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最新专利技术
  • 位置控制装置
    位置控制装置_大隈株式会社_202510659942.9
    本发明公开了一种位置控制装置，用于控制控制目标的位置，其被配置为基于位置命令值(Pos_ref)和位置检测值(Pos)依次计算速度命令值(V)和扭矩命令值(τc)；基于从位置命令值(Pos_ref)计算出的速度命令值(V)，确定控制目标是否...
    2025-11-29
  • 一种基于PLC的污油数字化操作控制循环系统
    一种基于PLC的污油数字化操作控制循环系统_东营华联石油化工厂有限公司_202511543669.X
    本发明涉及污油处理过程的自动化控制技术领域，具体为一种基于PLC的污油数字化操作控制循环系统，包括数据采集模块，用于实时获取进料污油的实时密度与实时介电常数，以及系统的设定温度与实际测量温度；扰动量化模块，用于计算得出瞬时偏离度；并结合瞬时...
    2025-11-29
  • 一种隧道掘进智能注浆控制方法及装置
    一种隧道掘进智能注浆控制方法及装置_中交二公局第四工程有限公司_202511543501.9
    本发明公开了一种隧道掘进智能注浆控制方法及装置，涉及隧道安全技术领域，包括首先依据岩体状态匹配风险等级并设定初始注浆参数；随后建立耦合优化模型，采用以k值为周期的离散温度调度策略进行模拟退火迭代，高效收敛获取最佳参数；最终通过PLC控制器动...
    2025-11-29
  • 多智能体协作与闭环反馈的自动化过程控制程序生成方法
    多智能体协作与闭环反馈的自动化过程控制程序生成方法_广东工业大学_202511222292.8
    本发明提供一种多智能体协作与闭环反馈的自动化过程控制程序生成方法，属于自动化控制技术领域。本发明通过引入多代理协作的方式，增加了功能验证代理和反馈机制，能够对生成的过程控制程序进行更全面的语法检查和功能验证，确保生成过程控制程序的正确性，避...
    2025-11-29
  • 一种双线船闸模型控制系统
    一种双线船闸模型控制系统_常州科泽机电有限公司_202511168445.5
    本发明属于船闸模型控制技术领域，具体的说是一种双线船闸模型控制系统，包括控制面板，用于控制A闸室和B闸室之间的协同运行、水位控制以及互灌阀门；其中所述A闸室和B闸室并联设置；A闸室在需要泄水而B闸室需要充水时，B闸室同时打开上闸首和互灌阀门...
    2025-11-29
  • 一种埋设犁牵引钢丝长度自动控制方法
    一种埋设犁牵引钢丝长度自动控制方法_上海建工集团股份有限公司_202511114182.X
    本发明公开了一种埋设犁牵引钢丝长度自动控制方法，该方法包括：确定海缆埋深Dk，从而确定犁刀与水平面夹角θ，确定E点、B点的相对位置关系，确定E点与F点的竖向距离；确定D点的实时位置，确定D点、F点的竖向距离，计算海缆最小允许曲率半径RR下的...
    2025-11-29
  • 一种VCV收放线架自动切换系统及方法
    一种VCV收放线架自动切换系统及方法_江苏亨通海能科技有限公司_202511097096.2
    本发明提供一种VCV收放线架自动切换系统及方法，涉及高压电缆交联工序中的设备控制技术领域，该系统包括主控制电柜和人机交互界面；主控制电柜集成：双电源开关、M×N矩阵排列的中间继电器组、PLC；人机交互界面设有M×N组切换按钮及对应指示灯，用...
    2025-11-29
  • 一种西门子PLC数据采集系统及方法
    一种西门子PLC数据采集系统及方法_河钢数字信达(邯郸)科技有限公司_202511048775.0
    本发明涉及一种西门子PLC数据采集系统及方法，属于自动化控制系统及方法技术领域。本发明的技术方案是：包含点位配置模块、数据采集模块、数据处理模块和用户界面，所述点位配置模块、数据采集模块、数据处理模块和用户界面依次连接；点位配置模块配置PL...
    2025-11-29
  • 多协议融合的外骨骼机器人部组件协同测试系统及方法
    多协议融合的外骨骼机器人部组件协同测试系统及方法_中国计量大学_202510996233.X
    本发明公开了多协议融合的外骨骼机器人部组件协同测试系统及方法。所述测试系统包括关节电机对拖测试模块、力传感器测试模块、姿态传感器测试模块和控制模块。所述控制模块基于ZYNQ芯片设计，PS部分用于运行总控上位机，向力传感器测试模块和姿态传感器...
    2025-11-29
  • 一种物联网监控系统及方法
    一种物联网监控系统及方法_上海海维工业控制有限公司_202511549376.2
    本申请涉及物联网监控技术领域，提供了一种物联网监控系统及方法，通过同步获取阀位信号、电流信号和振动信号并提取特征，结合阀位变化率为权重融合多信号的特征，再映射输出健康特征向量；将健康特征向量嵌入因果知识图谱，通过图神经网络对因果知识图谱进行...
    2025-11-29
  • 基于扩展式接入的智慧工厂设备数据采集系统
    基于扩展式接入的智慧工厂设备数据采集系统_杭州吉网通信技术有限公司_202511546217.7
    本发明提供一种基于扩展式接入的智慧工厂设备数据采集系统，属于数据采集技术领域。该系统包括适配器、数据采集模块、数据处理模块、通信传输网络。适配器连接工厂设备以适配不同接口与协议；数据采集模块连接适配器采集运行数据，并连接管理系统获取生产班次...
    2025-11-29
  • 真空插板阀控制系统及控制方法
    真空插板阀控制系统及控制方法_成都中科唯实仪器有限责任公司_202511537729.7
    本发明涉及阀门控制技术领域，公开了真空插板阀控制系统及控制方法，包括以下步骤：单片机读取用户设置参数；初始化阀门；构建阀门开度与腔体压力关系的模型；单片机通过AD获取当前阀门开度，并基于预设的腔体压力得到预设的阀门开度，通过电机将当前阀门开...
    2025-11-29
  • 对比学习的四足机器人运动控制方法、装置及存储介质
    对比学习的四足机器人运动控制方法、装置及存储介质_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511535186.5
    本发明涉及对比学习的四足机器人运动控制方法、装置及存储介质，在自引导潜在表示学习网络中，对历史观测数据，使用在线网络和目标网络分别输出预测表示和目标表示，使用基于负余弦相似度的第一损失函数优化预测表示和目标表示的表示一致性，并提取潜在特征和...
    2025-11-29
  • 一种酸洗线监控系统
    一种酸洗线监控系统_江苏友发钢管有限公司_202511513664.2
    本发明提供了一种酸洗线监控系统，包括传感器、控制模块、执行器，传感器监测酸洗池的酸浓度、温度、液位、酸洗线传动速度，执行器用于控制酸洗池的补酸、稀释酸、排酸、加热、循环工艺动作，控制模块根据传感器数据实时控制执行器以将酸洗池中酸液浓度维持在...
    2025-11-29
  • 基于ROS2的拖轮智能辅助驾驶系统数据与交互方法
    基于ROS2的拖轮智能辅助驾驶系统数据与交互方法_天津港轮驳有限公司_202511512508.4
    本发明涉及水上交通控制技术领域，尤其涉及基于ROS2的拖轮智能辅助驾驶系统数据与交互方法。基于ROS2的拖轮智能辅助驾驶系统数据与交互方法，包括以下步骤：S1：以船舶作为母船，以拖轮作为子船，获取母船数据、子船数据和外部环境数据；基于所述母...
    2025-11-29
  • 智能划船机控制方法
    智能划船机控制方法_上海寅生科技有限公司_202511500655.X
    本发明公开了一种智能划船机控制方法，包括步骤：S1：联网与通讯设置并联网；S2：基于FreeRTOS多任务架构设置启动任务、数据采集与上传任务和阻力控制任务；S3：系统初始化；S4：实现多个模拟通道的并行数据采集并进行控制端处理上传至云端服...
    2025-11-29
  • 一种AI机器人的自动化巡检系统
    一种AI机器人的自动化巡检系统_天津英信科技有限公司_202511500370.6
    本发明公开了一种AI机器人的自动化巡检系统，属于机器人控制技术领域，其包括环境数据采集模块，指令生成模块，异常阈值构建模块，异常分析模块，能源管理模块，通信更新模块。本发明采用环境风险评估、动态路径规划、自适应阈值调整与闭环能源管理的协同控...
    2025-11-29
  • 一种预制菜冷链储运智能监测系统
    一种预制菜冷链储运智能监测系统_山东科技大学_202511408013.7
    本发明公开了一种预制菜冷链储运智能监测系统，包括多参数采集单元、智能温控单元、定位与气象接口单元、通信单元及预警备用单元。采集单元在冷冻区、冷藏区、微冻区和动态温区布设温湿度传感器，获取多点环境数据；智能温控单元通过数据融合，采用自适应PI...
    2025-11-29
  • 智能雾化窗系统的控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    智能雾化窗系统的控制方法、装置、计算机设备和存储介质_三峡集团浙江能源投资有限公司_202511367035.3
    本申请涉及自动化控制技术领域，公开了一种智能雾化窗系统的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，在目标建筑物的目标范围内确定目标对象，并获取目标对象的初始多模态数据；基于初始多模态数据进行目标识别和轨迹预测处理，得到目标对象的目标预测数...
    2025-11-29
  • 针对垃圾真空处理的智能监测控制方法
    针对垃圾真空处理的智能监测控制方法_中交第三航务工程局有限公司_202511281930.3
    本发明提供的一种针对垃圾真空处理的智能监测控制方法，属于智能监测控制技术领域，其包括：步骤1：构建针对船舶厨房湿垃圾处理系统的新增部件；步骤2：对船舶厨房湿垃圾处理系统进行多维度数据融合与智能决策；步骤3：针对船舶厨房湿垃圾处理系统的传感器...
    2025-11-29
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