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最新专利技术
  • 一种基于启发式动力学采样的无人机轨迹规划方法
    一种基于启发式动力学采样的无人机轨迹规划方法_北京航空航天大学_202510873115.X
    本发明涉及航迹自主规划技术领域，具体涉及一种基于启发式动力学采样的无人机轨迹规划方法，包括：基于轨迹规划区域的地形确定障碍物区域，确定轨迹的起点和终点，将所述障碍物区域膨胀后得到膨化区域；建立无人机的状态空间模型；基于状态空间模型的控制量确...
    2026-02-22
  • 一种电缆沟巡检机器人路径规划方法、设备及介质
    一种电缆沟巡检机器人路径规划方法、设备及介质_宁夏超高压电力工程有限公司_202510861366.6
    本发明公开了一种电缆沟巡检机器人路径规划方法、设备及介质，通过多传感器融合构建电缆沟三维语义地图，结合激光雷达与深度相机精确识别电缆支架、悬挂电缆及障碍物空间分布。采用改进的定向路径搜索算法，集成防火墙通行时序逻辑与升降平台运动学约束，生成...
    2026-02-22
  • 一种弱视觉环境下的视觉惯导组合导航方法、系统、设备及介质
    一种弱视觉环境下的视觉惯导组合导航方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202510820409.6
    本发明公开了一种弱视觉环境下的视觉惯导组合导航方法、系统、设备及介质，属于导航技术领域，本发明通过融合惯性测量单元和地标焦平面投影数据，显著提高了系统在低纹理、动态遮挡等不利条件下的导航精度能够维持导航的连续性；本发明利用间接卡尔曼滤波器对...
    2026-02-22
  • 一种机器人的运动控制方法、装置、设备和存储介质
    一种机器人的运动控制方法、装置、设备和存储介质_南京南瑞继保电气有限公司_202510816338.2
    本申请提供一种机器人的运动控制方法、装置、设备和存储介质，涉及机器人控制技术领域。一种机器人的运动控制方法，包括：获取机器人的周边点云数据，以生成机器人对应的机身坐标系下的第一局部高程地图；对第一局部高程地图进行位姿变换，以与全局坐标系下的...
    2026-02-22
  • 一种低空飞行器的最短航线检测方法及系统
    一种低空飞行器的最短航线检测方法及系统_超级视线科技有限公司_202510812738.6
    本申请涉及航线规划技术领域，提供一种低空飞行器的最短航线检测方法及系统。所述方法包括：建立目标区域的三维环境模型，识别障碍物；根据识别障碍物的障碍范围、安全范围，进行行驶空间标记，构建飞行空间地图；以飞行器当前位置为起点，目标飞行位置为终点...
    2026-02-22
  • 一种轨迹规划方法、装置及设备
    一种轨迹规划方法、装置及设备_中国兵器科学研究院_202510781272.8
    本申请实施例提供了一种轨迹规划方法、装置及设备，用以解决相关技术中无法准确有效实现轨迹规划的问题。无人机集群中任意一架无人机根据该无人机当前时刻的平坦状态、当前时刻待预测的平坦输入，预测当前时刻的下一时刻的平坦状态；根据当前时刻之后预设数量...
    2026-02-22
  • 稀疏低质观测下火星车状态确定方法、系统及存储介质
    稀疏低质观测下火星车状态确定方法、系统及存储介质_中国人民解放军国防科技大学_202510773297.3
    本发明实施例提供一种稀疏低质观测下火星车状态确定方法、系统及存储介质，该方法包括：步骤一、为火星车的导航系统建立因子图模型，所述导航系统是用于为火星车获取自身状态；步骤二、根据传感器的采样频率和观测物理量类型，表示同时刻同类型状态参数的观测...
    2026-02-22
  • 一种基于多模态感知的隧道火灾智能疏散引导机器人系统
    一种基于多模态感知的隧道火灾智能疏散引导机器人系统_浙江理工大学_202510769146.0
    本发明公开了一种基于多模态感知的隧道火灾智能疏散引导机器人系统，属于隧道消防设备技术领域，包括多源感知融合单元、分级通信决策单元、动态路径规划单元、多模态引导单元和智能巡检单元，多源感知融合单元根据采集的数据构建厘米级精度的隧道三维点云地图...
    2026-02-22
  • 一种基于元宇宙技术的动态路径规划与实时干预方法
    一种基于元宇宙技术的动态路径规划与实时干预方法_同济大学_202510766329.7
    本发明涉及一种基于元宇宙技术的动态路径规划与实时干预方法，方法包括：实时采集客流密度、行人轨迹和障碍物位置，并根据采集数据更新路径规划中不同因素的规划权重；基于更新后的规划权重，利用改进的转A*算法进行路径规划，若规划的路径中，存在障碍物，...
    2026-02-22
  • 一种基于改进河马算法的中草药除草机器人的路径规划方法
    一种基于改进河马算法的中草药除草机器人的路径规划方法_安徽理工大学_202510761789.0
    本发明公开了一种基于改进河马算法的中草药除草机器人的路径规划方法，步骤包括：S1设定机器人在二维地图中的起点、终点以及障碍物的位置信息；S2对机器人的除草路径进行初始化，并生成决策变量向量；S3改进河马算法；S4基于S3模拟河马行为进行路径...
    2026-02-22
  • 一种基于改进A*算法的极地水面无人艇路径规划方法
    一种基于改进A*算法的极地水面无人艇路径规划方法_上海海事大学_202510744266.5
    本发明公开了一种基于改进A*算法的极地水面无人艇路径规划方法。针对极地环境下雷达图中存在干扰信息、海冰区域难以准确提取等问题，首先利用霍夫圆检测技术提取雷达感应区域，并采用基于Kapur信息熵与帝企鹅优化算法的多阈值图像分割方法，滤除经纬度...
    2026-02-22
  • 一种基于天线阵列的室内多目标定位方法和定位系统
    一种基于天线阵列的室内多目标定位方法和定位系统_国科大杭州高等研究院_202510708166.7
    本公开涉及室内定位技术领域，公开了一种基于天线阵列的室内多目标定位方法和定位系统，方法包括：从多个空间角度采集区域的射频信号，获取每个标签的RSSI与相位；对RSSI与相位进行预处理，输入预训练的双分支残差网络架构中进行特征提取与特征融合，...
    2026-02-22
  • 一种自动化轨道吊大车定位方法、系统和装置
    一种自动化轨道吊大车定位方法、系统和装置_广州特种设备检测研究院(广州市特种设备事故调查技术中心、广州市电梯安全运行监控中心)_202510639934.8
    本发明公开了一种自动化轨道吊大车定位方法、系统和装置，包括：分别获取轨道吊大车采用若干种方式采集的实时位移数据；如果若干种所述实时位移数据的位置偏差在预设范围内，根据若干种所述实时位移数据分别确定每种实时位移数据对应的动态权重；根据若干种所...
    2026-02-22
  • 用于船舶的运动规划
    用于船舶的运动规划_ABB瑞士股份有限公司_202510497082.3
    本公开涉及一种用于船舶的运动规划的方法，该方法由船舶上的处理装置(10)执行。该方法包括获取船舶的未来规划路线，并计算沿规划路线的船舶位置、航向和速度，包括最小化成本函数：成本函数＝w1×不适度+w2×时间+w3×能量，其中，不适度＝1/舒...
    2026-02-22
  • UWB/VI-SLAM紧耦合的NLOS识别移动机器人室内位置测量方法
    UWB/VI-SLAM紧耦合的NLOS识别移动机器人室内位置测量方法_辽宁工程技术大学_202510049699.9
    本发明提供UWB/VI‑SLAM紧耦合的NLOS识别移动机器人室内位置测量方法，所述方法包括以下步骤：第一步，采集IMU和相机采数据，提取PL‑VINS的线特征，筛选出墙面和地面的边界线；第二步，计算优化环境内墙面和地面的参数，生成平面环境...
    2026-02-22
  • 自移动设备定位检测方法、装置、自移动设备
    自移动设备定位检测方法、装置、自移动设备_深圳竹芒科技有限公司_202410540345.X
    本发明实施例提供一种自移动设备定位检测方法、自移动设备恢复定位的装置、自移动设备及存储介质。方法包括：基于自移动设备在电梯坐标系的第一位姿数据以及电梯在地图坐标系的第二位姿数据，确定机器人坐标系到地图坐标系的目标变换矩阵；响应于指示以使自移...
    2026-02-22
  • 自移动设备恢复定位的方法、装置、设备及存储介质
    自移动设备恢复定位的方法、装置、设备及存储介质_深圳竹芒科技有限公司_202410540301.7
    本发明实施例提供一种自移动设备恢复定位的方法、装置、设备及存储介质。方法包括：若自移动设备在电梯的轿厢内出现定位异常，则获取当前电梯开门场景的初始点云数据；其中，当前电梯开门场景包括电梯的轿厢内场景以及电梯的轿厢外场景；根据初始点云数据确定...
    2026-02-22
  • 自移动设备的定位方法、自移动设备和可读存储介质
    自移动设备的定位方法、自移动设备和可读存储介质_深圳竹芒科技有限公司_202410540294.0
    本申请公开了一种自移动设备的定位方法、自移动设备和可读存储介质，涉及人工智能领域。所述方法包括：获取所述自移动设备在电梯轿厢内采集到的实时点云数据；根据所述实时点云数据确定所述电梯轿厢的实时轿门状态，所述实时轿门状态包括开启状态或关闭状态；...
    2026-02-22
  • 一种融合惯性-声呐多传感器减小IMU误差方法
    一种融合惯性-声呐多传感器减小IMU误差方法_湘潭大学_202511385388.6
    本发明公开了一种融合惯性‑声呐多传感器减小IMU误差方法，所属领域为IMU误差领域，包括：通过获取水下机器人惯性传感器数据与合成孔径声呐回波信号，构建包含IMU零偏、尺度因子、轴间耦合及安装误差的状态模型；利用非线性优化框架，联合IMU预积...
    2026-02-22
  • 一种无人机定位方法、系统、无人机及介质
    一种无人机定位方法、系统、无人机及介质_白杨时代(北京)科技有限公司_202511377654.0
    本申请提供了一种无人机定位方法、系统、无人机及介质，在本方法中，首先，实时获取惯性运动数据与视觉感知数据，利用惯性传感器不受信号环境限制的特性持续提供惯性运动数据，以避免在定位信号弱时的定位中断问题。同时，通过对视觉感知数据进行位姿分析生成...
    2026-02-22
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