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  • 本发明公开了一种高稳定性电磁水表,所述筒体的外环面套设有防护组件,防护组件顶部滑动连接有透明防护组件,防护组件顶部一侧活动插接有限位组件,且限位组件的一端活动插接在透明防护组件的一侧;限位组件的内部活动插接有清理组件。通过电磁水表上自带的防...
  • 本发明属于环境监测设备领域,尤其是一种冷链仓储用环境监测装置,包括安装在冷链仓储顶部内壁上的壳体,壳体的底部滑动安装有驱动座,驱动座的下方设有连接杆,连接杆的底部安装有用于环境监测的温湿度传感器;所述连接杆的一侧固定安装有支撑板,支撑板的顶...
  • 本申请涉及一种用于隧道二衬质量的检测装置,涉及隧道检测技术领域,其包括检测组件、安装杆和对称设于安装杆两端的抵接件,所述检测组件设于安装杆上,检测组件位于两个抵接件之间,抵接件包括第一连杆和第二连杆,第一连杆一端与安装杆转动连接,另一端与第...
  • 本发明属于智能交通系统中的智能车辆定位领域,公开了一种基于改进狼群算法优化神经网络的智能网联车辆协同定位方法及系统,该方法包括:基于运动轨迹生成目标位置,添加噪声后利用最小二乘法计算初始坐标;将目标与路侧单元的归一化距离差作为输入特征;采用...
  • 本发明公开了一种基于特征平面的多线激光定位方法,包括:持续接收IMU数据直至接收到激光数据;对IMU数据进行状态预测,得到状态预测结果;基于状态预测结果将激光数据转换至地图坐标系下,得到地图坐标下激光点参数;基于地图坐标下的激光点参数分别将...
  • 本申请涉及一种基于分层强化学习的路径规划方法、装置、设备和介质,通过将任意一平面地图转化为栅格化后,在避免碰撞障碍物的约束下将起点位置和终点位置之间路径最短作为优化目标,从起点位置开始选择多个子目标位置,直至到达终点位置,将起点位置和终点位...
  • 本公开实施例提供一种位置偏差超限确定方法及系统、设备。所述位置偏差超限确定方法包括分别获取至少两个监测点在两个监测时间的位置数据;分别获取每个所述监测点在两个所述监测时间的位置数据之间的第一位置偏差信息;响应于所述监测点存在的所述第一位置偏...
  • 本发明属于自主水下航行器的水下对接回收技术领域,具体涉及一种用于AUV回收对接的光视觉定位方法、程序、设备及存储介质。本发明在采集图像过程中,自适应调节曝光时间,确保双目图像中水下光信标的成像不受环境光影响;采用最外层边界跟踪法,对二值化双...
  • 本发明提供一种施工测量装置及测量方法,能够移动的移动平台、安装台、转动部件、抽拉部件、伸缩限位件和测距仪,转动部件用于安装塔尺并带动塔尺在横向和垂直于安装台顶面的竖向之间翻转;抽拉部件通过转动辊与塔尺两侧挤压接触并转动的方式,对横向状态下的...
  • 本发明公开了一种轻型防无人机挂弹破坏坦克防护网,所述轻型防无人机挂弹破坏坦克防护网包括:坦克本体以及可折叠防护网机构,所述可折叠防护网机构罩设在坦克本体上;其中,所述可折叠防护网机构处于折叠状态时,能够收纳贴紧在坦克本体远离其炮台一侧;所述...
  • 本发明公开了一种高附加值回收硅泥的装置及其方法,本高附加值回收硅泥的装置包括炉体;预处理硅泥投料系统,包括集料仓以及连通炉体和集料仓的下料管;熔炼储料系统,包括直通式陶瓷坩埚;电磁加热系统,包括石墨加热器以及套于石墨加热器外的感应线圈;氧化...
  • 本发明涉及冷却控制领域,尤其涉及一种基于排气压力与油温调节协同控制的节能油冷系统,包括,目标评估模块,用以响应于目标评估条件,以确定目标冷却装置的冷却控制策略为针对目标冷却装置采取预测优化方式或参数优化方式进行油冷协同控制;控制优化模块,用...
  • 本申请公开了一种制热水设备的控制方法、制热水设备、介质及产品,应用于自动控制技术领域。方法包括获取各个水箱的温度,基于各个水箱的温度,确定目标水箱数量,基于所述目标水箱数量,控制所述热水机组工作。可实现热水机组制造的热水量维持目标水箱数量的...
  • 本申请涉及空气调节处理技术领域,具体涉及基于分布式协同的新风机组节能调控系统,该系统包括:新风机组数据采集模块,获取新风机组的运行功率以及所在区域的环境参数;新风机组通风质量获取模块,比较每个区域环境参数与其相应阈值的差异情况,得到每次PI...
  • 本发明公开了一种光伏空调的控制方法、装置、光伏空调及存储介质,方法包括若检测到光伏空调的供电模式为光伏供电模式,则控制光伏空调的内风机模块启动并阶梯式提高内风机模块的第一实时转速直至第一实时转速达到第一目标转速;若第一实时转速达到第一目标转...
  • 一种热泵系统的水路防冻控制方法,热泵系统包括热泵机组、缓冲水箱和采暖末端,所述热泵机组的进水口和出水口通过第一循环管道与所述缓冲水箱相接,所述缓冲水箱通过第二循环管道与所述采暖末端相接,所述热泵机组将第一循环水加热后通过循环水泵与所述缓冲水...
  • 本发明涉及液氧储罐技术领域,且公开了一种防止液氧残留的液氧储罐用增压装置,一种防止液氧残留的液氧储罐用增压装置,包括液氧储罐本体,所述液氧储罐本体顶部对应连接有进液阀,所述液氧储罐本体外表面一侧对应连接有出口管,所述出口管顶部对应连接有温度...
  • 本发明涉及工程测量设备技术领域,公开了一种工程施工用现场测量设备,包括安装盘,所述安装盘的顶部转动连接有全站仪,所述安装盘的外周固定连接有固定圈,所述固定圈的内侧固定连接有多个挡块,所述安装盘的外周内侧转动连接有多个转动块,所述转动块的底部...
  • 本发明涉及工程测量技术领域,公开了一种工程建设用多功能测量装置,包括支座,所述支座的顶部可拆卸连接有防护壳体,所述防护壳体的内部固定连接有导向杆,所述导向杆的外部套设有两个复位弹簧,所述导向杆的外部滑动连接有两个滑块,所述滑块的外部铰接有牵...
  • 本申请实施例提供用于人形机器人的减速器及其制造方法,涉及减速器技术领域。该用于人形机器人的减速器,包括交叉滚子轴承、钢轮、柔轮、柔性轴承、波发生器凸轮、联轴器以及定位销,交叉滚子轴承通过内角螺栓与钢轮固定连接,骨架油封组件安装于交叉滚子轴承...
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