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  • 本发明公开了一种基于与下层PLC控制端通讯的上层PLC控制器处理方法,包括从输入映像区、存储区分别读取采集参数数据信息、写入数据信息、通讯状态数据信息,并进行运算处理;判断写入数据信息中的写入置位状态值是否为“1”;判断通讯状态数据信息中的...
  • 本发明公开了一种智慧人防战时通风系统的智能控制方法及其执行装置,具体涉及通风控制领域,包括数据采集、数据处理、数据分析、故障判断及控制决策步骤。该方法将传感器设备布置于通风管道入口、风机前后端等关键位置,每秒1次采集温湿度、风量、风压、化学...
  • 本申请提供一种基于端侧智能驱动具身智能控制器的实时交互系统及方法。包括:交互感知模块,用于采集操作人员的交互信息和周围环境的感知数据;端侧智能驱动控制模块,集成异构计算单元,通过内置智能模型对来自交互感知模块的信息进行解析与识别;交互处理模...
  • 本发明公开了一种驾驶杆信号采集与转换装置及其信号处理方法,装置主要包括位移信号处理模块、主控处理模块和通信模块。位移信号处理模块通过电压跟随器、霍尔电压传感器和反相加法器三级结构,将驾驶杆位移传感器输出的双极性模拟信号进行缓冲隔离、电压电流...
  • 本发明公开了一种操纵杆的动态中位与边界自校准方法及系统,属于工程机械与矿山设备控制技术领域,包括S1:设备上电,选择模式;S2:死区校准;S3:阈值设定;S4:数据存储;S5:退出与应用。该操纵杆的动态中位与边界自校准方法及系统,在工作时,...
  • 本发明公开了一种多相流体介质分离设备用状态控制方法、系统及存储介质,涉及农业粪畜类分离设备技术领域,包括获取分离设备的整体构造类型,并构建至少两个检测采集点位,所述检测采集点位用于对分离设备中不同区域内多相流体的状态进行采集测量;在两个检测...
  • 本发明涉及物流管控技术领域,公开了一种应用于物流运输线的SPC数据控制方法及装置,该方法包括:由物流输送设备通过SPC数据上传接口,将每一物流输送设备的工位作业数据发送至数据服务器;由SPC统计模块检测是否存在SPC控制参数,SPC控制参数...
  • 本发明公开了一种印染工业布料在线监测控制方法及系统,通过高分辨率工业相机、红外热成像仪、湿度传感器、张力传感器和光谱仪等多类型传感器协同工作,实现对布料状态的全方位、多维度实时监测,图像+物理参数融合采集,避免单一模态检测盲区(如仅靠视觉无...
  • 本发明提出了一种无人机六自由度硬件加速IP核实现方法及电子设备,属于计算加速技术领域,该方法包括:将无人机六自由度的运动学方程及其参数封装形成IP核;在FPGA上加载IP核;通过加载的IP核在FPGA上进行无人机六自由度的计算,并基于FPG...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种基于机器学习的机器人外设控制方法及系统。该系统包括环境感知、动态决策、执行优化三大模块:环境感知模块采集外部环境实时多模态数据,含视觉图像序列、深度信息、温度梯度分布及声场频谱特征,输入机器学习模型;...
  • 本申请公开了一种多IP运动控制器、工业设备与控制方法,涉及虚拟控制器的技术领域,包括:物理硬件;多个虚拟控制;多IP绑定模块;IP映射模块;其中,所述虚拟控制器接收数据包生成控制指令,通过物理网络接口发送至对应的执行终端,以控制执行终端的运...
  • 本申请涉及加工控制技术领域,尤其涉及一种模具加工参数控制方法,方法包括:采集多源传感器数据,获得数据降维模型以及基准统计参数;确定基准敏感度系数,并评估当前加工过程的实时波动性,生成自适应异常检测阈值;得到实时状态指标,并结合自适应异常检测...
  • 本发明公开一种用于无人设备测试的接管控制系统及控制方法,所述无人设备与所述接管控制系统通信连接;所述接管控制系统包括:任务配置管理模块、风险状态监控模块、风险评估模块、接管判定模块、接管控制执行模块, 以及接管记录评估模块。由此,基于各个功...
  • 本发明提供一种智能床控制电路,包括:电源模块、主控制模块、推杆电机控制模块、震动电机控制模块、照明模块、存储模块和报警模块;电源模块用于为主控制模块、推杆电机控制模块、震动电机控制模块、照明模块、储存模块和报警模块提供电压电源;主控制模块用...
  • 本发明公开了一种用于无人变形车腿部机构展开运动的平顺性及同步性控制方法,包括:1生成无人变形车腿部机构各关节电机的期望轨迹,2建立摩擦力模型并进行参数辨识,3设计同步性控制策略对左右腿对应关节的角速度和角度进行同步补偿,4利用模糊PI控制器...
  • 本申请涉及土木工程自动化控制技术领域,公开了深基坑工程多参数协同变形控制系统,包括状态量子化模块、动态演化预测模块、势场生成模块和协同控制模块。状态量子化模块将实时监测数据映射为一个表征工程整体安全状态的量子化状态向量。动态演化预测模块基于...
  • 本发明公开了一种用于增程器的高低压集成控制系统,属于增程器控制系统技术领域,包括GCU、ECU、电路板母板模块、主控模块、电源模块、信号采集与处理模块、功率模块、通信模块、驱动模块和散热模块;所述主控模块、电源模块、信号采集与处理模块、功率...
  • 本发明涉及技术领域,具体为一种砂石分离自动控制方法及系统,本发明中,采集张力与筛面流速差值并结合颗粒通过面积变化与过筛率结果执行评分,使用微粒群算法在多组合中执行筛选与优选排序,提升粒径控制下的参数组合适应性,实现多参数联动匹配的粒径分选精...
  • 本发明公开了一种基于令牌ID的单片机多工位视觉控制系统及剔废定位方法,包括有单片机:连接有光电传感器、差分编码器;令牌ID管理模块:集成于单片机中,用于在光电信号触发时为产品生成唯一令牌ID,并记录当前编码器值;工位触发模块:与单片机连接,...
  • 本发明公开了一种基于GD32F470系列微控制器的多运动模式自适应融合控制方法,适用于车载、船载等颠簸环境下的扫描跟踪平台。该方法构建统一控制模型,整合周扫、扇扫、定位、跟踪等运动模式,通过实时采集数据自动决策并切换到最优模式。核心创新包括...
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