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  • 本申请提出一种属于物流仓储与自动化控制领域的飞拣车区域急停控制方法,将整体运行区域加以细化与识别,当运行路径局部出现问题时仅急停该问题区域中的飞拣车,同时保证其他区域正常运行,从而达到有效提高整体运行区域的利用率和订单执行效率的目的。控制系...
  • 本申请涉及扎带自动捆扎技术领域,提供了一种扎带自动捆扎机,包括机台、振动盘和捆扎装置;所述机台沿自身长度方向设有上料槽,所述机台的上侧沿自身宽度方向设有限位槽,且所述限位槽位于所述上料槽的一端;所述振动盘设于所述机台且与所述上料槽远离所述限...
  • 本发明一种适应风向变化的无人机撞绳回收方法,属于固定翼无人机回收技术领域。该方法在无人机起飞之前基于无人机弹射位置确定第一撞绳位置,并通过第一撞绳位置生成第一撞绳回收航线。在无人机撞绳回收前重新判定第一撞绳回收航线是否满足回收要求,如满足要...
  • 本发明公开了一种基于模块化多模态架构的空中目标捕获系统及其操作方法,属于无人机协同控制与智能拦截技术领域。所述系统通过模块化硬件集成、动态自适应决策及经济性优化设计,系统性解决了现有技术中捕获效率低、二次损伤风险高及规模化部署成本大的问题。...
  • 本发明公开了一种基于海拔高度的飞行器中止起飞应急处置方法,包括:飞行器在起飞平台中进行加速,当出现中止起飞情况时,飞行器停止加速并离开起飞平台,进入下降阶段;在下降阶段中,对飞行器进行姿态和飞行参数的调整,在调整后,进入着陆阶段;在着陆阶段...
  • 本发明公开了一种双智能机器人驭光协同水下管道外部检测系统及方法,本方案巧妙性利用一对机器人装置进行水下管道外部检测,二者通过零浮力电缆进行连接,在此基础上,一对机器人装置上均部署充电装置,使得其在工作时,其中一机器人装置浮于水面进行待命和充...
  • 本发明涉及船舶领域的一种船坞环境下船舶总段合拢的监测预警系统,通过设置在船舶总段舷壁等高点上的监测装置,对船舶总段距离船坞室内壁的水平距离以及船舶总段距离船坞室地面的垂直距离进行实时监测,并将获得的实时数据与建模获取的合拢要求数据进行比较,...
  • 本发明涉及一种冰区环境双层壳三维声弹性模型试验验证方法,包括如下步骤:S1.构建双层壳环肋圆柱壳模型组件;S2.在每个双层壳环肋圆柱壳模型上分别布置传感器组件;S3.对每个双层壳环肋圆柱壳模型分别进行干模态测试,通过传感器组件获取干模态测试...
  • 本发明公开了一种提升船艇运行稳定性的控制系统及其方法,属于船体控制系统技术领域,包括控制检测组件、船体抗倾组件、换热组件、阀门组件和水位调节组件;所述控制检测组件与船体抗倾组件、换热组件、阀门组件、水位调节组件均电连接;所述阀门组件与发电组...
  • 本发明公开了一种电池搭载设备及控制方法,涉及车辆生产技术领域,该电池搭载设备包括输送平台、输送滑台、搭载装置和控制器,输送平台用于输送车辆;输送滑台设置于输送平台的一侧,并用于输送电池,搭载装置包括架体、机械手、拍摄相机、沿第一方向滑动地设...
  • 本发明涉及煤矿井下定位技术领域,公开了一种基于UWB精准定位的防碰撞预警装置,包括固定壳体和UWB定位读卡器,UWB定位读卡器设于固定壳体内部;还包括:安装于UWB定位读卡器两侧的夹紧单元,两组夹紧单元用于对UWB定位读卡器进行固定,固定壳...
  • 本发明公开了一种基于交互车辆轨迹预测的自动驾驶车辆轨迹规划方法,发明涉及车辆决策规划领域。本发明提出基于交互车辆轨迹预测模型,首先运用五次多项式曲线和碰撞剩余时间为车辆规划行驶路径;接着使用考虑车辆行驶参数、形状尺寸和空间影响的SSA‑AN...
  • 本申请提供了一种驾驶模式的切换方法、装置、车辆及存储介质,属于车辆技术领域。方法包括:在模式切换功能被启动的情况下,获取当前时刻下车辆的行驶状态信息和环境信息,环境信息包括路况信息和天气信息,路况信息用于表示车辆所在道路的表面状态,天气信息...
  • 本发明涉及新能源汽车技术领域,具体为一种可更换式的新能源汽车用电池保护底盘,包括:底盘框架,底盘框架的中部设置有防护盖板,防护盖板呈上部具有开口的中空结构;缓冲层的上侧与电池包本体之间设置有换热隔板;缓冲件粘接固定于缓冲层的下侧凹槽内、且缓...
  • 本申请涉及一种车载信息显示方法、装置、电子设备及介质,所述方法包括:响应于配置操作,确定车辆前挡风玻璃上用于显示车载信息的目标区域;确定所述目标区域内车载信息的显示策略;其中,所述显示策略用于指示允许显示的目标车载信息模块的信息,所述目标车...
  • 本发明涉及一种无级变速电驱桥系统及车辆,包括:电机,用于提供功率动力;第一齿轮组,与电机传动连接,并分配动力;无级调速机构,其输入端与第一齿轮组连接,用于实现无级变速;行星轮系,包括太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架,太阳轮与第一齿轮组传动连接...
  • 本申请涉及车辆制造技术领域,公开了一种双电机动力单元及车辆,双电机动力单元包括动力总成,动力总成设置两组,两组动力总成关于一平面对称设置,动力总成包括驱动电机和传动系统,驱动电机包括电机轴、转子、定子铁芯和定子绕组,电机轴与转子固定连接,电...
  • 本发明公开了一种中控轮,中控轮包括安装座、支架以及车轮,所述车轮通过支架和安装座转动连接,所述支架上设有导杆,所述安装座上转动连接旋转板,连接板两端分别通过第一销轴、第二销轴和导杆、旋转板铰接,所述旋转板通过连接板、导杆带动支架绕安装座转动...
  • 本发明提供了一种光学结构板及其制备方法和应用,具体涉及背光及照明技术领域。该光学结构板具有双层结构,所述双层结构包括下层的基材层和上层的结构层。所述基材层中包括聚苯乙烯、第一相容剂和第一添加剂。所述结构层中包括聚丙烯、第二相容剂和第二添加剂...
  • 本发明涉及煤矿火灾防治技术领域,公开了一种基于CCS的环保型隔氧防灭火材料及其制备方法和应用,该环保型隔氧防灭火材料包括透水耐磨型封面、固废基自发泡碳捕集材料、防水密封复合织物和网状支架,网状支架作为支撑框架均匀布设并连接于透水耐磨型封面和...
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