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集成有车载DCDC控制系统的电机控制器MCU
本发明公开了一种集成有车载DCDC控制系统的电机控制器MCU,包括电机控制MCU,集成有DCDC控制模块,DCDC控制模块共享电机控制MCU的电源、时钟及复位资源,电机控制MCU和DCDC控制模块共用KL15硬线唤醒电路和CAN通信电路;K...
稳定打印效果的一种助剥离装置
本发明属于丝网制版机领域,涉及色带涂层的剥离,尤其涉及稳定打印效果的一种助剥离装置,包括设置在打印头与缓冲件之间的冷却模块,所述冷却模块内部为中空,并且在两端设置有接口连通内部,两个所述接口通过管路连接的方式连接有恒温水箱。本发明通过设置有...
一种抗拉伸多层复合膜
本发明涉及复合膜技术领域,公开了一种抗拉伸多层复合膜,包括复合膜本体和多个第一加强筋;多个第一加强筋分别沿复合膜本体的厚度方向,来回穿过复合膜本体;至少部分第一加强筋呈预拉伸状态,另一部分第一加强筋呈松弛状态。本发明通过上述技术方案,可以解...
一种二进一混色喷头组件
本发明适用于3D打印技术领域,提供了一种二进一混色喷头组件,包括壳体和设于所述壳体内的加热层和混料层;开设在所述混料层内用于混合线状热熔性材料的储料腔和混合腔,所述储料腔和混合腔相连通;均固定安装在所述混合腔内用于分流并初步混合线状热熔性材...
一种可控制开合大小的可变喷嘴
本发明公开了一种可控制开合大小的可变喷嘴,涉及3D打印喷嘴技术领域,包括:喷头体;设于所述喷头体出口用于丝材出料并精细调节丝材喷量的开关阀组件,其中,所述开关阀组件包括环形固定在所述喷头体下部的支架,固定在所述支架底部的固定环,以及转动安装...
一种金属探针注塑同步折弯的一体化成型装置
本发明涉及一种金属探针注塑同步折弯的一体化成型装置,包括前模与后模,前模包括:A板、注塑部、前模仁镶件固定部以及前模仁镶件活动部;后模包括:B板、后模仁镶件固定部及后模镶件活动部;A板与B板通过导柱与导套配合实现合模,前模仁镶件固定部和后模...
一种塑料制品加工压塑装置
本发明涉及压塑设备技术领域,且公开了一种塑料制品加工压塑装置,包括主体,主体的底部内壁螺栓连接有下模具。本发明当转动环下移并产生转动的过程中会推动塑料制品的裙边下移的同时还会带动塑料制品在模具腔内产生转动,从而能够破坏塑料制品与模具腔壁之间...
聚乙烯树脂多原料协同混合及可控温造粒一体化装置
本发明涉及聚乙烯树脂加工设备技术领域,公开了聚乙烯树脂多原料协同混合及可控温造粒一体化装置,包括搅拌罐,所述搅拌罐的顶部固定连接有支撑架,所述支撑架的顶部固定连接有电动机,所述电动机的输出端固定连接有转动轴,所述转动轴能够传导转动力,所述搅...
双臂操作的模仿学习方法、装置和存储介质
本发明提供一种双臂操作的模仿学习方法、装置和存储介质,以及电子设备和计算机程序产品。所述方法包括:获取人类双臂操作示范数据,以及机器人双臂操作示范数据;将所述人类双臂操作示范数据和所述机器人双臂操作示范数据进行时空对齐,以获得时空对齐后的人...
一种基于深度强化学习的臂-手机器人抓取方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的臂‑手机器人抓取方法,包括如下核心步骤:1)提出一种基于稀疏因果时间自注意力机制的策略网络结构;2)提出一种事后经验重组的方法,从而提升算法对成功样本的利用效率;3)设计了一种自适应保守Q学习价值网络更新方...
一种汽车焊装生产线的焊接路径规划方法、计算机程序产品及系统
本发明提供一种汽车焊装生产线的焊接路径规划方法、计算机程序产品及系统,该方法包括如下步骤:实时检测焊缝实际位置数据;将焊缝实际位置数据与预设的焊缝模型进行对齐配准,计算焊缝偏移量;根据焊缝偏移量实时微调焊接部件位姿;根据微调后的焊接部件位姿...
一种用于液压支架拆解的顶梁翻转设备及方法
本发明提供了一种用于液压支架拆解的顶梁翻转设备及方法,涉及液压支架再制造设备技术领域。本发明的用于液压支架拆解的顶梁翻转设备,包括底座、上夹紧梁、翻转油缸、上夹持座、下夹紧梁、支撑油缸和下夹持座。本发明的用于液压支架拆解的顶梁翻转设备及方法...
一种半嵌入式洁净台设备
本发明提供了一种半嵌入式洁净台设备,包括垂直连接的顶板和背板;顶板和背板的两端还分别通过侧板连接;所述顶板和背板内均加工有相互联通的腔体,所述背板内侧上下两端分别加工有上均流孔和背板,所述顶板内侧且远离背板的一端边缘加工有顶均流孔。用新型能...
一种防化装备维修应用的定位工装结构
本发明公开了一种防化装备维修应用的定位工装结构,包括外固定环,所述外固定环的顶部转动连接设有内承载台,外固定环与内承载台配合有设于内承载台外侧的防脱环;所述内承载台的顶部内凹设有装备承载槽,所述装备承载槽内呈放射状设有若干定位滑槽,所述定位...
一种非接触式恒压力吸附定位机构
本发明公开了一种非接触式恒压力吸附定位机构,包括定位底座以及阵列开设在定位底座上的多列安装孔,每个安装孔内均安装有气旋夹持体,定位底座上开设有连通每个安装孔的进气管路,进气管路用于流通压缩空气;定位底座上固定有贴合在气旋夹持体上的多孔膜片;...
一种轮圈研磨装置及研磨方法
本发明涉及自行车制造技术领域,尤其涉及一种轮圈研磨装置及研磨方法。其中,支撑台用于支撑轮圈,第一机械臂和第二机械臂分别设置于支撑台的两侧,上料平台和下料平台分别设置于支撑台的两侧,第一机械臂能够将上料平台上的轮圈移动至支撑台,且第一机械臂能...
一种无尘型摩托车车架机器人打磨设备
本发明公开了一种无尘型摩托车车架机器人打磨设备,涉及打磨技术领域,包括机械臂、抛光组件和装夹台,所述装夹台的一侧设置有曲形滑轨,所述曲形滑轨上设置有移动模组,所述移动模组通过电路与控制系统连接,所述机械臂安装在移动模组上,所述抛光组件安装在...
一种减少启停的轴类零件高效率打磨设备
本发明涉及轴类零件打磨设备技术领域,具体为一种减少启停的轴类零件高效率打磨设备,包括底板,所述底板上安装有打磨组件,打磨组件包括有两组齿轮组,两组所述齿轮组上均固定安装有两组旋转杆,两组所述旋转杆上均固定安装有两组转轮,两组所述齿轮组之间固...
一种超精密全静压双头磨床
本发明涉及磨床技术领域,公开了一种超精密全静压双头磨床,包括磨床床身、传动横轴与纵轴、打磨机构、支架外壳及锁止组件等结构,磨床在气浮支架两侧对称设置两组端面和内孔打磨机构,可同步加工工件两端,省去掉头装夹环节,提升加工效率的同时,避免二次装...
一种基于裂解装置乙炔混合器制造的镜面抛光技术
本发明公开了一种基于裂解装置乙炔混合器制造的镜面抛光技术,本发明涉及乙炔的制备与净化设备技术领域,在乙炔裂解炉的喷射式混合器的内部接触高速混合气体的表面上实施金属镜面抛光处理;所述混合器包括天然气环状流道、中心氧气喷嘴、混合腔及扩散段,本发...
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