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  • 本申请实施例提供用于人形机器人的减速器及其制造方法,涉及减速器技术领域。该用于人形机器人的减速器,包括交叉滚子轴承、钢轮、柔轮、柔性轴承、波发生器凸轮、联轴器以及定位销,交叉滚子轴承通过内角螺栓与钢轮固定连接,骨架油封组件安装于交叉滚子轴承...
  • 本发明提供了一种精密移动滑台和精密机械,涉及精密机械技术领域,以解决粗调和微调难以兼顾的问题。精密移动滑台包括滑台组件,滑台组件包括滑台本体,滑台本体滑动设置于滑动基础件,滑动基础件上安装有微调驱动机构,微调驱动机构包括电动机和传动连接于电...
  • 本发明公开了一种基于自适应固有频率的磁轴承的补偿控制方法,包括:根据转子动力学理论,建立主动电磁轴承的动力学方程;根据电磁轴承转子系统的动力学方程构建补偿电流并提取不平衡系数;将构建好的不平衡补偿信号加入主动电磁轴承的动力学方程后,分析系统...
  • 本发明公开了一种双作用一体式液压螺母及液压螺母系统,包括缸体、活塞、缸盖、锁紧螺母、外六角头螺栓和锁紧套筒;所述缸体底部设有与工件贴合的安装平面,所述活塞可轴向滑动地设置在缸体内腔中;所述外六角头螺栓依次贯穿活塞轴向通孔和缸体底部,所述外六...
  • 本申请涉及一种直流风机控制系统的故障识别方法及直流风机控制系统,涉及风机控制技术领域。所述方法包括:直流风机驱动控制器发送PWM识别请求信号至主控制器;其中,PWM识别请求信号基于预设PWM占空比和预设PWM频率生成;主控制器接收到PWM识...
  • 本发明涉及除尘设备技术领域,尤其是公开了一种多管除尘器风机节能与增量升压的控制系统,包括粉尘浓度监测模块、控制模块、变频调节模块、数据存储与分析模块、人机交互模块和通讯模块;所述粉尘浓度监测模块用于实时监测多管除尘器所在环境的粉尘浓度,并将...
  • 本发明公开了一种分流式筛管,包括外筛管,所述外筛管内设有内筛管,所述内筛管内设有开合组件,所述开合组件包括固定连接在内筛管内壁上的固定环,所述固定环上端固定连接有多个安装块,每两个相配合的所述安装块的相邻侧共同转动连接有转轴,每个所述转轴上...
  • 本申请涉及石油钻井技术领域,具体而言,涉及一种用于极地冷海钻井的保温连续管钻井系统,一定程度上可以解决极地钻井中管线冻结、设备低温脆化及热能损耗问题。所述的用于极地冷海钻井的保温连续管钻井系统包括连续管分布式电加热系统、井口装置集成化保温撬...
  • 本发明涉及建筑预制构件领域,具体涉及一种多功能预制构件及装配方法,包括预制件,所述预制件内部贯穿有若干组螺纹钢筋,且螺纹钢筋与浇筑的地基连接。本发明通过各组预制件之间的阶梯槽和阶梯块进行对接,可以实现预制件的快速对接,且梯形槽一和梯形槽二之...
  • 本发明涉及海绵城市技术领域,公开了一种海绵城市装配式智能网联雨水处理系统及使用方法,包括雨水过滤净化组件和蓄水组件,所述雨水过滤净化组件包括安全分流井、截污装置、电动弃流装置和精密过滤装置;所述蓄水组件包括蓄水池、供水池和快速装配模块,所述...
  • 本发明公开了一种给排水管道施工送管装置,涉及给排水管施工技术领域,其技术方案要点包括底座,所述底座上固定连接有管道装载箱,所述管道装载箱的顶部设置有管道安装组件,还包括控制机构,所述控制机构设置在管道装载箱的外侧壁上;所述升降挡板对称设置在...
  • 本发明涉及边坡防护技术领域,公开了一种植被混凝土生态护坡施工方法,包括以下施工步骤:S1、清理斜坡表面,移除松散岩石和淤泥;S2、安装锚杆固定斜坡;S3、采用无人机辅助智能喷射技术分层喷射基础层混凝土和表面层混凝土,基础层厚度为8‑10厘米...
  • 本发明公开了一种底板垫层快速换撑受力结构施工方法,包括以下步骤:对承台开挖范围进行归并,使得开挖区域可以进行大面积开挖且具备垫层施工条件;将基坑开挖至可进行大面积承台开挖的标高处,并在基坑内沿侧壁设置支护结构;于标高处大面积浇筑底板垫层至支...
  • 本发明涉及一种均匀养护混凝土的旧墩柱加固施工设备,其包括模板体系和养护装置,模板体系用于在旧墩柱外周浇注钢筋混凝土并形成新墩柱,养护装置用于对浇筑成型的新墩柱进行均匀养护;模板体系包括两块单元模板,每块单元模板均延伸有连接侧板,相邻两块连接...
  • 本发明提供一种牵拉机构,该牵拉机构中的控制杆包括第一控制杆和第二控制杆,牵拉耙包括横向并列支承在第一控制杆上的数个第一牵拉耙和横向并列支承在第二控制杆上的数个第二牵拉耙,第一牵拉耙和第二牵拉耙按各一的顺序相间排列,使横向相邻的两牵拉耙支承在...
  • 本发明属于复合电沉积技术领域,提供实验用自动记录参数的复合电沉积池及控制方法。实验用自动记录参数的复合电沉积池包括电沉积内池、电沉积外池、控制部、升降部、加热部及传感部;加热部、传感部及升降组件均与控制器部相连;控制器部被配置为:控制加热部...
  • 本发明公开了一种电镀金刚石线立式上砂生产用的导液结构,包括胚线、上砂筒、导液塞头和导轮,导液塞头安装在上砂筒的底部,导轮设置在导液塞头的下方,胚线绕经导轮后竖直穿过导液塞头并进入上砂筒;导液塞头下端的进口处设置有斜孔导流塞,斜孔导流塞内部设...
  • 本发明公开了一种阳极氧化控制方法,涉及氧化控制技术领域。该阳极氧化控制方法,对阳极氧化池中的上、中、下层氧化区域,分别实时获取每个时间点的氧化环境数据、以及待氧化测量件的若干个测量位置点的实际孔径值、实际氧化厚度值,并进行综合分析,得到阳极...
  • 本发明属于钢铁冶金及材料加工技术领域,涉及一种高强高韧汽车前轴用非调质钢及其生产方法。该方法采用转炉、精炼、RH、连铸、棒材热轧+缓冷工艺,生产的直径100‑140mm商用汽车前轴的高强高韧非调质钢,通过多元素协同作用(如V‑Nb‑Ti‑B...
  • 一种LNG船用高强度、高耐蚀性铝合金板材的制备方法,它属于铝合金制造领域。方法:一、称料后熔炼,得铝合金溶液;二、半连续水冷铸造成铝合金方锭,经铣面锯切后进行均火加热一体化处理,得到可直接轧制的铝合金铸锭;三、轧制得到热轧坯料;四、切长并使...
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