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  • 本申请涉及一种车辆转向装置和包括该车辆转向装置的车辆。车辆转向装置或车辆包括:上管, 转向轴可旋转地联接在该上管中;下管, 上管插入在该下管中并且该下管具有穿透下管的外周表面和内周表面的通孔;以及管支撑件, 该管支撑件联接到通孔并且径向地支...
  • 本发明提出一种自动摇摆婴儿篮, 包括:篮框、连接罩和电动伸缩杆;篮框的两侧的中部分别设置有连接部, 两个连接部上分别设置有滑块;两个连接罩分别与婴儿车的车架可拆卸连接, 两个连接罩的内侧均设置有横向滑槽, 每个滑块可移动装配在横向滑槽内;电...
  • 公开了一种儿童载具, 其包括车架、座椅组件和锁合机构。车架包括:前脚;后脚;扶手, 其与前脚、后脚共同枢接于同一枢接点;以及支撑件, 其包括相互枢接的第一支撑架和第二支撑架, 第一支撑架远离第二支撑架的一端与扶手枢接, 第二支撑架远离第一支...
  • 本申请涉及一种推车及其关节结构, 该关节结构包括:第一连接座、第二连接座和第三连接座, 三者依次绕一轴向相互枢接, 第一连接座设有第一限位柱, 第二连接座设有第二限位柱, 第三连接座设有第三限位柱, 第一限位柱、第三限位柱和第二限位柱沿周向...
  • 本发明公开了一种成长式儿童车, 包括前支撑座、主斜撑杆和后安装梁, 前支撑座与主斜撑杆固定连接, 作为支撑结构的前端基础部件;主斜撑杆, 用以连接前支撑座与后安装梁, 一端贯穿于前支撑座, 形成支撑结构的倾斜受力骨架;后安装梁, 与主斜撑杆...
  • 本申请涉及收折机构和推车。本申请所述的收折机构包括第一连接座、第二连接座和阻尼件。第二连接座连接于第一连接座并能相对于第一连接座在第一转动位置与第二转动位置之间转动;阻尼件设置在第一连接座和第二连接座之间, 且阻尼件连接于第一连接座, 当第...
  • 本公开实施例涉及一种电机与支架一体式的配件装置。该装置可以包括车轮, 所述车轮包括轮胎和车轮轮毂, 所述轮胎包括轮胎与地面接触的接触点;支架, 所述支架包括第一连接端、第二连接端、支撑轴、电池以及用于收纳所述电池的电池收纳腔体, 所述电池设...
  • 本发明公开了一种自适应高安全风管转运小车及使用方法, 包括车架、抽拉式支撑角钢组件、风管限位器、自适应移动轮和紧急制动机构, 抽拉式支撑角钢组件安装于车架的下端, 抽拉式支撑角钢组件包括角钢本体、抽拉杆、横梁和调节杆, 角钢本体位于车架底部...
  • 一种面向地铁辅助驾驶的智能环境感知系统, 包括:多模态传感器模块;定位模块;环境感知模块;安全预警模块;边缘计算控制器。本发明在隧道无GNSS环境下实现厘米级连续定位, 将定位误差控制在±20cm/km以内, 显著提升列车控制精度, 突破传...
  • 本申请公开了一种面向虚拟编组列车的安全运行域监控方法及相关装置, 涉及轨道交通列车运行控制技术领域, 该方法包括获取安全运行域状态数据, 包括车辆系统相关数据、信号系统数据、综合监控系统数据、智能运维系统数据和环境感知数据;将安全运行域状态...
  • 本发明涉及轨道交通自动驾驶技术领域, 具体公开一种轨道交通列车自动驾驶控制方法, 通过车载控制中心协同信号系统、牵引单元及制动系统, 采用扩展卡尔曼滤波融合卫星定位、里程计与轨旁信标数据实现厘米级实时定位, 基于分级制动策略(惰行‑常用‑精...
  • 本发明提供的列车、编队协同列车组安全定位检测方法及系统, 是通过列车上的卫星定位模块, 采集获取多路卫星原始定位信息;按照预设的通信协议将多路卫星原始定位信息发送至地面安全定位模块;地面安全定位模块接受到多路卫星原始定位信息采用多路表决模式...
  • 本发明提出了一种列车动态安全区域通知方法、装置及存储介质。其中, 方法包括:在列车尾部安装信号发送器, 在列车前部安装信号接收器;通过所述信号接收器检测是否接收到前方列车尾部的信号发送器发出的信号;当检测到信号时, 直接触发当前列车的紧急制...
  • 本发明提供了一种列车辅助排故方法及系统, 辅助列车司机在运营过程中更快捷、有效地处理紧急故障, 减少故障对运营的影响。一种列车辅助排故方法包括如下步骤:步骤S1, 识别列车的车号和车型。步骤S2, 判断是否有故障推送信息, 若有, 则直接进...
  • 本发明涉及轨道交通安全监测技术领域, 具体涉及一种轨道电路工作特性分析系统及方法, 包括:牵引轨回流监测模块, 用于对扼流变压器与钢轨之间的引接线上的线路参数进行监测, 提取其50Hz成分;动态分路电阻监测模块, 本发明在使用时, 通过实时...
  • 本发明涉及一种电磁轨道导向装置, 其属于牵引调车设备导向应用的技术领域, 包括上臂体、下臂体、导向轮组件和丝杠副组件;上臂体内设置有竖向的滑腔, 下臂体与上臂体的滑腔内壁间隙配合并滑动设置于滑腔内, 丝杠副组件可旋转的设置于上臂体上, 丝杠...
  • 本发明公开了一种轨道车辆, 包括车体、导向轮组件及轨道件, 车体设有驱动轮组件, 驱动轮组件用于驱动车体移动及转向, 导向轮组件设于车体底部, 导向轮组件包括驱动机构及导向轮, 导向轮与驱动机构连接, 驱动机构能够驱动导向轮在上下方向上移动...
  • 本公开提供了一种转向架及轨道列车, 涉及轨道列车技术领域, 转向架包括摇枕和构架, 摇枕通过弹性件悬设于构架上方。转向架还包括多个提吊组件, 提吊组件包括提吊基座、延长板和限位部。其中, 提吊基座设置于构架, 延长板自摇枕朝向提吊基座伸出,...
  • 本发明涉及轨道车辆减振设备技术领域, 尤其是一种轨道车辆用无风源空气弹簧装置及其应用。轨道车辆用无风源空气弹簧装置包括两个相隔一定距离的空气弹簧, 两个空气弹簧安装在车辆底架枕梁和转向架构架之间, 转向架构架内对应每个空气弹簧设有独立的附加...
  • 本发明涉及轨道交通技术领域, 本发明公开了一种低地板有轨电车转向架的摇枕结构, 包括:摇枕本体, 摇枕本体呈倒几字形设置, 芯轴插入孔位于摇枕本体的中间位置, 摇枕本体的底端对称安装有与转向架连接的复合缓冲单元, 复合缓冲单元包括主缓冲组件...
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