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  • 本申请提供一种机器人控制方法、水下机器人及存储介质。方法包括:在水下机器人的姿态处于稳定状态的情形下,以第一速度,从水线位置沿墙壁向下移动;在向下移动至水线以下的情形下,检测水下机器人是否处于姿态异常状态;在水下机器人处于姿态异常状态的情形...
  • 本发明公开了一种超高净空超大跨度巨型钢骨自悬挂装置及安装方法,涉及结构工程技术领域,包括自悬挂结构和安装胎架,自悬挂结构包括吊杆组件、钢筋骨架组件、底部组件、侧部组件和防护组件;安装胎架由纵向底梁、纵向顶梁、横向底梁、横向顶梁、立柱和托梁焊...
  • 本发明属于建筑工程技术领域,具体的说是一种木纹清水混凝土模板的施工工艺,包括S1、模板预处理;S2、孔眼定位与开孔;S3、明缝条安装;S4、阳角与端头处理;S5、自动化施工;S6、混凝土浇筑与养护和S7、施工质量检测;该木纹清水混凝土模板的...
  • 本发明涉及建筑施工技术领域,具体涉及一种攀附式墙面抹灰机器人及抹灰方法,攀附式墙面抹灰机器人包括:行走模块,该行走模块包括一级负压腔壳体、一级负压单元和二级负压单元;喷浆模块,该喷浆模块包括直线驱动件和砂浆喷头;抹灰模块,该抹灰模块包括抹灰...
  • 本发明属于粉末涂料喷涂技术领域,尤其公开了一种室内装修用粉末涂料混合喷涂装置及其喷涂方法,包括锥形导料块,所述锥形导料块的顶部位于中间处开设有安装槽,所述锥形导料块的内部开设有两个往复腔,两个所述往复腔的内部均设置有运料组件,所述安装槽的内...
  • 本发明涉及楼梯连接装置的技术领域,尤其是涉及一种抗震型预制楼梯组合连接装置,包括基座和楼梯,基座和楼梯之间设置有连接构件,连接构件包括第一连接板和第二连接板,第一连接板位于楼梯的底部并与楼梯固定连接,基座上设置有凹槽,第二连接板固定在凹槽的...
  • 本发明涉及屋面检修施工技术领域,公开了一种高精度模块化金属屋面马道系统,包括主体钢结构、预制刚性框架、防水结构和排水系统;预制刚性框架与主体钢结构连接,预制刚性框架包括第一竖向钢管、第二竖向钢管、第一横向钢管、斜撑钢管和第二横向钢管,第一竖...
  • 本发明涉及技术领域,具体的说是一种铝板保温一体化结构及施工方法,包括铝板和保温板,其特征在于:保温板置于铝板的内侧,铝板的内侧设置有若干个对拉螺栓,对拉螺栓远离铝板的一端贯穿保温板,并在远离铝板的一端设置有山型卡。本发明将建筑装饰装修阶段施...
  • 本发明涉及建筑减隔震技术领域,具体为一种附加弹簧的隔震支座位移控制装置,包括隔震支座和弹簧拉索结构,隔震支座的上下两侧通过法兰盘与柱墩的上端面和下端面连接;弹簧拉索装置设置有多个,且沿隔震支座外侧布置;弹簧拉索装置包括拉索和两个弹簧,两个弹...
  • 本发明公开了一种可折叠式临时建筑用防风抗雨组合板房结构,包括板房底板以及平行设置在板房底板上方的板房顶板,所述板房底板和板房顶板左右两端两角处均固定有金属连接块,所述板房底板与板房顶板前端之间设置有前折叠房板,所述板房底板与板房顶板后端之间...
  • 本发明公开了一种水回收装配式集水井及制作方法,涉及绿化节水技术领域,包括集水井主体,顶部开口设置,底部铺设有混凝土垫层,两侧分别为内侧绿化带和外侧道路;集水井主体的两侧包括上结构侧板和下结构侧板;连接构件,位于结构侧板和下结构侧板之间;弧形...
  • 本发明提供了一种清洗器,属于清洗器技术领域。它解决了现有的清洗器在实现多功能冲洗的基础上结构不紧凑的问题。本清洗器,包括壳体和设置在壳体内的冲洗水管,壳体的一侧开设有与冲洗水管连通的进水口,壳体上固连有驱动件,驱动件的驱动轴与冲洗水管连接并...
  • 本发明公开了一种西北地区地库顶绿化雨水回收装置及方法,涉及雨水回收技术领域。包括地库顶板,顶部安装有防水层和防水隔离层,在防水隔离层的顶部分别设置有导管垫层和找坡层;导管垫层内安装有钢筋网片一;在导管垫层上部安装有渗透带孔导管,并在渗透带孔...
  • 本发明涉及建筑施工技术领域,具体的说是一种筒体沉井水平度校正装置及校正方法,包括连通器,连通器包括若干根软管,软管通过卡具与筒体外壁连接;相邻两根软管之间设置有透明硬管,每根透明硬管上分别设置有标高线。本发明利用连通器原理,实时测量筒壁的水...
  • 本发明涉及水运工程技术领域,具体涉及一种预制装配件、装配式加筋导航墙及其施工方法,预制装配件包括本体和层间连接结构;装配式加筋导航墙包括混凝土底板、预制装配件和纵向锚筋,所述纵向锚筋依次穿过所述预制装配件的锚筋通孔,并将所述预制装配件锚固于...
  • 本申请涉及水环境治理设备技术领域,尤其涉及一种水库漂浮物打捞装置及打捞方法,所述水库漂浮物打捞装置,包括:打捞组件、移动组件和图像识别组件,图像识别组件设置在移动组件上以识别水面漂浮物,移动组件根据图像识别组件的数据在水面移动,以接近水面漂...
  • 本发明公开了一种用于定床河工物理模型试验装置及其使用方法,涉及河工模型试验领域。该试验装置包括固定底板和多个抬升机构,固定底板上端设有呈矩阵排列的单元格;每个抬升机构对应安装在单元格上;每个抬升机构包括驱动组件、传动组件以及抬升模块。本发明...
  • 本发明设计除雪装置,具体公开了一种除雪滚刷和推铲结合式除雪装置,包括固定连接的定轴和除雪滚刷外罩,所述除雪滚刷外罩内侧设置有除雪滚刷,所述除雪滚刷外罩的外侧设置有推雪铲,所述推雪铲与除雪滚刷外罩之间通过第一液压缸驱动,所述定轴的两侧转动设置...
  • 一种快速拆装防晃动的防撞柱结构,包括防撞柱体和预埋筒,防撞柱体顶部设有顶盖,所述预埋筒内同轴设置有定位圆板,定位圆板通过若干支杆固定于预埋筒底部,定位圆板的直径小于预埋筒的内径;综上所述,本发明通过预埋筒内的定位圆板与防撞柱体的配合设计,实...
  • 本发明公开了一种刚构桥挂篮模板整体拆除方法,涉及桥梁工程施工技术领域。解决了现有技术存在的刚构桥挂篮模板拆除效率低、安全隐患高和成本高的问题。该拆除方法包括:预埋卷扬机锚固螺栓锚固卷扬机,松开挂篮锚固系统使挂篮底模与混凝土箱梁分离,布设四台...
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