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发动机扭矩滤波状态确定方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种发动机扭矩滤波状态确定方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取当前时刻的车辆状态数据和需求扭矩数据;提取需求扭矩数据中的气路需求扭矩和火路需求扭矩;基于气路需求扭矩和火路需求扭矩计算需求扭矩偏差,...
一种车辆的侧防护机构及侧帘车的侧防护机构
本发明提供了一种车辆的侧防护机构及侧帘车的侧防护机构,包括铰接件;贯穿防护竖杆的中部开设有伸缩孔;防护横杆与所有防护竖杆固定相连;贯穿伸缩杆的中部开设有减质孔,减质孔的内壁固定设置有第一板体,伸缩孔的内壁固定设置有第二板体,伸缩杆的侧部设置...
一种食品盒用环保性印花膜及其印花方法
本发明公开了一种食品盒用环保性印花膜,包括:内层,其包括以下按质量份数计的组分:聚丙烯60‑65份、POE塑料8‑12份、填充母料8‑12份、聚乙烯10‑12份、特白色母粒8‑12份;外层,其包括以下按质量份数计的组分:聚乙烯45‑55份、...
一种基于多智能体强化学习的机器人集群韧性调度方法
本发明提出一种基于多智能体强化学习的机器人集群韧性调度方法,考虑车间的复杂特征以及考虑设备故障冲击对调度系统的影响,将韧性理论融入到焊接生产调度问题中,通过加入预防性维护和纠错性维护来提升系统韧性,通过构建多智能体强化学习的算法框架使用值分...
一种可不间断工作的银行网点服务机器人及其控制系统
本发明涉及机械手技术领域,具体为一种可不间断工作的银行网点服务机器人及其控制系统,包括装配底座,还包括装配底座上固定安装的驱动机构,所述驱动机构的顶部同轴设置有装配机构,所述驱动机构给予装配机构上下方向的推力以及沿驱动机构周向的力;所述装配...
一种基于钢圈加工的自动打磨装置及方法
本发明公开了一种基于钢圈加工的自动打磨装置及方法,包括支座以及钢圈,所述支座上固定安装有支架,还包括:气缸,其固定设置在支座的侧边,所述气缸的驱动端固定安装有固定板,且固定板滑动设置在支座上;电机,其通过连接板与固定板固定连接,所述电机的驱...
异形筒状件激光切割寻边对焦方法
本发明公开了异形筒状件激光切割寻边对焦方法,包括以下步骤:S1、异形件固定;S2、边界空行程扫描:工作台带动异形筒状件旋转,利用安装在切割机构上的传感器实时采集异形筒状件表面的位置信息,从而获取异形筒状件完整的边界数据;S3、建立坐标系;S...
一种金属制品加工用锻压机
本发明公开了一种金属制品加工用锻压机,涉及金属制品加工技术领域。该金属制品加工用锻压机,包括传动装置和辅助机构,传动装置的另一侧设置有安装板,传动装置的顶部固定安装有两组固定板一,传动装置的前侧和后侧均固定安装有一组固定板二,传动装置的上方...
一种断路器用电阻丝短切装置
本发明公开了电阻丝加工技术领域的一种断路器用电阻丝短切装置,包括支撑架、固定筒、固定箱和升降组件,固定箱中设有第一调节组件和多个限位导向组件,固定筒的下部设有第二调节组件和多个第一夹线组件,升降组件的底部设有弧形升降座、转动组件和多个第二夹...
一种基于图像识别的自动化PIN脚检测装置
本发明涉及芯片检测技术领域,尤其涉及一种基于图像识别的自动化PIN脚检测装置,包括有传送带、外壳和辅助组件等;传送带固接有外壳;传送带连接有用于辅助检测工作的辅助组件。本发明通过上夹块、下夹块、上限位块和下限位块的配合在检测结束后直接对引脚...
一种对浮选的泡沫进行限定的石英砂浮选机
本发明公开了一种对浮选的泡沫进行限定的石英砂浮选机,属于石英砂浮选技术领域,包括搅拌板201、弧板202、导液管203以及喷头204,多个所述喷头204固定连接在搅拌板201上,且多个所述弧板202分别固定连接在搅拌板201上,且所述喷头2...
一种婴幼儿营养米粉原料加工设备
本发明涉及米粉原料加工技术领域,具体为一种婴幼儿营养米粉原料加工设备,包括加工箱,加工箱的顶部安装有入料斗,还包括:安装在加工箱内部的粉碎部件,以及,安装在加工箱内部的防堵部件,以及,安装在防堵部件下方的研磨部件,以及,安装在研磨部件上的刮...
多阵列微流控芯片及其制备方法
本发明涉及生物芯片技术领域,提供一种多阵列微流控芯片及其制备方法,多阵列微流控芯片包括第一芯片主体、第二芯片主体和多孔膜;第一芯片主体的内部构造有至少两个间隔分布的第一通道,相邻的两个第一通道平行设置,每两个第一通道的进口汇聚至第一公共进口...
一种铜络合类石墨烯包裹零价铜的类芬顿催化剂及其制备方法与应用
本发明提供了一种铜络合类石墨烯包裹零价铜的类芬顿催化剂及其制备方法与应用,本发明属于水处理催化剂制备技术领域。本发明利用生物质废弃物具有可再生和可持续性以及发现其可以与金属络合的特性,开发了一种强阳离子‑π相互作用的新型铜络合类石墨烯包裹零...
反应釜投料设备及方法
本发明涉及反应设备技术领域,具体为一种反应釜投料设备及方法,设备包括投料壳、拆装机构和清理机构。投料壳的内部上端设有分隔板,分隔板开设有均匀分布的装配孔,装配孔内安装有滤芯,拆装机构包括固定座一、滑环、中心限位组件和锁止组件,清理机构包括管...
一种1,4-丁二醇装置高压加氢工序压缩机排液的处置系统
本发明公开了一种1,4‑丁二醇装置高压加氢工序压缩机排液的处置系统,属于化工技术领域。本发明的处置系统包括氢压机入口分离器和多级氢压机压缩工段,所述氢压机入口分离器1连接有原料氢气输送线,每一段氢压机压缩工段包括有按氢气流动方向依次连接的氢...
滤芯寿命预测方法、净水机及装置
本申请公开了一种滤芯寿命预测方法、净水机及装置,涉及净水设备技术领域,滤芯寿命预测方法应用于净水机,所述净水机包括滤芯和驱动模块,所述驱动模块用于为输送至滤芯的液体提供动力,所述驱动模块包括电机;所述滤芯寿命预测方法包括以下步骤:获取电机的...
一种便于热源替换的PTA生产装置
本发明公开了一种便于热源替换的PTA生产装置,包括从上游到下游依次通过管道连接的PAT母液罐、母液过滤器、母液加热器、萃取塔、精馏塔;所述PAT母液罐的进液端口分别与PTA中压蒸汽闪蒸罐和过滤机的母液端口连接;所述母液加热器的热源上设置有蒸...
基于声磁配对的智能神经调控方法
本发明公开了一种基于声磁配对的智能神经调控方法,该方法通过将声音刺激与经颅磁刺激组成成对刺激,并引入实时运动诱发电位反馈,构建了从基线采集与TMS强度参数确定、成对关联刺激延时参数优化、个性化治疗方案实施、以及疗效评估验证RMT改变的闭环流...
miR-23b在制备治疗EndoMT相关疾病药物中的应用
本发明涉及医药技术领域,提供了miR‑23b在制备治疗EndoMT相关疾病药物中的应用。实验结果显示,miR‑23b能够显著抑制SMAD3以及其下游效应蛋白表达水平,进而抑制EndoMT、炎细胞黏附/炎症反应相关基因表达,增加细胞屏障蛋白相...
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