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最新专利技术
  • 一种多体节气动仿蚯蚓机器人及目标识别追踪方法
    一种多体节气动仿蚯蚓机器人及目标识别追踪方法_电子科技大学_202510800525.1
    本发明公开了一种多体节气动仿蚯蚓机器人及目标识别追踪方法，属于机器人应用技术领域。该机器人包括摄像装置、转向装置、头部装置、中部装置、尾部装置、气动及控制装置，摄像装置与头部装置的前端相连，转向装置位于头部装置前端的左右两侧，并安装有真空吸...
    2025-12-01
  • 一种力度可控的工业机器人智能手爪及其控制方法
    一种力度可控的工业机器人智能手爪及其控制方法_韩莉莉_202510805925.1
    本发明公开了一种夹取力度可控的工业机器人智能手爪，包括安装架、齿轮箱和手爪，安装架上开设有安装槽，安装槽内设置有控制组件；控制组件包括固定架、滑动架和电路板，固定架上安装有驱动电机和丝杠，驱动电机带动丝杠转动；丝杠上螺纹连接有滚珠螺母，滚珠...
    2025-12-01
  • 基于标记点实时跟踪的机器人运动学参数误差标定方法
    基于标记点实时跟踪的机器人运动学参数误差标定方法_江淮前沿技术协同创新中心_202510798048.X
    本发明公开了一种基于标记点实时跟踪的机器人运动学参数误差标定方法，通过相机测量单元实时跟踪预设的标记点，动态监测机器人在运动过程中的实际位置和姿态变化，并实时计算运动学参数的误差，实时确定机器人在各个时间点的运动学参数，根据实时数据对机器人...
    2025-12-01
  • 一种基于子空间测量的机器人运动学参数误差标定方法
    一种基于子空间测量的机器人运动学参数误差标定方法_江淮前沿技术协同创新中心_202510798045.6
    本发明公开了一种基于子空间测量的机器人运动学参数误差标定方法，包括测量系统设定，根据机器人的工作空间，划分为多个子空间，并将标准件单元放置在不同的子空间中；通过固定在机器人末端的单目十字结构光测量单元对划定的各个子空间中的标准件单元分别进行...
    2025-12-01
  • 纺织纱架欠驱动柔性关节机械臂MPC-EKF协同自适应控制方法及系统
    纺织纱架欠驱动柔性关节机械臂MPC-EKF协同自适应控制方法及系统_青岛大学_202510797850.7
    本发明属于工业机器人控制技术领域，公开了一种纺织纱架欠驱动柔性关节机械臂MPC‑EKF协同自适应控制方法及系统。本发明针对欠驱动柔性机械臂系统存在的强非线性动力学、关节柔性振动以及包括传感器噪声与环境扰动的多源噪声问题，提出MPC‑EKF协...
    2025-12-01
  • 一种智能方舱育种小麦采收作业机器人
    一种智能方舱育种小麦采收作业机器人_中科合肥智能育种加速器创新研究院有限公司_202510799610.0
    本发明公开了一种智能方舱育种小麦采收作业机器人，包括控制器、移动平台以及固定在移动平台顶部的升降台和拖链限位架、托盘、深度相机丙，升降台的伸缩端呈水平的固定连接有多自由度机械臂，多自由度机械臂的执行端连接有深度相机乙，升降台能够驱动多自由度...
    2025-12-01
  • 一种主轴套的精密定位结构及方法
    一种主轴套的精密定位结构及方法_宜昌长机科技有限责任公司_202510802259.6
    本发明提供了一种主轴套的精密定位结构及方法，包括壳体，所述壳体的内部加工有轴套孔，所述轴套孔上加工有支撑台阶，支撑台阶的顶部支撑有主轴套，主轴套与壳体之间形成环形腔体，主轴套的中心转动安装主轴，壳体上加工有径向布置的注胶孔，注胶孔与环形腔体...
    2025-12-01
  • 一种铝门窗组角机的辅助定位装置
    一种铝门窗组角机的辅助定位装置_山东法米恩门窗系统科技有限公司_202510795526.1
    本发明公开了一种铝门窗组角机的辅助定位装置，涉及组角机的定位夹具技术领域，包括用于安装组角刀的机座以及固定在机座两侧用于放置铝门窗型材的承托台；所述滑座的顶部设置有根据型材端部角度来推动型材抵紧前角座的调节式压紧夹具。该铝门窗组角机的辅助定...
    2025-12-01
  • 一种汽车塑料件夹持装置
    一种汽车塑料件夹持装置_重庆同创塑业有限公司_202510797031.2
    本发明公开了一种汽车塑料件夹持装置，具体涉及汽车塑料件加工技术领域，包括底座，所述底座下端四角处均固定连接有支撑腿，所述底座内表面固定连接有隔板，所述底座上端设置有夹持转动组件，所述底座内表面设置有清理组件，所述夹持转动组件包括与底座内表面...
    2025-12-01
  • 一种高效自定心式不锈钢无缝钢管外表面去毛刺装置
    一种高效自定心式不锈钢无缝钢管外表面去毛刺装置_浙江卓业能源装备有限公司_202510803019.8
    本发明涉及去毛刺技术领域，具体为一种高效自定心式不锈钢无缝钢管外表面去毛刺装置，包括工作台，所述工作台上设置有自动切换钢管位置以及驱动钢管自转的打磨组件，所述打磨组件的上方安装有防止废屑以及火星飞溅的除废屑组件，所述除废屑组件包括位于工作台...
    2025-12-01
  • 一种金属零件棱边毛刺清理装置
    一种金属零件棱边毛刺清理装置_苏州柏宏纳精工科技有限公司_202510798749.3
    本发明公开了一种金属零件棱边毛刺清理装置，涉及零件加工设备技术领域，包括机箱、工作台，工作台顶部的一端设置有可调节清理限位组件，动力源驱动旋转台带动旋转轴转动，方便带动转盘以及放置座转动，便于对零件清理毛刺工作，相邻两个底板以及调节夹板可对...
    2025-12-01
  • 一种用于焊接钢桁架的多位置焊接装置
    一种用于焊接钢桁架的多位置焊接装置_山东玖源钢结构有限公司_202510802493.9
    本发明公开了一种用于焊接钢桁架的多位置焊接装置，涉及桁架焊接技术领域，包括对称设置的支撑底座，还包括设置于两个支撑底座之间的焊接组件，焊接组件包括分别固定连接于两个支撑底座上的定位框架，两个定位框架相对面之间等距固定连接有电控双向伸缩杆；通...
    2025-12-01
  • 一种金属钢结构加工用焊接装置
    一种金属钢结构加工用焊接装置_江苏海扬重工有限公司_202510802306.7
    本发明涉及焊接装置技术领域，具体为一种金属钢结构加工用焊接装置，包括机座，所述机座的表面固定安装有控距电机，通过设置控距螺纹杆、夹持座、输送座、升降螺纹杆、输送辊筒，利用这些结构的协同作用，控距螺纹杆配合夹持座，通过电机驱动调节夹持块间距，...
    2025-12-01
  • 一种健身器材生产加工用管件导角机
    一种健身器材生产加工用管件导角机_如东盛泉健身器材有限公司_202510802342.3
    本发明公开了一种健身器材生产加工用管件导角机，具体涉及金属加工技术领域，包括工作台，通过滑台带动其表面的第二装设架进行移动，此时第二装设架一侧的多个内撑条会套入在管材的内部，进而转动螺纹杆，而后螺纹杆转动会带动调节头进行移动，此时调节头会顺...
    2025-12-01
  • 平压式极片滚切装置和滚切方法
    平压式极片滚切装置和滚切方法_新越智能装备有限公司_202510799823.3
    本发明首先公开了一种平压式极片滚切装置，包括平压式极片滚切驱动装置和跟随式同步滚切装置；平压式极片滚切驱动装置包括相对设置的两个平压式极片滚切驱动单元；平压式极片滚切驱动单元包括安装架，安装架的两侧侧面上分别对应设有环绕一周的导向轨道，导向...
    2025-12-01
  • 一种氮气储能与重力复合式液压增速缸超高速冲击设备
    一种氮气储能与重力复合式液压增速缸超高速冲击设备_西安交通大学_202510801231.0
    一种氮气储能与重力复合式液压增速缸超高速冲击设备，包括机架机构，机架机构内部连接有加速液压缸机构、回程机构，加速液压缸机构和回程机构连接，机架机构上部和蓄能器机构连接，蓄能器机构通过主卸荷阀7和加速液压缸机构连接；机架机构底部连接剪切模具2...
    2025-12-01
  • 一种空气压缩机加工的气阀板制造用钻孔设备
    一种空气压缩机加工的气阀板制造用钻孔设备_江苏捷励动能科技有限公司_202510796919.4
    本发明公开了一种空气压缩机加工的气阀板制造用钻孔设备，本发明涉及钻孔技术领域，包括底板，所述底板顶部的两侧固定安装有支撑架，所述支撑架设置有两个，两个所述支撑架的相对面之间固定安装有伸缩架，所述伸缩架内部的两端分别活动安装有底撑板与顶撑板。...
    2025-12-01
  • 一种铜制金属制品压铸成型设备
    一种铜制金属制品压铸成型设备_江苏材联智能科技有限公司_202510799593.0
    本发明公开了一种铜制金属制品压铸成型设备，涉及铜制品压铸技术领域，包括动模、定模及顶出机构；所述顶出机构包括顶杆、驱动单元以及吹气单元；所述顶杆设置有关于动模型腔呈圆周阵列布置的多个；所述顶杆与动模滑动连接；所述顶杆用于轴承保持架铸件的顶出...
    2025-12-01
  • 一种电梯补偿链加工用机床及其加工方法
    一种电梯补偿链加工用机床及其加工方法_南通安疆机械有限公司_202510802238.4
    本发明公开了一种电梯补偿链加工用机床及其加工方法,涉及机床加工技术领域,包括底座、成型组件、输送组件和焊接组件，所述底座顶部前端设置有成型组件。本发明通过成型组件包括驱动装置、冲压装置、夹持装置、限位装置、推料装置、输送组件和焊接组件，并配...
    2025-12-01
  • 一种建筑梁柱智能化制造设备
    一种建筑梁柱智能化制造设备_中航天建设工程集团有限公司_202510803565.1
    本发明提供了一种建筑梁柱智能化制造设备，属于建筑加工技术领域，包括底板、支撑管道、第一驱动组件、限位组件、第二驱动组件以及顶推组件，所述支撑管道活动设置在所述底板上部，用于对若干箍筋提供支撑，所述第一驱动组件安装在所述底板上部，用于带动所述...
    2025-12-01
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