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  • 本发明涉及焦化工业技术领域,尤其涉及一种基于多变量约束优化的焦炉集气管压力控制方法,包括采集、筛选和预处理焦炉集气管系统在不同操作工况下的历史运行数据;设计多变量非线性约束优化控制算法;在非线性约束优化问题中引入反映焦炉系统实际运行约束,并...
  • 本发明公开基于粒子群优化的机器人对接轨迹规划与路径控制方法,具体包括:明确机器人对接任务信息;使用B样条曲线,通过参数化建模与叠加控制点排序法生成移动机器人对接运动的初始单调轨迹;基于改进的多目标粒子群优化算法,利用自适应网格、外部存储器更...
  • 本发明实施例涉及割草机器人领域,公开了一种机器人的自动回充方法、机器人及计算机可读存储介质,其中,该自动回充方法包括:获取充电站所在的目标区域的初始点云数据;若当前环境状态满足预设条件,则基于预存的所述充电站的位姿对所述初始点云数据进行处理...
  • 本发明实施例涉及机器人领域,特别涉及一种机器人的回充方法、机器人及存储介质,其中,方法包括:获取预处理后的多个点云帧;对所述多个点云帧中的点云数据进行融合处理,得到融合点云数据;对所述融合点云数据进行聚类处理,得到聚类中心点坐标;根据所述聚...
  • 本申请公开了一种烹饪设备的控制方法、装置及存储介质,所述方法包括:获取预设温度变化量、烹饪设备中烹饪腔体的目标体积值以及烹饪腔体中待烹饪食物的目标类别;控制烹饪腔体开始预热,并获取烹饪腔体的目标温度变化量以及湿度变化率;根据目标温度变化量以...
  • 本发明公开了一种服装生产管理系统,涉及生产管理系统技术领域,包括数据库、数据分析处理模块、预警模块、订单选择模块、质量标准设定模块、生产标准制定模块、监管模块、评估单元和统计单元。本发明可对服装的生产步骤及成品质量进行管控,以便于针对步骤问...
  • 本发明提供一种OPC修正方法,通过利用脚本,将所有的报错位置及其周边预设区域的图形截取出来,并对这些报错位置及其周边预设区域单独进行OPC及OPCV,经多次迭代消除OPCV所有报错后再对整张原始OPC版图进行OPC,截取出来的报错位置及其周...
  • 本发明属于探测器传函检测领域,具体涉及一种探测器传函快速高精度检测方法。该方法包括以下步骤:S1、探测器与多维调整机构连接;S2、探测器任意三点目标识别;S3、以目标为基准,调平后高度偏差满足设定偏差条件;S4、探测器与靶标平行校正;S5、...
  • 本申请公开了一种显示面板的制造方法、显示面板和显示装置。本申请提供的显示面板的制造方法包括:提供待焊接面板,其中待焊接面板包括驱动基板、彩膜基板和液晶层,驱动基板和彩膜基板相对间隔设置,液晶层位于驱动基板和彩膜基板之间,驱动基板具有环绕液晶...
  • 一种可调谐圆二色性峰值及手性反转的介质超表面结构,涉及超材料和超表面领域,为解决现有技术存在的问题,其包括超表面单元结构、金属反射层及衬底,金属反射层固定于衬底上,超表面单元结构设置在金属反射层上;所述超表面单元结构包括第一部件、第二部件、...
  • 本发明涉及空间惯性传感器测试技术领域,更具体地,涉及一种检验质量释放冲量和冲量矩地面检测方法及装置,本发明包括一级悬丝、一级摆、二级悬丝、二级摆、检测模块和锁紧或释放模块,所述一级悬丝的一端连接一级摆,所述一级悬丝的另一端安装在固定点,所述...
  • 本发明公开了一种深部地下多物理场探测方法及系统,具体涉及地下探测技术领域,该方法包括以下步骤:S1、获取地震波场数据;S2、基于多物理场原始数据集;S3、根据基础特征参数集合;S4、调用综合特征融合矩阵;本发明在深部地下多物理场探测过程中,...
  • 本发明公开了输电线路基础分坑三维激光雷达设备误差自校正控制方法,涉及输电线路建设施工技术领域,本发明通过以下步骤实现:首先,基于笛卡尔坐标系定义三维激光雷达设备到目标点的距离、水平夹角和垂直夹角,确定目标点的初始坐标;其次,选取参考控制点,...
  • 本发明公开了一种针对低信噪比小样本数下的互质阵列相干源DOA估计方法,涉及的是海洋观测的潜标以及移动观测平台的目标探测处理方法。具体的说,是一种通过将互质阵列输出转化为虚拟阵列输出,进而得到插值协方差矩阵,然后利用非零列构造协方差矩阵,并通...
  • 本申请涉及动力电池技术领域,特别涉及一种电池的异常采样识别方法、装置、设备、介质及程序产品,其中,方法包括:获取待识别电池中多个目标单体电芯在多个时刻的电压数据;根据多个目标单体电芯在多个时刻的电压数据确定标准电芯,并分别将多个目标单体电芯...
  • 本发明公开一种基于高稳晶振的放大器供电稳压电路噪底探测方法及装置,包括:相位噪声特性优良的恒温晶振,通过可调衰减器向放大器输入信号;保持放大器供电端稳压芯片的输出电容不变,将放大器电源引脚端的滤波电容先设为固定值,通过调整可调衰减器衰减值的...
  • 本发明属于海缆检测领域,公开了一种基于时差分析与信号衰减模型的海缆故障定位方法、装置及介质,包括:步骤1,部署传感器收集数据;步骤2,建立信号衰减模型修正定位误差;步骤3,提取海缆两端信号功率,计算功率差,修正距离误差。本发明通过时间差和功...
  • 本发明公开了一种海洋盐雾环境下的电子元器件参数阵列通道检测方法,涉及电子设备监测技术领域,该方法包括以下步骤:在海洋盐雾环境中安装多个传感器,持续监测等电子元器件的数据;通过深度学习模型对已预处理到的数据进行分析;构建故障预测机制,基于深度...
  • 本发明属于电力电子技术领域,公开了一种载波调谐纳米级激光微振信号谐波失真抑制方法及系统,包括采集原始载波信号和多普勒信号,并提取原始载波信号的中心频率;基于采样时长计算频率调谐量,将中心频率按该调谐量向低频方向偏移,得到调谐载波;将调谐载波...
  • 本申请涉及一种溯源电路、等效视在功率值获取方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取溯源电路的测量条件,根据测量条件运行溯源电路,在溯源电路的运行时长达到预设时长的情况下,获取溯源电路的电路参数测量值,根据电路参数测量值,获取参考等效视在功...
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