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障碍物检测装置
一种障碍物检测装置,抑制障碍物的位置精度下降。障碍物检测装置具备照相机和控制部。控制部从照相机取得摄像图像。控制部基于摄像图像的特征部和光轴的角度算出障碍物的位置。控制部在特定条件成立的情况下不对光轴的角度进行校正,在特定条件不成立的情况下...
一种物体检测方法及装置
一种物体检测方法及装置,方法包括:对第一图像进行深度计算,得到第一相对深度图像,所述第一图像为相机对包含至少一个目标物体的场景拍摄的图像;根据所述相机关联的尺度修正参数,将所述第一相对深度图像转换为第二相对深度图像;根据所述第二相对深度图像...
点云数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种点云数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质。由于按照道路要素的类型,其对应的点云形态存在一定规律,因此,本申请通过道路元素的视锥体分段点云的点云形态可确定出满足该道路要素的类型的目标视锥体分段点云,进一步,对同一个道路要素...
一种无需重标注的高保真车道线图像生成方法
本发明涉及一种无需重标注的高保真车道线图像生成方法,与现有技术相比解决了车道检测数据集在恶劣天气(雨、雪、雾)及复杂光照(夜晚、黄昏)条件下样本匮乏,且现有数据生成方法需重新标注、模型微调或存在高计算开销的缺陷。本发明包括以下步骤:图像预处...
一种基于改进YOLO v8的城轨多类别病害实时检测方法
本发明涉及轨道病害检测技术领域,具体涉及一种基于改进YOLO v8的城轨多类别病害实时检测方法,包括以下步骤:构建城市轨道的多类别病害图像数据集;以YOLO v8为基础网络框架,在YOLO v8网络的检测头中添加特征重建模块,构建病害检测模...
一种面向自动驾驶的3D目标检测算法
本发明公开了一种面向自动驾驶的3D目标检测算法,包括:Step0:网络初始化和图像数据预处理;Step1:输入多视角的2D图像,由主干网络提取得到多种分辨率的参考图像;Step2:在深度范围内确定多个深度区间,深度预测模块针对Step1得到...
一种基于全局上下文感知与几何约束的车道线检测方法及系统
本发明公开了一种基于全局上下文感知与几何约束的车道线检测方法及系统,包括获取车道线图像数据集进行归一化处理,提取图像的多尺度特征图;通过混合注意力模块增强特征图的全局上下文信息,生成增强特征图;基于增强后的特征图,通过Transformer...
基于世界模型的智能驾驶方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供了一种基于世界模型的智能驾驶方法、装置、设备及存储介质,属于智能驾驶技术领域。该方法包括:针对目标车辆的每一3D占据图进行特征编码处理得到编码特征,并分别沿三个坐标轴对编码特征进行轴向池化处理,得到三个正交平面各自对应的平面...
基于动态图原型对比学习的高速公路隧道拥堵识别方法
本发明属于隧道交通管理技术领域,公开了一种基于动态图原型对比学习的高速公路隧道拥堵识别方法,该方法能够整合不同时刻车辆的微观行为及其动态交互信息,捕捉车辆之间的复杂时空关系和长期演化依赖,从而提取多层次的交通演化特征,实现对隧道拥堵的有效识...
基于火场人体热损伤痕迹的智能分析系统与方法
本发明涉及基于火场人体热损伤痕迹的智能分析系统与方法,属于法医学鉴定与人工智能交叉技术领域。该系统通过采集火场死伤者人体烧伤痕迹图像,构建包含多类热损伤痕迹的标注数据库;利用卷积神经网络提取图像多模态特征;训练深度学习模型实现:热损伤痕迹自...
一种风格扰动隐私保护的在线课堂专注度监测方法
本发明涉及计算机视觉和模式识别技术领域,具体涉及一种风格扰动隐私保护的在线课堂专注度监测方法,包括:获取视频数据集,通过风格迁移技术引入风格扰动,建立在线课堂数据集;通过在线课堂数据集获取对应的视觉隐私保护分数;定位在线课堂数据集中的人脸区...
一种多模态特征融合的入户门客流检测与布防方法和装置
本公开涉及安防监控领域,具体涉及一种多模态特征融合的入户门客流检测与布防方法和装置,对预处理后的运动目标特征与图像特征进行时空对齐,基于预设因素确定动态权重参数,基于时空对齐结果和动态权重参数,确定时空对齐后的融合特征向量;基于融合特征向量...
一种基于人脸识别的智能物联网监控系统及其控制方法
本发明属于物联网监控系统技术领域,尤其是一种基于人脸识别的智能物联网监控系统及其控制方法,针对现有的物联网监控系统在使用过程中,不便于自动识别目标人员或群体的行为意图,且识别准确率受环境因素影响较大,从而导致监控效率低且易遗漏异常情况的问题...
一种基于底图特征的违法捕捞优化方法
本发明公开了一种基于底图特征的违法捕捞优化方法,属于捕捞识别技术领域,具体包括:获取目标水域地理信息数据,生成含水域边界动态拓扑结构、水文层析参数分布图及历史违法活动印记热力图的底图特征时空连续场;建立河道曲率自适应的流形映射坐标系,将船舶...
一种基于智慧灯杆的行人跌倒检测系统及方法
本发明提供了一种涉及智能监控和行为识别技术领域的基于智慧灯杆的行人跌倒检测系统及方法,本发明的系统包括数据采集模块、数据处理模块、目标检测模块、行为计算模块、以及判断报警模块。本发明旨在实现行人无需穿戴传感器,便可判断行人是否跌倒的效果,适...
一种基于图像处理的皮带异物视觉识别系统
本发明公开了一种基于图像处理的皮带异物视觉识别系统,涉及皮带异物视觉识别领域。系统包括图像采集模块、多阶段图像预处理模块、融合式特征提取模块、自适应异物识别模块和可配置控制输出模块。图像采集模块通过工业相机在设定时间间隔内对运行中的皮带表面...
一种基于改进YOLOv11的医疗器械仓储场景识别方法及系统
本发明公开了一种基于改进YOLOv11的医疗器械仓储场景识别方法及系统,该系统包括:数据采集模块、目标识别模块、场景分析模块、报警模块和数据存储模块,其中目标识别模块为训练后的改进YOLOv11模型,用于通过骨干网络中的C3k2子模块、SP...
一种EMC测试的监控方法及装置
本发明适用于图像处理的技术领域,提供了一种EMC测试的监控方法及装置,所述EMC测试的监控方法包括:获取输入待测显示设备的样本图像数据,并实时采集电磁干扰测试过程中所述待测显示设备的显示图像数据;获取所述样本图像数据对应的多个预存特征点,并...
基于视觉检测的天然气场站的风险检测方法及系统
本发明公开了一种基于视觉检测的天然气场站的风险检测方法及系统,本发明涉及视觉检测的技术领域,基于各个视觉检测器所拍摄的图像的检测而确定对应的风险特征,根据各个风险特征的形态、当前位置和天然气场站的环境种类预估天然气场站的多个风险事件,提高了...
一种基于轻量化神经网络火灾隐患识别方法
一种基于轻量化神经网络火灾隐患识别方法,通过摄像头采集监控视频帧,经3×3卷积和最大池化初始化后,利用含三组基本单元与下采样单元(数量为3、7、3)的ShuffleNetV2网络提取特征,结合ImageNet预训练模型进行迁移学习,以降低权...
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