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一种航拍无人机的林场火灾检测算法
本发明一种航拍无人机的林场火灾检测算法, 属于火灾监测领域, 本发明解决了现有的林场火灾检测模型没有针对无人机进行优化、检测精度低和误检率高等问题, 首先使用RepVGG替换YOLO11的主干特征提取网络, 提升网络的检测精度;其次提出一种...
一种基于YOLOv7的户外监控无人机目标识别方法
本发明公开了一种基于YOLOv7的户外监控无人机目标识别方法, 涉及电力线路监测技术领域。本发明包括预处理、特征提取优化和后处理优化;预处理通过K‑means++聚类算法对先验锚框进行优化, 从数据集所有矩形框中选择一个锚框作为第一个聚类中...
一种植保无人机仿冠层自主飞行作业方法、设备、介质
本发明公开一种植保无人机仿冠层自主飞行作业方法、设备、介质, 该作业方法包括以下步骤:植保无人机启动后进行模块化自检;设置仿飞高度;运行三维重建算法, 实时生成果园冠层点云文件;通过冠层语义分割网络对冠层点云文件进行分割, 得到树冠语义分割...
基于视点评分与动态重规划的无人机自主目标搜索方法
本发明公开了一种基于视点评分与动态重规划的无人机自主目标搜索方法, 包括以下步骤:1)通过无人机的RGBD相机实时构建占据栅格地图, 根据距离信息将空间划分为可观测区域和未观测区域;2)选取最佳观测视点;3)通过无碰撞视点聚类方法对选取的观...
一种交通标线状态的检测方法、装置及相关组件
本发明实施例提供了一种交通标线状态的检测方法、装置及相关组件, 该检测方法通过搭建和训练目标检测模型和状态分类模型, 并利用训练好的目标检测模型进行目标检测, 得到图像帧中的所有交通标线区域, 以及利用状态分类模型对目标检测模型输出的结果对...
基于TD3算法结合扩散策略的飞行器反制方法和系统
本发明公开了基于TD3算法结合扩散策略的飞行器反制方法和系统, 涉及飞行器安全防控技术领域, 包括:飞行器通过摄像头识别目标, 对图像帧进行全局搜索, 定位图像帧中目标飞行器所在的区域, 进行局部的目标跟踪, 结合卡尔曼滤波器估计位置, 获...
一种无人机自动巡检桥梁拉索的方法
本发明公开了一种无人机自动巡检桥梁拉索的方法, 包括以下步骤:步骤S1:读取无人机航拍摄像头图像, 该图像的像素宽为w和像素高为h;使用图像处理算法从该图像中提取拉索双边沿直线, 所述拉索双边沿直线的拉索一边沿直线和拉索另一边沿直线在图像像...
一种基于改进的YOLOv8的障碍物识别方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种基于改进的YOLOv8的障碍物识别方法、装置、设备、介质及产品, 涉及目标检测技术领域, 该方法包括采用训练集训练改进的YOLOv8, 得到障碍物识别模型;所述改进的YOLOv8包括依次连接的重构的主干网络、增强的颈部网络及...
一种基于图神经网络的星地链路语义通信传输方法及系统
本发明公开了一种基于图神经网络的星地链路语义通信传输方法及系统, 该方法包括:获取遥感图像数据并进行分块与位置编码处理, 得到具有位置信息的遥感图像特征向量数据;对具有位置信息的遥感图像特征向量数据进行图卷积层变换, 并基于前馈神经网络进行...
基于深度学习与遥感影像的红树林分布信息提取方法
本发明公开了基于深度学习与遥感影像的红树林分布信息提取方法, 包括:首先, 构建融合水文连通性等生态学先验知识的空间图, 并采用PG‑STGT网络, 从不规则的卫星影像时间序列中提取蕴含复杂时空依赖关系的高维特征;后续采用一种物理信息引导的...
一种基于多模态数据融合的输电线路检测方法及相关设备
本公开提供一种基于多模态数据融合的输电线路检测方法及相关设备。该方法包括:基于地理信息和遥感影像数据对输电线路的空间区域进行场景分割, 得到具有空间连续性的多个场景区域;获取输电线路的原始多模态数据;基于预设距离条件从原始多模态数据中筛选得...
一种采用卫星遥感监测无居民海岛的方法
本发明涉及卫星遥感监测技术领域, 具体地说, 本发明涉及一种采用卫星遥感监测无居民海岛的方法, 本发明通过光学和气象卫星获取目标海岛光学影像及云层数据, 预测云遮蔽概率, 超阈值时调度雷达卫星, 比对光学影像有效面积与基准需求, 差值达预设...
基于昆虫行为调控的卫星与无人机遥感监测防治系统
本发明公开了基于昆虫行为调控的卫星与无人机遥感监测防治系统, 涉及遥感监测的技术领域, 包括:包括昆虫监测调控系统、无人机遥感综合处理系统、卫星遥感综合处理系统和可视化监测指挥平台;昆虫监测调控系统对目标区域进行昆虫行为调控并采集环境监测数...
一种自动寻优缓冲距离的水体提取方法及系统
本发明涉及一种自动寻优缓冲距离的水体提取方法及系统, 包括:获取目标区域多光谱遥感影像并计算水体指数;通过自适应阈值分割得到初始水体掩膜;进行水体编码, 分割出单独目标水体;遍历所有目标水体, 分别计算其面积与周长, 并构建自适应调节函数确...
一种基于深度学习与模式协同的鱼群分布预报方法及装置
本发明涉及一种基于深度学习与模式协同的鱼群分布预报方法及装置, 包括:对目标区域的海洋环境参数遥感数据进行时空重建, 生成连续遥感数据;将所述连续遥感数据进行三维化处理, 结合再分析数据生成垂向分层海洋环境要素数据集;利用CNN模型拟合海洋...
基于多光谱特征和XGBoost的水体遥感影像太阳耀光识别方法
本发明涉及基于多光谱特征和XGBoost的水体遥感影像太阳耀光识别方法, 包括:从遥感影像中提取水体, 筛选出受太阳耀光影响的区域与正常水体区域, 并对其进行标注, 构建相应的标签数据集;以标签数据集中样本所有波段的大气顶层反射数据、多波段...
基于计算机视觉的生态环保AI监测系统
本发明涉及生态环保AI监测技术领域, 具体公开基于计算机视觉的生态环保AI监测系统, 本发明利用目标生态研究水域高分辨率图像数据对目标生态研究水域进行生态特征提取, 识别目标生态研究水域中岸线区域环境参数、水体区域污染参数和水体区域水质参数...
基于调和谱信息切割的洪水淹没范围遥感快速提取方法
本发明公开了基于调和谱信息切割的洪水淹没范围遥感快速提取方法, 包括S1、获取的遥感图像, 从RGB色彩空间转换至HSV色彩空间, 提取图像的光谱信息, 分解为调和谱分量;S2、构建基于密度峰值聚类算法的改进型聚类模型, 将遥感图像中的像素...
基于SAR卫星的知识图谱的地形分析方法、装置及存储介质
本申请公开了基于SAR卫星的知识图谱的地形分析方法、装置及存储介质, 包括:确定目标区域, 并基于获取到的与目标区域对应的第一SAR图像, 构建与目标区域对应的知识图谱;构建用于显示第一SAR图像以及知识图谱中的多个实体类型的第一级显示界面...
多源遥感影像的变化检测系统、方法、设备、介质及产品
本发明涉及多源遥感影像的变化检测技术领域, 特别涉及一种多源遥感影像的变化检测系统、方法、设备、介质及产品, 其中系统包括:多源影像预处理模块, 用于对多源影像进行几何配准和相对辐射校正, 得到待检测多源影像;变化检测模块, 用于对待检测多...
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