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  • 本申请公开一种天车吊运铸坯的控制方法及相关设备, 涉及设备控制技术领域, 该方法包括:获取天车小车的第一铸坯图像和第二铸坯图像;对第一铸坯图像进行图像特征提取处理, 确定第一距离;对第二铸坯图像进行图像特征提取处理, 确定第二距离;基于第一...
  • 本发明涉及自动化装配领域, 公开了一种大型重型精密装配自动化集成设备及其工作方法。本发明中的大型重型精密装配自动化集成设备, 使第一吊爪和第二吊爪均能够在x轴、y轴、z轴方向上移动, 当抓取工件时, 可以通过移动第一吊爪和第二吊爪的位置从而...
  • 本申请公开了一种塔吊防摇消摆控制方法、装置、塔吊及控制器, 属于自动控制技术领域。所述方法包括:在运载作业期间, 基于任一时刻采集的回转角度计算回转角度增量;按照回转角度增量对应的目标速度档位, 对相应时刻的控制速度进行限速处理, 以防止吊...
  • 本发明涉及工程机械技术领域, 公开了配重自动锁定装置及工程机械。配重自动锁定装置包括锁销座、配合件、锁销组件和驱动机构, 锁销座包括座体, 座体设有条槽和贯穿条槽的槽侧壁的销孔;配合件包括配合主体和销轴, 销轴与配合主体固定连接, 销轴用于...
  • 本发明提供了一种基于空中穿梭机器人的控制方法、系统及机器人, 涉及空中穿梭机器人的动态调节技术领域, 该方案基于空中穿梭机器人对应的运行控制参数同时控制行走电机和升降电机, 使得行走轮和卷扬轮同时控制吊装载物设备进行升降运动, 并利用平皮带...
  • 本申请公开了一种手自一体式轨道小车机构, 包括天轨, 天轨上设有移动架, 移动架上设有滚轮, 滚轮在所述天轨上旋转移动;移动架下方连接吊架, 吊架上设有上下移动的齿条, 齿条啮合连接手轮齿轮, 手轮齿轮同轴连接手轮, 还包括与齿条啮合连接的...
  • 本发明涉及一种用于渠槽侧板安装的龙门吊及施工方法;该龙门吊包括纵移架、纵移轨道、起吊小车;起吊小车包括设置在中心位置的起吊横梁、与起吊横梁固接的卷扬机、与卷扬机输出钢丝绳相接的吊架、与吊架底部转动连接的齿盘、与齿盘相接的旋转架;起吊横梁固接...
  • 本申请涉及建筑施工吊装领域, 尤其是涉及一种锥壳屋面旋转吊装系统, 其包括扇形模块、吊装系统和双环轨定位平台, 扇形模块由弧形顶梁、弧形底梁与架体相连构成;吊装系统含主吊机、环形外分配梁、圆形内分配梁及至少四组独立卷扬机, 二者能绕自身轴线...
  • 本发明涉及起重机技术领域, 尤其涉及一种门座起重机用轻量化吊具, 包括吊板, 所述吊板的上表面固定安装有吊环, 所述吊板外壁的四角分别开设有安装孔, 且安装孔中活动安装有转筒, 所述转筒的外壁固定安装有安装板, 且安装板位于吊板的上方, 所...
  • 本发明涉及起吊设备技术领域, 具体涉及一种炭块装卸设备, 包括卸料模块和分料模块, 所述卸料模块包括行架, 所述行架的两端设置有移动轨道, 所述行架上设置有行走小车, 所述行走小车的下方设置有夹具组件, 所述分料模块包括位于行架下方的分料台...
  • 本发明公开了一种板材吊运装置, 属于板材吊运领域。包括用于实现板材夹持与承载的吊具组件, 吊具组件具有对板材夹持的夹持臂;位移组件, 该位移组件设置在吊具组件上, 且用于驱动夹持臂长度方向同步调节;测量组件, 该测量组件设置在吊具组件上, ...
  • 本发明属于T梁吊装技术领域, 尤其涉及一种预应力T梁的生产吊装结构, 包括与龙门起重机主梁连接的连接框架, 所述连接框架上设置有固定框架, 且连接框架和固定框架之间共同设置有驱动组件, 固定框架上设置有左右分布的两组电动滑车, 电动滑车上设...
  • 本发明提供了一种盖梁钢筋骨架安装吊装装置, 属于桥梁施工技术领域;包括:钢筋骨架, 所述钢筋骨架的底部安装有两个底钢板, 所述底钢板的顶部对称安装有两个竖向钢板, 两个所述竖向钢板的顶部安装有顶钢板, 所述顶钢板与所述钢筋骨架的顶部相贴合,...
  • 本发明公开了蒸汽发生器垂直支承整体吊装工具, 其属于核电设备安装工程技术领域, 为了解决现有技术中吊装效率低、精度差和风险高等问题, 该蒸汽发生器垂直支承整体吊装工具包括多个第一吊装带、与第一吊装带连接的平衡梁、多个与平衡梁连接的第二吊装带...
  • 本公开的目的在于得到一种起重辅助装置以及起重系统, 其即使在未设置导轨的现场也能够稳定地提升被起重物。反射板(31)由起重装置(20)悬吊。另外, 通过多个激光测距仪测定到反射板(31)为止的距离。另外, 基于多个激光测距仪各自有无接收到来...
  • 本发明提供一种电机辅助翻身吊装工装及其吊装方法, 包括:一对分体式紧箍套环由长方形扁铁经压力加工弯折为半圆形, 内弧面曲率半径R满足:内弧面覆盖防护衬垫, D为电机外径;上部吊耳组由两个对称焊接于紧箍套环顶部两侧的吊耳构成, 吊耳的吊耳孔轴...
  • 提供一种多功能梁式吊具, 用于连接起重设备和被吊物, 包括梁体、多个轴式吊耳和多个板式吊耳:梁体包括中空部;多个轴式吊耳设置在梁体的多个位置, 包括贯穿中空部的轴部;多个板式吊耳分别设置在梁体的上方和下方, 包括吊孔, 吊孔的轴线方向平行和...
  • 本申请涉及起吊工装技术领域, 尤其是涉及一种集装箱吊装工装, 包括球头安装构件、球座安装构件及安装于两者之间的调节机构, 调节机构包括第一弹簧、活动卡盘、绳盘及平面涡旋弹簧, 球头安装构件及球座安装构件间隔设置且通过球头连接;球头安装构件形...
  • 本发明公开了一种乘客输送装置的附加制动器, 包括棘轮组件、压板、基座、加载件和动作机构;所述棘轮组件包括棘轮和摩擦组件;所述棘轮上设置有至少四个孔, 所述孔在棘轮上相对于中心轴成圆周均匀布置, 孔内嵌有摩擦组件;所述摩擦组件的数量不大于孔的...
  • 电梯的层站门装置、轿厢门装置以及电梯系统, 有效利用电梯占用的空间。电梯系统具有:门装置;台车控制装置, 控制台车的自主行进;电梯控制装置。门装置具有:轿厢门装置, 对轿厢门进行开闭;层站门装置, 在通过连结部与轿厢门装置卡合的状态下, 通...
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