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  • 本申请提供了一种洒水机构,应用于洗地机,包括:洒水条,洒水条的第一表面沿长度方向设有多个洒水口,洒水口沿第一方向洒水;第一表面设有第一边沿和第二边沿,第一边沿在竖直方向上低于第二边沿,且低于任一洒水口;第一表面由第一边沿向第二边沿延伸构成存...
  • 本发明涉及洗地机技术领域,具体涉及一种维护便捷的商场用手推式洗地机,包括洗地机本体,所述洗地机本体的顶部开设有补液槽,所述洗地机本体顶部远离所述补液槽的一端固定连接有控制面板,所述洗地机本体的底部固定连接有刷盘电机,所述刷盘电机的底部固定连...
  • 本发明公开了一种滚筒组件和清洁设备,涉及清洁设备技术领域,其中,滚筒组件包括滚筒本体和滑动件,滚筒本体包括主体部和清洁部,主体部具有容纳腔和与容纳腔连通的第一开口和第二开口,于第一工作状态,清洁部收容于第一开口,于第二工作状态,清洁部对应第...
  • 本发明公开了一种具有自清洁功能的重载型单擦机,涉及单擦机技术领域,包括手柄、水箱、运输轮、支撑杆、驱动电机、刷盘、连接盘、清洁装置、检测装置和高压泵,手柄和支撑杆紧固连接,支撑杆和水箱紧固连接,支撑杆和连接盘紧固连接,连接盘和运输轮转动连接...
  • 本申请提供一种洗地机器人,洗地机器人包括机器人主体、总控电路板、电路板保护壳和水箱组件;第一容纳区域和第二容纳区域分列于机器人主体的中轴线的两侧,并间隔布置;电路板保护壳可拆卸地连接于机器人主体,并封盖第一容纳区域,以对总控电路板进行外侧保...
  • 本发明涉及一种清洁机工作方法,清洁机包括地刷模块以及连接在地刷模块上的手柄,所述地刷模块上设置有陀螺仪,手柄上设有压力传感器;清洁机在行走时,基于陀螺仪检测获取地刷模块相对于水平面的倾角矢量数据,基于压力传感器检测获取施加在手柄上的压力数据...
  • 本公开涉及一种清洁设备、边刷组件和清洁设备的控制方法,清洁设备包括机体,以及相对于机体转动的边刷组件,边刷组件包括:基座、第一清洁单元和第二清洁单元;基座转动连接在机体上;第一清洁单元由基座倾斜向下延伸至工作面,且随基座转动的过程中对工作面...
  • 本发明提供的一种清洁系统,清洁系统包括:清洁设备、爬行附件、活动机构和清洁件;清洁设备能够自主地在工作表面上行进;爬行附件能够带动清洁设备实现在特定障碍上的通行;活动机构具有安装端和活动端,安装端连接于爬行附件,活动端能够相对于爬行附件活动...
  • 本发明提供一种清洁设备及其清洁控制方法,该清洁设备的驱动组件的驱动电机的驱动下,其传动组件带动清洁组件在容置槽内由第一位置和第二位置之间移动,清洁组件在第一位置处时,至少部分的清洁组件伸出于容置槽且位于主机的外部。而清洁组件在第二位置处时,...
  • 本申请实施例公开了一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。具体实现方案为:响应于工作区域内存在目标区域且目标区域的待清洁面的高度高于清洁设备的清洁组件可触达的高度,控制清洁设备的机械臂夹取辅助清洁件,并控制机械臂带动辅...
  • 本发明公开了一种连杆机械臂装置及扫地机,该连杆机械臂装置包括支撑臂、翻转驱动机构、第一机械臂、第二机械臂和机械手,第一机械臂的第一端与支撑臂的顶端铰接,翻转驱动机构设置在支撑臂上并用于驱动第一机械臂相对支撑臂转动,第二机械臂的第一端与第一机...
  • 本发明公开了一种清洁设备、清洁系统以及控制方法,清洁设备包括设备主体、擦拭组件、遮挡板以及驱动组件,擦拭组件设置于设备主体的底部且具有擦拭面,遮挡板具有第一位置和第二位置,驱动组件设置于设备主体且与遮挡板连接,用于驱动遮挡板在第一位置和第二...
  • 本公开提供一种清洁设备用污水箱、清洁设备及控制方法,包括:污水口、气流口以及消泡隔板,其中,所述污水口流体连通所述污水箱外部的污水收集结构,所述污水口用于向所述污水箱排放经所述污水收集结构收集的污水和/或使所述污水箱内的污水排出,所述污水口...
  • 本发明涉及机器人领域,公开了一种桌面清理方法及系统,包括:在指令获取步骤,获取用户下达的语音指令,并通过语音识别模块将其转换为原始文本;语义解析步骤,启动LLM模型,对原始文本进行语义解析,将其转换为标准化结构化任务指令,并生成对客户的回复...
  • 本申请提供了一种伸缩杆,应用于吸尘器,包括:第一杆和第二杆;第一杆由第二杆的上端插接于第二杆内并与第二杆内表面滑动接触,以使第一杆能够沿第一杆的长度方向与第二杆相对滑动;其中,第一杆的外壁沿第一杆的长度方向设置有定位齿槽;弹性件,弹性件可拆...
  • 本申请公开一种吸尘器控制方法、控制系统与吸尘器,属于智能清洁设备技术领域。其中,吸尘器控制方法包括同步采集所述风道系统以及握持部的振动信号;对振动信号进行时频域联合分析,提取出分别表征风道内部气流状态、地刷与地面接触状态的多个特征值;将特征...
  • 本申请提供了一种吸尘器,第一阀门用于使空气从外部气体环境通过第一进风口流入第一气室;第二进风口用于打开第二进风口,使空气从外部气体环境通过第二进风口流入第二气室;第一推动部,第一推动部能够抵接于第一阀门;第一推动部能够旋转以推动第一阀门以打...
  • 本公开提供了一种集尘装置及清洁设备,属于清洁设备领域。该集尘装置包括尘杯、过滤组件和转动件;尘杯具有收容空间及与所述收容空间连通的进风口;过滤组件设于所述收容空间内,所述过滤组件包括可绕所述尘杯轴线转动的支架以及围设于所述支架外周的过滤网;...
  • 本发明涉及吸尘器的技术领域,公开了一种压缩式尘杯和吸尘器,压缩式吸尘杯包括依次安装连接的吸尘杯上盖、吸尘杯本体以及吸尘杯下盖,所述吸尘杯本体内设置有过滤组件,所述过滤组件安装在所述吸尘杯下盖上,所述吸尘杯上盖内设置有吸尘管、单向阀以及压缩装...
  • 本专利申请提供一种吸尘器,包括集尘容器、至少一抽吸电机、第一过滤部、壳体、阀芯、阀风道、进风通道,壳体设有反冲进气口、第一通风口,阀芯处于第一角度位置时,第一通风口与阀风道连通;阀芯处于第一角度位置时,阀芯将反冲进气口与第一通风口隔离;阀芯...
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