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最新专利技术
  • 手臂组件及人形机器人
    手臂组件及人形机器人_上海傅利叶智能科技有限公司_202511040003.2
    一种手臂组件及人形机器人，手臂组件包括第一外壳、第一驱动机构、第二外壳、第二驱动机构和第一线缆，第一外壳包括主体壳、第一悬臂和第二悬臂，主体壳具有第一空间，第一悬臂、第二悬臂与主体壳均连接；第一驱动机构包括第一驱动件，第一驱动件收容于第一空...
    2026-02-10
  • 腰部组件及人形机器人
    腰部组件及人形机器人_上海傅利叶智能科技有限公司_202511040017.4
    本申请提供了一种腰部组件及人形机器人，腰部组件的十字轴包括相连的第一转轴和第二转轴，第一转轴沿第一轴线延伸并与腰部组件的第一支架转动连接，第二转轴沿第二轴线延伸并与腰部组件的第二支架转动连接。腰部组件的第一驱动机构包括安装于第二支架的第一电...
    2026-02-10
  • 一种滤清器旁通阀抓取装置及旁通阀结构
    一种滤清器旁通阀抓取装置及旁通阀结构_湖南盛联汽车配件有限公司_202511035608.2
    本发明涉及滤清器生产技术领域，公开了一种滤清器旁通阀抓取装置，包括抓取机构、定位架，定位架内设置有压力检测装置、第一夹持组件和第二夹持组件，压力检测装置依次设置有活动构件、进气管和微型气压检测仪、第一驱动装置；一种旁通阀结构，包括端盖、进油...
    2026-02-10
  • 一种多级奖励和动作掩码联合优化的机械臂推抓协同方法
    一种多级奖励和动作掩码联合优化的机械臂推抓协同方法_南京工业大学_202511036716.1
    本发明公开了一种多级奖励和动作掩码联合优化的机械臂推抓协同方法，包括：借鉴经典深度Q学习推抓协同系统结构，引入推动和抓取掩码限制无效区域探索以提高训练效率；以推动前后变化区域中关联物体的分散度为评判依据，设计多级推动奖励，更准确地评估推动效...
    2026-02-10
  • 具身机器人及其抓取姿态预测方法和具身机器人系统
    具身机器人及其抓取姿态预测方法和具身机器人系统_卧安科技(深圳)有限公司_202511029172.6
    本申请适用于具身机器人技术领域，提供了一种具身机器人及其抓取姿态预测方法和具身机器人系统。该方法包括：获取包含待抓取物体的待检测图像的第一拼接特征图，以及与待检测图像对应的待检测点云；将第一拼接特征图输入主干网络的隐式编码头，得到待抓取物体...
    2026-02-10
  • 一种劳动教育用的工具收纳装置
    一种劳动教育用的工具收纳装置_黄晴云_202511034375.4
    本发明属于机械工程技术领域，提供了一种劳动教育用的工具收纳装置，包括：主体框架，用于移动和支撑整体装置；收纳箱，用于放置在所述主体框架上，收纳多种工具；抬升组件，用于将所述收纳箱根据场景需求进行稳定抬升；扩展组件，用于对所述收纳箱上顶面两侧...
    2026-02-10
  • 一种基于泰曼格林式干涉仪的半球谐振子表面形貌在位测量方法
    一种基于泰曼格林式干涉仪的半球谐振子表面形貌在位测量方法_哈尔滨工业大学_202511040154.8
    本发明公开了一种基于泰曼格林式干涉仪的半球谐振子表面形貌在位测量方法，涉及超精密磨抛加工技术领域，为解决现有技术中缺少非接触式的半球谐振子表面形貌在位测量方法的问题。本发明在位测量方法基于集成泰曼格林式干涉仪与半球谐振子超精密磨抛加工机床的...
    2026-02-10
  • 一种打磨用粉尘收集器
    一种打磨用粉尘收集器_中洲工业有限公司_202511034046.X
    本发明涉及工业粉尘处理设备技术领域，尤其涉及一种打磨用粉尘收集器。包括机体，机体上端有中间隔板，下端有下固定板，后凸箱体位于机体上端后侧，内有电机底座和支撑台，电机安装在电机底座上，支撑台通过轴承座连接传动轴，传动轴上装有三爪夹具机构，电机...
    2026-02-10
  • 一种组合式智能型数控机床
    一种组合式智能型数控机床_深圳市拓智者科技有限公司_202511031910.0
    本发明涉及数控机床领域，尤其涉及一种组合式智能型数控机床。本发明一种组合式智能型数控机床，中心转盘上设有若干个用于安装不同铣刀的安装卡块，分别控制不同的铣刀进行不同的数控加工工作，在中心转盘外侧还设有外转环和延长轨道，只有当需要进行更大直径...
    2026-02-10
  • 一种无人机机翼冲压装置及操作系统
    一种无人机机翼冲压装置及操作系统_河南睿翼复合材料有限公司_202511035087.0
    本发明公开了一种无人机机翼冲压装置及操作系统，涉及无人机技术领域；包括冲压机和冲压模具，所述冲压机包括机箱，所述机箱上滑动连接有位于所述冲压模具一侧的支撑板；切削组件，其包括与所述支撑板滑动连接的切刀，用于对机翼冲压后的边角料进行切除；清理...
    2026-02-10
  • 一种龙门镗铣床用直角铣头
    一种龙门镗铣床用直角铣头_江苏湘林嘉雨机械有限公司_202511034631.X
    本申请公开了一种龙门镗铣床用直角铣头，涉及直角铣头的技术领域，包括本体；输入刀柄，转动连接于所述本体，所述输入刀柄设置有转动于所述本体内的输入斜齿轮；输出刀柄，转动连接于所述本体，所述输出刀柄沿轴向滑动设置有转动于所述本体内的输出斜齿轮，所...
    2026-02-10
  • 一种自行走式风管法兰螺栓自动施拧设备及方法
    一种自行走式风管法兰螺栓自动施拧设备及方法_中建安装集团有限公司_202511034330.7
    本发明属于风管法兰安装技术领域，公开了一种自行走式风管法兰螺栓自动施拧设备及方法。该设备包括螺钉布设装置和螺母布设及施拧装置，两装置均配备自行走机构和具有柔性结构的机器人框架，能实现主动吸附、自动行走及跨越风管相邻表面；螺钉布设装置通过布钉...
    2026-02-10
  • 活塞油环装配装置
    活塞油环装配装置_重庆汉为机械有限公司_202511032075.2
    本发明公开了一种活塞油环装配装置。活塞油环装配装置包括用于将油环扩圈并装配到活塞上的扩圈装置和机座，机座具有基板，扩圈装置包括用于扩圈的扩圈夹爪、用于驱动扩圈夹爪的扩圈驱动机构、用于安装扩圈驱动机构和扩圈夹爪的第一安装座、用于驱动第一安装座...
    2026-02-10
  • 一种袜钩自动组装机构
    一种袜钩自动组装机构_杭州罗数自动化技术有限公司_202511031988.2
    本申请公开了一种袜钩自动组装机构，其属于袜钩领域。包括：振动盘；基座，设置在振动盘一侧；输送杆，其中一端设置在振动盘上；袜钩本体，与输送杆活动设置，推动件，与气缸的输出端固接，且推动件与限位座活动连接，且推动件与袜钩本体对应。通过设置推动板...
    2026-02-10
  • 适用于电缆桥架组装的连续换向装配组件
    适用于电缆桥架组装的连续换向装配组件_苏州万拓机电设备有限公司_202511030570.X
    本发明公开有适用于电缆桥架组装的连续换向装配组件，涉及电缆桥架组装技术领域，具体包括输送架，输送架上滑动连接有滑架，滑架侧活动连接有旋台，旋台顶部滑动连接有定心锁紧机构；本发明是通过集成机械式翻转机构、定心锁紧机构与激光对中系统以及优化整体...
    2026-02-10
  • 制备高精密分流器的加工方法
    制备高精密分流器的加工方法_安徽毫欧电子科技有限公司_202511035083.2
    本发明给出了一种制备高精密分流器的加工方法，涉及电子元器件制造领域，旨在解决传统工艺中焊料分布不均、界面结合强度低及尺寸精度不足的问题。该方法通过三级渐进式压合工艺实现银焊片与铜板胚料的高精度结合，具体步骤包括：a)将银焊片切割后定位在铜板...
    2026-02-10
  • 一种焊接夹具
    一种焊接夹具_浙江师范大学_202511037576.X
    本发明公开一种焊接夹具，属于焊接装置技术领域，包括工作台以及夹持机构，夹持机构包括轴承座、压紧支撑座以及驱动机构，轴承座上设置有顶部挖槽以及限位机构，限位机构包括设置在顶部挖槽两侧的可移动前进摩擦轮机架以及设置在前进摩擦轮机架上的竖向前进摩...
    2026-02-10
  • 一种激光焊接实时监控方法及系统
    一种激光焊接实时监控方法及系统_深圳市大德激光技术有限公司_202511030571.4
    本发明提供一种激光焊接实时监控方法及系统，其中方法包括：对焊接过程中产生的光辐射进行采集分析，得到第一分析数据；对与激光焊接光路同轴耦合的样品光的反射光进行分析，得到第二分析数据；综合第一分析数据和第二分析数据，得到监测数据。本发明的激光焊...
    2026-02-10
  • 一种加工碳化硅复合材料的装置及方法
    一种加工碳化硅复合材料的装置及方法_深港产学研基地(北京大学香港科技大学深圳研修院)_202511033566.9
    本发明涉及航空航天材料加工技术领域，公开了一种加工碳化硅复合材料的装置及方法，包括：气液储备室，内部限定出气液储备腔，气液输入接头与冷却气体及冷却液连通；定位柱竖直设置于气液储备室内，其中部限定出激光通道，激光通道底端贯穿气液储备室并延伸至...
    2026-02-10
  • 一种高深宽比玻璃通孔基板的激光诱导刻蚀成孔装置
    一种高深宽比玻璃通孔基板的激光诱导刻蚀成孔装置_熠铎科技(苏州)有限公司_202511037392.3
    本发明涉及激光刻蚀机技术领域，且公开了一种高深宽比玻璃通孔基板的激光诱导刻蚀成孔装置，包括底座，底座的上表面固定连接有框架，框架的表面滑动连接有激光刻蚀设备，底座的上表面固定连接有加工平台，加工平台的表面设置有送料装置，送料装置包括固定套，...
    2026-02-10
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