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  • 本发明公开了一种具有便捷攀爬功能的茶田用施肥装置,本发明涉及施肥装置技术领域,该施肥装置包括底盘、履带轮组、找平机构、控制机构、施肥机构和扶手,找平机构包括电控转台和顶盘,控制机构包括外壳和装配板,施肥机构包括肥料筒和装配架,履带轮组、电控...
  • 本发明涉及定向播种技术领域,具体涉及一种基于种子重心姿态调控的甜瓜定向播种方法,包括将甜瓜种子置于微振动平台,通过多轴传感器采集振动轨迹数据,计算种子三维重心位置;根据三维重心位置及预存种子形态特征,确定胚根生长的理论轴线方向;基于理论轴线...
  • 本发明公开了一种降低烟苗损伤的移栽投苗机,包括移动座,所述移动座的一侧固定安装有两个推杆,所述移动座的一侧设置有支撑架,所述支撑架的一侧固定安装有固定盘,所述固定盘的一侧转动安装有转盘,所述转盘表面固定安装有多个导入管,投苗机构,用于在投苗...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种基于机器视觉的穴盘苗取苗末端执行器,由上至下依次包括安装座、第一固定支腿、第一安装架、第二安装架、第三安装架、第二固定支腿和第四安装架,所述安装座、第一固定支腿、第一安装架、第二安装架、第三安装架、第二...
  • 本发明涉及种植技术领域,公开了一种便携式种植设备,包括外筒体,外筒体下端的外侧壁设有踩踏部,踩踏部的下端设有固定钉,外筒体的外侧壁上设有背带,外筒体的内部设有固定连接的内筒体,内筒体中部设有进料孔,进料孔的上开口处设有用于破袋的划袋机构,进...
  • 本发明提供的一种冗余驱动的多自由度软体取苗机械手,具有2自由度的弯曲柔性手指,可以实现夹取动作以及实现径向提升放置动作,这种设计提升了夹取幼苗的灵活性,也简化了取苗机械臂的取投苗运动轨迹,有效降低了取苗机械臂或取苗机械手移动平台的设计难度,...
  • 本发明公开了一种油菜钵体苗移栽机,涉及油菜种植技术领域。包括:动力车头,栽苗机构,包括支架、传动轴和第一侧板,支架与动力车头连接,传动轴与动力车头传动连接,传动轴与支架转动连接,传动轴的两端分别设置有一个第一侧板,两个第一侧板之间平行设置有...
  • 本发明公开了一种带秧苗深度自适应调节功能的水稻插秧机,属于插秧机技术领域,为了解决田间泥土的硬度分布不均和地形存在高低起伏,导致秧苗插入深度不同,同时田间地形的高低不平导致秧苗插入后倾斜的问题,发明包括支撑框,所述支撑框内设置有推拉杆,支撑...
  • 本发明公开了一种水稻自动补苗方法及系统,通过实时采集水稻插秧视频数据,并快速输入基于光度立体成像技术与深度学习算法搭建的识别服务器,光度立体成像技术能获取秧苗多维度图像信息,深度学习算法可快速准确分析数据,及时识别苗带数据及缺苗位置,实现缺...
  • 本发明涉及一种搭载在无人机平台上的有序补苗装置,包括机架和补苗装置;所述补苗装置包括链式秧苗带搁置盘、链式秧苗带、链式秧苗带回收盘和驱动机构;所述链式秧苗带由第一链式秧苗带和第二链式秧苗带构成;所述第一链式秧苗带上设有第一夹持半槽;所述第二...
  • 本发明涉及遥控式电动大蒜播种机及播种方法,播种机包括机架和遥控器,机架前后两端分别设有差速轮机构,机架中部竖向升降设有升降架,升降架上自上而下设有取种机构和下栽机构;机架与取种机构之间设有伺服电动缸;差速轮机构包括左右间隔设置的两传动轴,传...
  • 本发明提供一种青贮玉米大豆间作种植辅助设备及其使用方法,涉及农用器械领域,包括种植车架;所述种子放置箱内侧通过焊接设置有共四块内隔板;所述种子放置箱中还安装有五个种子盛放槽;所述种子盛放槽的顶部内侧均通过焊接设置有两根盛放槽支撑杆;最中间的...
  • 正负压组合播量可调穴播排种器属于农业机械;前腔壳体与后腔壳体相对固装,在前腔壳体外部上固装进种管和出种管,在后腔壳体外部上固装负压气管和间歇正压气管,传动轴可转动地插装在后腔壳体中心部位上,充排种圆盘固装在传动轴里端部上,在充排种圆盘上开设...
  • 本发明属于播种机构技术领域,公开了一种双粒花生精量播种机构,包括执行旋转动作的分粒盘以及输送种子的分粒管,分粒管的管壁设有用于使分粒盘进入自身内腔的缺口,分粒盘设有若干空缺部位,分粒盘的空缺部位与分粒管的内腔完全重合时,分粒管导通,分粒盘的...
  • 本发明适用于农业机械技术领域,提供了一种仿生柔性毛刷带式高速投种装置,包括相互连接的前壳体和后壳体,所述后壳体内上端安装有纳种毛刷轮与主动带轮,且所述后壳体内上端处还设置有驱动单元,所述纳种毛刷轮的轮体上沿其周向开设有基于摆线曲线构成的槽孔...
  • 本发明公开一种飞播种球,种球包括:种核,包括种子、粘合剂和杀虫剂,所述种子、所述粘合剂和所述杀虫剂混合并形成一球体;释放层,包裹所述种核,所述释放层的制备原材料包括营养土、缓释肥和腐殖酸;响应层,包裹所述释放层,所述响应层的制备原材料包括保...
  • 本发明公开了一种带有排种监控功能的气吸式穴播器,其包括中置的排种器以及围绕排种器设置的鸭嘴组件;排种器包括外壳以及设置在外壳内的排种盘;排种盘上具有多个吸种孔;外壳上具有种箱部以及连接气管的连接口;还包括对射传感器装置,对射传感器装置包括发...
  • 说明书摘要在农田里点种庄稼的滚筒点播机,尤其适用于连挂在旋耕机后架子上点播荞麦使用。在动力拉杆的一端构造了连接挂环,另一端构造了滚筒轴承套,将连接挂环连接在旋耕机后大架上,滚筒轴承套套装在装种籽滚筒两端的滚筒轴上,旋耕机向前行驶时牵引装种籽...
  • 本发明公开了一种自动覆土式打穴施肥机,涉及农机设备技术领域,包括悬挂架,悬挂架能够固定在农用旋耕机上,悬挂架的另一侧滑动连接有连接座,连接座上设置有打穴组件,打穴组件包括:钻入杆,钻入杆内部设置中空,外表面固定安装有旋入螺旋叶,旋入螺旋叶呈...
  • 本发明公开了一种提高杂交马铃薯种子发芽率的方法。本发明针对杂交马铃薯种子的生长特点,通过调整发芽过程的处理条件,发现了污染率最低且萌发率较高的处理方法,且通过改良发芽的温度环境,显著提高了发芽率。该方法能够有效提高杂技二倍体马铃薯种子的发芽...
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