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最新专利技术
  • 一种快速高精度机器人的机械手
    一种快速高精度机器人的机械手_上海意优智控科技有限公司_202511469560.6
    本发明涉及一种快速高精度机器人的机械手，属于机械手技术领域，一种快速高精度机器人的机械手，包括固定壳，所述固定壳前端设置有动力输入装置，所述动力输入装置前端设置有转向减速装置，所述转向减速装置前端设置有夹持装置，所述固定壳内部设置有控制机构...
    2026-02-08
  • 一种AI智能机器人
    一种AI智能机器人_青岛卓尔软件开发有限公司_202511437047.9
    本发明公开了一种AI智能机器人，涉及智能制造装备技术领域，包括操作台及安装于操作台上的机械臂，所述操作台及机械臂上设置有用于AI智能操作的AI智能控制系统，还包括压平组件。本发明通过压平组件、抓取组件、限位组件、解锁组件及传动组件的相互配合...
    2026-02-08
  • 一种多功能履带式移动机器人
    一种多功能履带式移动机器人_洛阳美锐克机器人科技有限公司_202511761281.7
    本发明涉及移动机器人的技术领域，特别是涉及一种多功能履带式移动机器人，其包括移动车体和机械臂，所述机械臂末端设置有工作单元，所述移动车体上端中间设置有柴油发电机，所述移动车体上端远离机械臂的一侧设置有机器人控制柜和动力电池包，所述移动车体上...
    2026-02-08
  • 一种仿真手骨架、仿真手和机器人
    一种仿真手骨架、仿真手和机器人_上海卓益得机器人有限公司_202511705570.5
    一种仿真手骨架，包括有手臂部件、手掌部件和手指组件，手指组件分别安装在手掌部件指节对应部，手臂部件端部通过十字腕关节部件与手掌部件连接；手指组件包括至少两根手指结构，手指结构包括掌骨节和至少一个手指节，掌骨节与手指节及手指节之间均通过指关节...
    2026-02-08
  • 一种用于食品生产的分拣机械臂
    一种用于食品生产的分拣机械臂_杭州稻酝食品科技有限责任公司_202511699605.9
    本发明属于并联机械臂技术领域，尤其涉及一种用于食品生产的分拣机械臂，包括静平台、上从动臂、下从动臂、动平台、伸缩轴和执行组件，所述执行组件包括通过竖直的第一转轴旋转设置于动平台下方的门座，所述门座内通过水平的第二转轴旋转设置有被门座上第一电...
    2026-02-08
  • 一种具有复合夹具结构的工业机器人
    一种具有复合夹具结构的工业机器人_昆山市工研院智能制造技术有限公司_202511668644.2
    本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种具有复合夹具结构的工业机器人，包括固定台，固定台底侧设置有夹持机构；夹持机构包括夹板，夹板对称滑动安装在固定台底侧两端，夹板侧面均匀滑动穿插有圆杆，夹板内侧放置有沙袋，固定台顶侧两端对称固定有固定板...
    2026-02-08
  • 一种头盔布料铺料机器人操作手
    一种头盔布料铺料机器人操作手_中航致胜(江苏)科技有限公司_202511593830.4
    本发明涉及头盔制作领域，特别涉及一种头盔布料铺料机器人操作手，包括：转运盘，所述转运盘上方固定连接有第一气缸，所述第一气缸活塞杆向下穿过所述转运盘后固定连接第一金具一端，所述第一金具另一端固定连接有中心真空吸盘，所述第一金具上同轴固定有中间...
    2026-02-08
  • 一种刚柔耦合结构的冗余关节仿生手指
    一种刚柔耦合结构的冗余关节仿生手指_安徽工业大学科技园有限公司_202511544605.1
    本发明公开一种刚柔耦合结构的冗余关节仿生手指，涉及机器人技术领域，一种刚柔耦合结构的冗余关节仿生手指，包括仿生手，所述仿生手由手掌部件和多个冗余关节手指组成，所述仿生手还包括手指驱动机构和手指侧摆机构，所述手指驱动机构设置在手掌部件，且手指...
    2026-02-08
  • 一种基于单驱动的腱绳驱动机器人灵巧手手指及方法
    一种基于单驱动的腱绳驱动机器人灵巧手手指及方法_浙江灵巧智能科技有限公司_202511471678.2
    本申请提供一种基于单驱动的腱绳驱动机器人灵巧手手指及方法，包括：手指外壳；腱绳设有端部夹头和中间夹头；绞盘设有绞盘卡槽，中间夹头连接于绞盘卡槽，腱绳绕过绞盘后，腱绳两端从绞盘两侧引出；腱绳导向模块设有导向卡槽，腱绳绕过腱绳导向模块后，端部夹...
    2026-02-08
  • 联动式夹爪机构及夹持方法
    联动式夹爪机构及夹持方法_广东统一机器人智能股份有限公司_202511289185.7
    本发明涉及非标自动化技术领域，特别是一种联动式夹爪机构及夹持方法，包括主体支架、拉力驱动装置、拉力连接装置以及夹爪装置，主体支架包括连接座、第一水平连杆、垂直连杆以及第二水平连杆，连接座设置在第一水平连杆的一端，拉力连接装置包括第一导轮组件...
    2026-02-08
  • 基于语音识别和脑电波的机器人控制方法
    基于语音识别和脑电波的机器人控制方法_浙江孚宝智能科技有限公司_202511415768.X
    本申请公开了一种基于语音识别和脑电波的机器人控制方法，涉及机器人控制领域，其将用户生理状态从被动处理的干扰转变为主动利用的上下文信息。具体地，通过并行提取语音和脑电信号中的状态特征并进行融合评估，实时量化用户的疲劳等状态，生成用户状态向量。...
    2026-02-08
  • 辅助建图装置及移动机器人
    辅助建图装置及移动机器人_中兴通讯股份有限公司_202410833337.4
    本申请公开一种辅助建图装置及移动机器人，涉及仓储建图技术领域，包括辅助建图装置包括：安装座，安装座上设有用于装配在目标部件上的可拆卸结构；及装置本体，装置本体安装于安装座，且装置本体包括信息采集组件，信息采集组件用于采集环境信息以构建环境地...
    2026-02-08
  • 一种绝缘子带电检测机器人控制方法、机器人及系统
    一种绝缘子带电检测机器人控制方法、机器人及系统_国网智能科技股份有限公司_202511783925.2
    本发明属于输电线路、变电站检测技术领域，提供了一种绝缘子带电检测机器人控制方法、机器人及系统，所述机器人包括分别位于机器人机体两侧的履带式行走机构，以及设置在所述履带式行走机构上的行走舵机；所述方法包括：获取机器人的三轴姿态数据；将三轴姿态...
    2026-02-08
  • 人形机器人的指引控制方法、装置、电子设备及存储介质
    人形机器人的指引控制方法、装置、电子设备及存储介质_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202511781300.2
    本申请公开了一种人形机器人的指引控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取用户请求；识别用户请求，并在确定用户请求为指引请求时，根据用户请求确定目标位置；根据人形机器人的位置、目标位置以及人形机器人所在展会区域的地图生成指引路径以及...
    2026-02-08
  • 双目视觉遥操作机器人系统、机器人和遥操作方法、装置
    双目视觉遥操作机器人系统、机器人和遥操作方法、装置_北京智源人工智能研究院_202511769503.X
    本发明提供一种双目视觉遥操作机器人系统、机器人和遥操作方法、装置，涉及计算机技术领域。所述方法包括：接收双目视觉机器人对实际场景进行图像采集得到的双目视频流，并渲染双目视频流得到三维场景；将三维场景向双目视觉机器人的操作员展示，以捕捉操作员...
    2026-02-08
  • 基于多模态感知的独居老人陪伴机器人控制方法及系统
    基于多模态感知的独居老人陪伴机器人控制方法及系统_洛阳理工学院_202511769276.0
    本发明公开了基于多模态感知的独居老人陪伴机器人控制方法及系统，属于智慧养老与人工智能交叉技术领域。该系统采用端边云协同架构，集成主控单元、多模态传感器单元、交互单元、动力单元及健康监测单元。控制方法通过融合深度相机与激光雷达数据，建立基于活...
    2026-02-08
  • 基于深度强化学习的机器人手臂运动控制策略网络训练方法及装置
    基于深度强化学习的机器人手臂运动控制策略网络训练方法及装置_深圳逐际动力科技有限公司_202511769048.3
    本公开提供了一种基于深度强化学习的机器人手臂运动控制策略网络训练方法及装置，涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括：在深度强化学习训练环境中，获取机器人手臂对应的雅可比子矩阵；基于雅可比子矩阵与雅可比子矩阵的转置矩阵之间的乘积，计算当前姿态...
    2026-02-08
  • 基于多电机协同的柔性机械臂刚度调节系统及方法
    基于多电机协同的柔性机械臂刚度调节系统及方法_北京品创联拓科技有限公司_202511767717.3
    本发明提供一种基于多电机协同的柔性机械臂刚度调节系统及方法，包括双电机驱动装置、传感器和控制器；角度控制模块计算目标角度与当前关节角度的角度差，结合反馈控制算法，确定基础关节力矩，根据当前外部负载信息，确定负载附加转矩，与基础关节力矩求和，...
    2026-02-08
  • 去噪方法、模型训练方法、控制方法、设备和程序产品
    去噪方法、模型训练方法、控制方法、设备和程序产品_科大讯飞股份有限公司_202511761534.0
    本申请公开了一种数据去噪方法、模型训练方法、控制方法、设备和程序产品，涉及人工智能技术领域，包括：预先通过时序数据样本训练降噪模型，其中，降噪模型是以时序数据样本中的每个数据点样本的相邻数据点样本为降噪模型的输入，以降噪模型输出的数据趋近于...
    2026-02-08
  • 机械臂自适应控制方法、系统、可读存储介质及计算机
    机械臂自适应控制方法、系统、可读存储介质及计算机_江西求是高等研究院_202511756483.2
    本发明提供一种机械臂自适应控制方法、系统、可读存储介质及计算机，该方法包括：利用多模态传感器对患者上肢的运动状态进行实时感知，以得到对应的多模态数据，其中，所述多模态数据包括视觉数据、力觉数据和肌电数据；构建时空注意力融合器，并利用所述时空...
    2026-02-08
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