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  • 本发明公开了一种基于激光雷达点云的动态物体检测与跟踪方法。方法包括:将搭载激光雷达的移动机器人实时获取的当前区域的三维点云通过双降采样滤波模块处理后获得降采样点云,然后聚类获得当前区域中物体的聚类点云;将聚类点云使用分割框选处理后获得动态物...
  • 本发明公开了一种引入SimAM模块与无监督损失的粒子图像测速方法。准备数据集并进行预处理;提出一组面向PIV的无监督损失函数组合,优化多目标联合优化框架,确保预测光流的准确性;向特征提取部分植入Simple Attention Modul(...
  • 本发明公开了一种多目标跟踪方法、装置、设备及介质,涉及目标跟踪技术领域,该方法通过提供的WPFE选择机制尽量减少外观特征提取的次数,提高了多目标跟踪算法在资源有限的四足机器人上的实时性。同时,通过提供的特征衰减策略进行外观特征库更新,使外观...
  • 本申请涉及一种基于多区域特征匹配的抗遮挡目标跟踪方法。该方法包括:设计跟踪器,包括主跟踪器、上子跟踪器、下子跟踪器、左子跟踪器和右子跟踪器;选择跟踪区域,在视频流或图像序列的初始帧中,选取要跟踪的目标区域。初始化主跟踪器和子跟踪器,读取下一...
  • 本申请涉及人工智能技术领域,揭示了一种多目标轨迹跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质,其中,方法包括:从高清视频提取各个所述目标物体的中心点,将每张所述初始视频帧每个像素点映射至预设颜色类别中,得到每张所述初始视频帧分别对应的中间视频帧,检...
  • 本发明涉及多目标追踪技术领域,公开了一种面向电网现场作业的多目标施工人员追踪方法、系统设备及介质,方法包括通过基于时序的坐标预测函数,预测施工人员在下一帧的位置,减少了计算时间复杂度;通过设定检测框‑外形特征提取模块,能够提取不同层面的特征...
  • 本发明公开了基于Mamba的时序预测无人机单目标追踪方法,具体包括如下步骤:步骤1,选取进行目标追踪的训练集和测试集;步骤2,对步骤1选取的训练集和测试集进行预处理,得到处理后的训练集图片对和测试集图片对;步骤3,构建无人机场景下基于Mam...
  • 本申请提供基于邻域特征迭代的粘连分割方法、装置、设备及介质,属于粘连图像分割技术领域。通过局部自适应阈值迭代对原始图像进行背景分割,对背景分割后的第一图像进行连通域标记处理得到第二图像;通过面积阈值对第二图像中的粘连目标样本进行提取得到粘连...
  • 本申请涉及遥感影像处理技术领域,具体公开了一种遥感影像的轮廓异常处理方法及装置、介质、计算机设备,该方法包括:获取待处理遥感影像,从中提取属于影像轮廓的像素点,基于像素点构建轮廓点集合;对轮廓点集合中的连续像素点进行直线段拟合,得到多个直线...
  • 本发明涉及海冰的监测预报技术领域,具体公开了一种北极冰间湖范围提取方法,包括:获取原始海冰密集度数据,并对缺失数据进行补充,得到海冰密集度数据;对海冰密集度数据进行阈值分割和连通域分析,得到海冰密集度分区;确定冰间湖生长区和边缘冰水混合生长...
  • 一种大棚农作物病害图像分割方法和系统,涉及地面场景的图像处理技术领域,缓解了现有技术在面对病斑形态复杂等农业场景下面临的分割精度低等问题,并且提高了分割精度、处理速度和鲁棒性。获得并预处理大棚农作物病害植株的病害图像;对病害图像进行灰度化和...
  • 本发明公开了基于CT扫描与水热传输特性分析的土壤结构优化方法,涉及土壤结构优化技术领域。通过利用工业CT设备对土壤样品进行扫描,提取扫描图像的孔隙结构参数,利用数值模拟和实验研究土壤样品的水热传输特性,获取水热传输特性参数,以孔隙结构参数作...
  • 本发明提供一种基于游程编码的Blob图像像素边界跟踪方法和装置,所述方法包括:确定目标Blob图像的当前状态对应的当前游程,根据预设判断条件预测下一个状态对应的下一游程,以实现状态转移预测;提取从当前游程到下一游程的边界所包含的所有位置点,...
  • 本发明属于图像数据处理技术领域,涉及一种基于图像处理的羽状诱导缝识别方法,包括以下步骤:S1、获得基础灰度图;S2、得到ROI区域图像;S3、基于ROI区域图像,进行图像增强处理得到裂缝骨架图像;S4、根据裂缝骨架图像进行骨架提取获得全局骨...
  • 本发明涉及数据处理领域,提供一种基于三维数据采集的分发梳轮廓确定方法、介质及设备。通过对获取的用户头部特定区域的轮廓曲线聚类,生成类质心曲线,按预设间隔划分为分区段质心曲线,筛选对应聚类簇中相似度达标的区段曲线作为拟合候选曲线。建立含曲率连...
  • 本发明提供一种基于轮廓识别的线圈匝数计数系统。该基于轮廓识别的线圈匝数计数系统,包括,线圈底面图像采集单元:配置用于获取线圈底面的视觉图像信息,并通过图像传输接口将该信息传送至上位机进行处理。该基于轮廓识别的线圈匝数计数系统,通过图像处理方...
  • 本发明涉及一种不规则墙体的点云边缘线提取方法,属于点云边界识别技术领域,旨在解决现有方法在处理结构复杂、点云密度不均及边缘方向难以识别时边沿提取不准确的问题。该方法包括点云预处理、聚类参数自适应调节、二维投影聚类、主方向估算、边沿点提取和有...
  • 本发明涉及一种基于机器视觉的烟叶长度与成色检测方法。所述方法包括:烟叶图像的获取、相机标定、图像预处理、HSV颜色空间转换特征提取、边缘检测、颜色提取、烟叶长度计算。本发明设计烟叶长度与成色测量方法,本发明依据的机器视觉技术融合了数字图像处...
  • 本申请公开了一种肿瘤影像自动分割与三维重建系统,涉及图像处理技术领域。该系统包括:肿瘤影像采集模块、区域选取模块、形变度确定模块、影像修正模块以及三维模型构建模块。通过多个视角对肿瘤影像进行采集;之后通过影像中区域的形变信息选取参考区域,并...
  • 本发明提供一种基于图神经网络与跨区域融合的病理图像分割方法及系统,涉及医学图像处理技术领域,该方法包括:获取病理图像并进行图像区域划分,得到多个图像区域;利用交叉注意力机制对图像区域进行局部交叉融合,得到局部交叉融合特征;采用图注意力网络对...
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