Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种多次卡尔曼滤波平滑GNSS/IMU定位方法与系统
    一种多次卡尔曼滤波平滑GNSS/IMU定位方法与系统_武汉际上导航科技有限公司_202511323614.8
    本发明实施例提供一种多次卡尔曼滤波平滑GNSS/IMU定位方法、系统、电子设备及存储介质，采用多级卡尔曼滤波平滑技术，将正向滤波与反向滤波结果融合作为IMU初始值，通过正向滤波与反向滤波的迭代，从理论上延长作业时间，使IMU在短航线作业中也...
    2026-01-17
  • 一种商业卫星用三轴一体MEMS惯组
    一种商业卫星用三轴一体MEMS惯组_北京航天时代光电科技有限公司_202511315408.2
    一种商业卫星用三轴一体MEMS惯组，包括短路保护和浪涌抑制电路、信号处理与接口电路模块、本体、电连接器、上盖、三个MEMS加速度计和三个MEMS陀螺仪。三个MEMS加速度计及MEMS陀螺仪位于本体内部的信号处理与接口电路模块上；一个电连接器...
    2026-01-17
  • 车辆定位方法、自动泊车方法、电子设备、车辆
    车辆定位方法、自动泊车方法、电子设备、车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202511315308.X
    本发明公开了一种车辆定位方法、自动泊车方法、电子设备、车辆，涉及车辆技术领域。方法包括：控制车辆向一个主基站和至少两个从基站发送超宽带信号，以得到车辆与基站之间的距离，进而得到车辆的位置和相对于预设参考点的方位角；得到车辆的加速度，并根据位...
    2026-01-17
  • 用于有限空间应用中的惯性传感器的组装方法
    用于有限空间应用中的惯性传感器的组装方法_霍尼韦尔国际公司_202510648377.6
    本公开涉及用于有限空间应用中的惯性传感器的组装方法。传感器组件包括下壳体部分；定位在下壳体部分中的传感器板，其中该传感器板具有底表面和顶表面；以及连接到传感器板的底表面的一个或多个惯性传感器。至少一个振动保护结构耦接在传感器板与下壳体部分的...
    2026-01-17
  • 一种星群之间异构测量数据关联与高精度融合定轨方法
    一种星群之间异构测量数据关联与高精度融合定轨方法_南京航空航天大学_202511759917.4
    本发明公开了一种星群之间异构测量数据关联与高精度融合定轨方法，属于空间相对导航技术领域。该方法包括对星群中的成员星进行分组，构建时间t内所有成员星的测角和测距的测量集合，然后计算成员星的位置假设集合，计算每种关联假设下成员星之间的距离假设值...
    2026-01-17
  • 基于足式机器人的定位建图方法、系统、设备及存储介质
    基于足式机器人的定位建图方法、系统、设备及存储介质_武汉格蓝若智能机器人有限公司_202511736088.8
    本申请属于巡检机器人技术领域，具体公开了一种基于足式机器人的定位建图方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：通过足式机器人的IMU、电机编码器、激光雷达和相机，分别采集惯性测量数据、运动数据、点云数据和图像数据；通过卡尔曼滤波算法对惯性测量...
    2026-01-17
  • 基于动态可信度评估的露天矿无人车定位系统及方法
    基于动态可信度评估的露天矿无人车定位系统及方法_中冶赛迪技术研究中心有限公司_202511709553.9
    本发明涉及一种基于动态可信度评估的露天矿无人车定位系统及方法，属于矿车无人驾驶技术领域。该方法包括：利用多传感器协同同步采集RTK信噪比、激光三维点云数据和IMU三轴加速度数据，并对激光三维点云数据和IMU三轴加速度数据进行预处理，生成特征...
    2026-01-17
  • 一种基于多传感器融合ESKF的铰接轮式管道机器人定位方法及装置
    一种基于多传感器融合ESKF的铰接轮式管道机器人定位方法及装置_金陵科技学院_202511696270.5
    本发明提供了本发明公开了一种基于多传感器融合ESKF的铰接轮式管道机器人定位方法，以ESKF为核心，通过双子样INS机械编排方法对IMU名义状态进行预测，引入基于IMU运动学一致性约束的自适应打滑检测方法对多编码器观测进行可靠性校验，实现速...
    2026-01-17
  • 一种基于UWB与缪子成像融合的定位导航系统及方法
    一种基于UWB与缪子成像融合的定位导航系统及方法_全图通位置网络有限公司_202511681464.8
    本申请提供了一种基于UWB与缪子成像融合的定位导航系统及方法，该基于UWB与缪子成像融合的定位导航系统包括：轻量化混合终端，用于集成UWB单元与缪子探测单元；边缘计算节点，用于实时处理时间反演与缪子成像数据；UWB时间反演聚焦子系统，用于生...
    2026-01-17
  • 一种变电站内安全距离的监管方法、装置、设备及介质
    一种变电站内安全距离的监管方法、装置、设备及介质_成都信息工程大学_202511318114.5
    本发明公开了一种变电站内安全距离的监管方法、装置、设备及介质，包括实时获取移动物体所携带的定位终端在地理坐标系下的定位坐标；基于定位定坐标与预存的目标变电站内的每个带电设备在地理坐标系下的中心点坐标，确定移动物体与目标变电站内的每个带电设备...
    2026-01-17
  • 用于生成用于车辆的车道线地图的系统和方法
    用于生成用于车辆的车道线地图的系统和方法_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411166408.6
    提供了用于众包用于车辆的车道线地图数据的系统和方法。系统包括服务器通信系统、地图数据库、服务器控制器，该服务器控制器被编程为：使用服务器通信系统接收观测，至少部分地基于观测来生成点云对准向量，至少部分地基于点云对准向量来确定用于观测的置信度...
    2026-01-17
  • 一种应用于应急救护的智能机器狗系统
    一种应用于应急救护的智能机器狗系统_中科北纬(北京)科技有限公司_202410316826.2
    本发明涉及机器人自主建图领域，尤其涉及一种应用于应急救护的智能机器狗系统，包括：机器狗机体；数据分析单元，用以根据当前环境图像的亮度参考值确定特征点生成方式，以及根据特征点数量确定数量对应处理方式；数据处理单元，用以执行所述数据分析单元确定...
    2026-01-17
  • 一种双环结构的干涉式光纤陀螺
    一种双环结构的干涉式光纤陀螺_毛秀丽_202410875627.5
    本发明公开一种双环结构的干涉式光纤陀螺，包括光源、两个1x2耦合器、两个2x2耦合器、一个Y波导、信号发生器、一个2进2出光纤环、两个光电探测器和信号解调模块。其特征在于，本发明采用一个信号发生器产生调制信号去控制一个Y波导，并且用这一个Y...
    2026-01-17
  • 一种三轴陀螺仪
    一种三轴陀螺仪_瑞声开泰科技(武汉)有限公司_202511575127.0
    本发明涉及陀螺仪领域，提供了一种三轴陀螺仪，其包括驱动结构、与驱动结构连接的第一传感结构、与驱动结构连接的X/Y轴检测解耦结构、与X/Y轴检测解耦结构连接的第二和第三传感结构；第一传感结构包括沿Y轴方向相对间隔的两个Z轴质量块以及设置于两个...
    2026-01-17
  • 门窗框体垂直度校准装置
    门窗框体垂直度校准装置_云南鸿成建筑工程有限公司_202511514729.5
    本发明公开了门窗框体垂直度校准装置，涉及建筑装饰装修技术领域，包括长度可调的承载底板，承载底板的顶部设有数字水准仪，承载底板的底部对称设有真空吸盘；支撑柱，对称竖向安装在承载底板上，支撑柱上设有竖向间隔分布的定位孔；升降卡环，呈上下分布在每...
    2026-01-17
  • 一种测量车用对点装置
    一种测量车用对点装置_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511756255.5
    本发明公开了一种测量车用对点装置。包括壳体以及设置于壳体内的测距对中模块、图像传感器和控制单元；测距对中模块包括激光发射单元、激光接收单元和信号处理单元；激光发射单元用于输出激光束至待测点；激光接收单元用于将接收到的经待测点反射的激光信号转...
    2026-01-17
  • 一种土地综合整治用测绘装置
    一种土地综合整治用测绘装置_江苏亚盛规划测绘有限公司_202511175134.1
    本发明涉及测绘装置技术领域，公开了一种土地综合整治用测绘装置，包括：皮尺外壳和皮尺，所述皮尺外壳中部设有转轴，所述皮尺一端与转轴外壁相固定，所述皮尺外壳外壁一侧设有转杆，所述转杆一端底部转动有连接座，所述连接座一端固定有侧板，所述侧板中部开...
    2026-01-17
  • 一种搭载测深仪的水上无人机测深方法与系统
    一种搭载测深仪的水上无人机测深方法与系统_中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所_202511579347.0
    本发明公开一种搭载测深仪的水上无人机测深方法，包括：获取无人机预设的飞行路径规划数据，并结合实时水域环境数据对飞行路径进行动态调整；控制无人机的飞行姿态和高度，当动态调整后的飞行路径偏离预设测量区域边界时，修正飞行方向；启动搭载的测深仪采集...
    2026-01-17
  • 一种多波束测深数据驱动的水下地形剖面提取方法、装置及介质
    一种多波束测深数据驱动的水下地形剖面提取方法、装置及介质_深圳中远海运数字科技有限公司_202511321223.2
    本申请涉及一种航道监测与水下地形分析技术领域，尤其是涉及一种多波束测深数据驱动的水下地形剖面提取方法、装置及介质，包括：获取航道区域多波束测深原始数据，进行标准化预处理，输出测深数据集；对所述测深数据集进行空间插值与矢量化处理，生成航道地质...
    2026-01-17
  • 一种无人机放样系统
    一种无人机放样系统_贵阳市水利水电勘测设计研究院有限公司_202511498081.7
    本发明涉及水利勘测技术领域，具体涉及了一种无人机智能放样系统及方法。包括地形获取模块，用于从主无人机获取高精度雷达以及广角摄像头获取获取勘测区域的点云数据，根据点云数据对勘测区域构建三维点云模型；区域识别模块，用于根据三维点云模型，对勘测区...
    2026-01-17
首页 上一页 7 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证