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  • 本发明公开了一种气动物流传输瓶自动回库系统和方法,涉及自动化控制技术领域。本发明首先通过感知系统实时监控传输瓶的位置及状态信息,当检测到空载待回收状态时自动触发回收任务,随后中央智能调度系统运用内置算法规划最优的传输路径并下发路径指令驱动气...
  • 一种弹簧的送料机构,包括送料主体、挡料装置、开闭组件和出料管组件,送料主体内设置有进气通道、吹气通道和用于输送弹簧的送料通道,开闭组件弹性活动设置在进气通道上,开闭组件在待定位置时封闭送料通道,吹气通道连通送料通道,出料管组件内设置有出料通...
  • 本发明涉及玻璃加工技术领域,公开了一种玻璃板自动化上下料机构,包括上下料机构、玻璃生产线和转运小车,上下料机构包括机架,机架的一端设置有转运平台,机架上对应转运平台下方的一侧设置有上下料机械手,上下料机械手包括翻转机构和取料机构,取料机构设...
  • 本申请提供了一种玻璃基板用输送设备,属于玻璃基板输送技术领域,包括底板,底板的上方设置有两个第一连接板,两个第一连接板上方均设置有第一皮带输送机,两个第一连接板的顶部均连接有若干个第一支撑板,且若干个第一支撑板分别安装在两个第一皮带输送机的...
  • 本发明属于物料输送技术领域,公开了一种玻璃缓存装置和生产线改造方法。该装置包括第一链轮、第二链轮、提升链、提升件和第三链轮,第一链轮设置于输送辊的上方,第二链轮设置于输送辊的下方,提升链连接于第一链轮和第二链轮,且提升链穿过相邻两个输送辊之...
  • 本发明属于新能源汽车制造技术领域,尤其是涉及一种液晶显示屏生产用自动移送设备,包括丝杆直线模组,所述丝杆直线模组的下侧壁对称固定连接有两个支撑架,所述丝杆直线模组的移动端位于前侧,且固定连接有弯板。本发明在利用负压吸盘对带有弧度的液晶显示屏...
  • 本发明公开了一种阀片自动上料装置,属于压缩机阀片技术领域,解决了现有的阀片自动上料装置对阀片进行运输时阀片的孔槽无法精确的对齐,导致后续加工设备无法对阀片的孔槽进行精确加工的问题,该自动上料装置包括移动组件、分体架台、阀片料仓和移动机械手,...
  • 本发明涉及自动化装备技术领域,具体而言,涉及一种卡环供料装置、系统及方法。装置包括支撑组件、储料斗、第一吸附单元、退料组件。储料斗与支撑组件连接。储料斗设置有中空的储料区域。第一吸附单元包括第一吸附盘、第一吸附部。第一吸附盘与支撑组件转动连...
  • 本发明提供了一种双向弧勒波纹型大模板自适应吸盘搬运装置,涉及搬运装置技术领域,包括多轴机械手,多轴机械手输出端设置固定板,固定板下方设置安装框架,安装框架内设置多个安装孔,安装孔内设置调节机构,调节机构输出端设置吸气座,吸气座内设置吸气腔,...
  • 本发明公开了一种用于包装食品的机器人码垛蒸煮生产线及方法,属于食品加工机械设备技术领域。该生产线沿物料流向依次设置有输送组件、第一链条式输送架、工业机器人、第二链条式输送架、移动载台和设置在移动载台路径边侧的杀菌釜。工业机器人执行末端集成有...
  • 本发明公开了一种DCB读取用放置定位平台,涉及电子元件检测设备技术领域。该平台包括支撑结构、升降机构、吸附稳定机构和顶部压紧机构,通过气缸驱动升降板上下移动以实现料盘的升降操作,固定柱与第一弹簧配合保障升降平稳;升降板与料盘之间通过定位结构...
  • 本发明公开了一种线圈排料机,其包括:进料机构、储料匣、进给区域、视觉检测装置、流转机构和定型机构;进给区域与进料机构对接并能够接收物料;视觉检测装置能够对进给区域内的物料进行视觉检测;流转机构能够获取进给区域内的物料并带动其运动至储料匣处,...
  • 本发明涉及货物卸车控制技术技术领域,且公开了一种箱式货车货物卸车机器人控制系统及方法;一种箱式货车货物卸车机器人控制系统,包括采集模块、主控模块、执行模块和补光模块;一种箱式货车货物卸车机器人控制方法,包括获取货车车厢及货物的多模态三维点云...
  • 本发明公开一种物料取放机构、取放装置以及加工设备,涉及加工设备技术领域。该物料取放机构包括摆动件、摆动驱动件以及取放件,摆动件包括固定部和铰接固定部的摆动部;摆动驱动件传动连接摆动部,用于驱动摆动部绕固定部摆动预设角度;取放件包括至少两个取...
  • 本发明涉及物料转移技术领域,具体而言,涉及一种物料加工转移方法及转移系统。物料加工转移方法包括基于第一工位数据集,获取第一夹爪的第一路径,第一工位数据集包括上料工位、粗定位工位和精定位工位;基于第一路径,获取第一夹爪于第一工位数据集中移至每...
  • 本发明公开了一种基板玻璃精密搬运装置及搬运方法,通过视觉定位模块采集基板玻璃图像,并定位基板玻璃的激光扫描位置,通过激光扫描模块基于基板玻璃的激光扫描位置的坐标进行激光扫描,得到基板玻璃高度和基板玻璃倾角,控制中心根据基板玻璃高度和基板玻璃...
  • 本发明涉及一种仓储物流设备,特别是涉及一种用于绳驱动并联仓储机器人的多用途末端夹具,包括基座及连接于基座上的第一外层夹具、第二外层夹具、第一内层夹具、第二内层夹具、控制单元,所述第一内层夹具、所述第二内层夹具位于所述第一外层夹具、所述第二外...
  • 本发明公开了一种育苗盘夹取装置,属于育苗自动化技术领域。本发明包括机架以及设置在机架上的夹取机构,所述的夹取机构包括X轴水平直线模组以及Z轴竖直直线模组;所述的Z轴竖直直线模组通过第一连接块滑动设置在X轴水平直线模组的上方;所述的Z轴竖直直...
  • 本申请公开了一种装卸货设备,属于机器人技术领域。所述装卸货设备包括:移动车身、机械臂装置、升降装置、载货平台和控制组件,通过升降装置调节载货平台高度,使货物始终处于机械臂装置较为适配的工作区间,从而减小机械臂装置的关节运动幅度与能耗;同时,...
  • 本发明公开了一种吸头盒的工作仓系统及运输方法,涉及实验室自动化技术领域。吸头盒的工作仓系统包括壳体、存储架和搬运机械手,壳体包括相连通的存储仓和加样仓,加样仓与存储仓为层叠设置;存储架设于存储仓,存储架设有多个存放位,存放位用于存放吸头盒;...
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