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  • 本申请公开了一种多指手爪机器人控制方法、系统及电子设备,属于机器人控制技术领域。同步触发相机与力传感器进行采样,获得不同模态的采样数据,利用滤波融合不同模态的采样数据,输出滤波后的最优状态估计;基于滤波后的最优状态估计,计算位置误差、速度误...
  • 本申请公开了一种叶片耐磨层堆焊的实时监控方法、装置、电子设备和存储介质,该方法和装置应用于电子设备,用于对叶片耐磨层的堆焊过程实施实时监测,该方案具体为根据焊接中的叶片的堆焊材料工艺进行预测处理,得到目标堆焊模型;采集叶片的堆焊图像;基于堆...
  • 本发明涉及激光切割技术领域,公开了一种耐火风管生产用彩钢原材激光切割装置及生产工艺,其中,一种耐火风管生产用彩钢原材激光切割装置,包括激光切割台,激光切割台两端均呈对称分布设置有两个滚筒,两个滚筒之间套设有传送带,激光切割台顶部设置有架体,...
  • 本发明涉及焊接领域,具体是一种多工位电池极片焊接设备,包括条形状的按压板,按压板上表面沿其长度方开设导向槽;所述按压板上方设有焊接组件,所述焊接组件包括基板,基板下表面设有两个导向轮,导向轮滚动连接在导向槽内,基板的两侧设有氩弧焊接枪头,基...
  • 本发明涉及水声换能器领域,具体涉及一种纵振多模态耦合双频段水声换能器,换能器上下对称,包括辐射头(1)、支撑环(2)、倒垂质量块及悬臂部分(3)、驱动振子(4)、中心基座(5)以及预应力螺杆(6)。倒垂质量块及悬臂部分(3)连接在辐射头(1...
  • 本发明提出了一种创新的钢衬内部聚四氟乙烯(PTFE)涂覆工艺优化方法,属工业涂覆技术领域。本发明融合了先进的优化对抗神经网络(GAN)与梯度增强决策树(GBDT)技术,引入了多层喷涂控制策略,GAN能够根据需求生成单层或多层喷涂参数,并动态...
  • 本发明公开了基于纳米复合涂层的铝单板长效防腐工艺,通过铝单板表面预处理、纳米复合涂层制备、和涂层固化步骤将纳米复合涂层材料加工至铝单板表面,涂层涂覆采用的纳米复合涂层材料均为环保型材料,制备过程中不产生有害物质,对环境友好。
  • 本发明公开了一种可超声指纹解锁屏用防窥双面胶的制备方法,包括以下步骤:S1:配置表面处理的基膜;S2:将硅胶液涂布于基膜的一表面,固化形成硅胶层,并盖设第一离型膜;S3:在基膜的另一表面设置有防窥层;S4:将OCA胶液涂布于防窥层远离基膜的...
  • 本发明涉及微流控技术领域,尤其是涉及一种三维纸基旋转微流控装置,包括由上至下依次层叠复合的第一功能层、第二功能层和第三功能层,第三功能层上表面设置有旋转轴,第一功能层设置有允许沿旋转轴旋转的第一轴心孔,第二功能层设置有允许沿旋转轴旋转的第二...
  • 本发明属于催化剂制备技术领域,具体涉及一种用于新型联产碳酸二甲酯的分子筛缺陷锚定钯金属的催化剂制备方法。本发明制备了一种分子筛负载贵金属Pd催化剂,其中分子筛的类型为FAU、MOR、FER、LTL、MFI、beta、ZSM‑5、silica...
  • 本发明涉及一种低贵金属含量催化剂及其制备方法和应用,所述低贵金属含量催化剂包括主催化剂和氧化物助剂,所述主催化剂包括过渡金属、贵金属共催化剂和结构助剂。过渡金属为主要活性位点;贵金属的添加促进催化活性的提高;结构助剂能够抑制催化剂的团聚失活...
  • 本发明属于运动器材及复合材料技术领域,公开了一种含陶瓷粉末的乒乓球拍底板及其制备方法。该底板由多层木片或纤维片通过含陶瓷粉末的环氧树脂胶黏剂层叠形成,胶层中陶瓷微粉均匀分布构成连续陶瓷夹层。所述陶瓷粉末优选采用固体渗硼法制得,平均粒径约1μ...
  • 本发明提供了一种近红外光疗剂及其制备方法和应用,所述近红外光疗剂是将苯并双噻二唑(BBTD)衍生物与氟硼二吡咯(BODIPY)染料分子共价偶联而得,兼具NIR‑II光热转换与高效ROS生成能力。该近红外光疗剂突破传统光疗体系的局限性,具有较...
  • 本发明提出一种灵芝苦瓜铬片的制备方法,将苦瓜提取液、灵芝提取液和咪唑醋酸离子液体混匀后加入碱性水溶液,待灵芝多糖析出后过滤,再将滤液调为酸性并加入无水乙醇使苦瓜素沉淀,最终将灵芝多糖与苦瓜素高效分离;利用常规方法将灵芝多糖、苦瓜素、吡啶甲酸...
  • 本发明涉及一种一次性尿失禁患者男用接尿袋,属于尿失禁护理技术领域。包括接尿袋和双面胶,所述双面胶黏贴连接于接尿袋袋口一侧。本专利通过对接尿袋进行合理改造,使其能够满足尿失禁患者在接尿过程中的实际需求,有效节约了尿失禁患者男用接尿袋的生产成本...
  • 本发明实施例公开了一种X射线散射校正方法、装置、锥形束计算机断层扫描系统和产品,其中,方法包括:获取第一探测器的第一探测区域的第一投影信息和第二探测区域的第二投影信息;其中,第二探测区域为在X光机轴向两侧设置有准直器的情况下,第一探测器中准...
  • 本发明公开了一种具有环境预测功能的伞,包括伞柄,所述伞柄上安装伞骨,所述伞骨外部固接伞面,所述伞面外侧边缘设有反光膜,所述伞柄靠近伞骨的一端固接检测组件,所述检测组件底面接触伞面外侧;所述伞柄上均匀设有多个调整槽,所述调整槽内卡接拿取组件,...
  • 本发明公开一种采摘机器及控制方法,采摘器人包括:机器人本体,安装于机器人本体的果径分离装置以及机械臂;集成在机器人本体上的激光雷达及2D相机,集成在机械臂上的深度相机;与激光雷达、2D相机及深度相机通讯连接的处理器;激光雷达扫描环境点云,处...
  • 本发明涉及果实采摘技术领域,具体地说是一种果树枝干击震装置,包括握把,所述握把上设置有用于对果树枝干夹持的限位机构,所述握把上设置有用于驱动限位机构震动的驱动机构;所述限位机构包括传动杆,所述传动杆滑动连接在握把一侧,所述传动杆一端固定连接...
  • 本发明公开了一种半导体器件及其制造方法,涉及半导体技术领域,用于防止寄生沟道漏电,提高半导体器件的工作性能。所述半导体器件包括:第一半导体基底、以及设置于第一半导体基底上的环栅晶体管和隔离结构。隔离结构设置于环栅晶体管与第一半导体基底之间,...
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