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最新专利技术
  • 一种双轴惯性测量组合安装欧拉角在线自标定方法
    一种双轴惯性测量组合安装欧拉角在线自标定方法_北京航天时代激光导航技术有限责任公司_202511260007.1
    本发明涉及一种双轴惯性测量组合安装欧拉角在线自标定方法，属于惯性测量技术领域，本发明在产品出厂前进行一次分立式标定，获取初始转换欧拉角αxF0, αyF0, αzF0；同时利用双轴转位机构设计合理为位置编排，实现安装偏差角初始值获取；根据锁...
    2026-01-18
  • 一种小型化锁紧定位装置高精度对定方法
    一种小型化锁紧定位装置高精度对定方法_北京航天时代激光导航技术有限责任公司_202511155696.X
    本发明公开了一种小型化锁紧定位装置高精度对定方法，通过三坐标测量锁紧定位装置自由态时齿面啮合后相对基准的高度差，根据高度差添加调整垫片；在紧定位装置保持与安装平面相对滑动状态下，啮合锁紧，利用定工装和固定部件将锁紧基座与安装定齿盘的惯组转动...
    2026-01-18
  • 车辆数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质
    车辆数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质_滴图(北京)科技有限公司_202410840796.5
    本发明实施例公开了一种车辆数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，所述方法包括获取车辆的位置感知信息，响应于位置感知信息包括至少一个交通标识物，确定至少一个交通标识物对应的目标参照物和车辆与目标参照物的相距距离，再基于地图数据确定车辆在...
    2026-01-18
  • 一种激光雷达-惯导-相机联合标定的方法
    一种激光雷达-惯导-相机联合标定的方法_北京机械设备研究所_202410461506.6
    本发明涉及一种激光雷达‑惯导‑相机联合标定的方法。方法包括：获得IMU数据、激光雷达数据和相机图像并进行数据预处理得到IMU位姿、激光雷达位姿和相机位姿；基于IMU位姿和相机位姿，对相机‑IMU外参矩阵和相机‑IMU间的时间偏置构成的状态量...
    2026-01-18
  • 调整车辆在地图中的姿态的方法、电子设备和存储介质
    调整车辆在地图中的姿态的方法、电子设备和存储介质_滴图(北京)科技有限公司_202410841341.5
    本公开的实施例提供了一种用于调整车辆在地图中的姿态的方法、电子设备和存储介质。该方法在车辆的行驶过程中，获取定位模块的采集的关于车辆的多个定位信息；基于多个定位信息中的第一定位信息和第二定位信息确定车辆的输出航向，第一定位信息表示车辆在当前...
    2026-01-18
  • 一种构建3D道路场景及路线指引的方法
    一种构建3D道路场景及路线指引的方法_联友智连科技有限公司_202410823355.4
    本发明公开一种构建3D道路场景及路线指引的方法，包括以下步骤：确定车辆起始点，获取车辆道路信息；采集车辆导航信息，确定车道指引类型，生成车道指引数据；建立世界坐标系，根据世界坐标系构建一元三次方程，结合车辆道路信息获取车道线方程；建立车辆3...
    2026-01-18
  • 一种基于低精度地图的高适应性果茶园装备自主导航方法
    一种基于低精度地图的高适应性果茶园装备自主导航方法_农业农村部南京农业机械化研究所_202511751422.7
    本发明公开了一种基于低精度地图的高适应性果茶园装备自主导航方法，涉及农业机械智能导航技术领域，部署自主导航系统，并通过无人机航拍获取果茶园全局图像，人工设置关键导航点；通过语义分割算法检测道路，拟合直线获取拐角点，自动生成连接关键点的次级导...
    2026-01-18
  • 一种基于流匹配的非结构化场景的自动驾驶车辆规划方法
    一种基于流匹配的非结构化场景的自动驾驶车辆规划方法_浙江有鹿机器人科技有限公司_202511745831.6
    本发明公开一种基于流匹配的非结构化场景自动驾驶车辆规划方法，属自动驾驶路径规划领域，步骤为：采集真实非结构化场景数据，采样目标点并通过离线混合 A * 生成真值轨迹，经处理形成训练集；训练融合多尺度俯视图、参考线等信息的流匹配模型，得生成式...
    2026-01-18
  • 基于强化学习的手术车车载无人机多目标路径规划方法
    基于强化学习的手术车车载无人机多目标路径规划方法_云南工商学院_202511737038.1
    本发明公开了基于强化学习的手术车车载无人机多目标路径规划方法，涉及无人机技术领域；包括：步骤一，基于医疗任务解析的执行策略判定；步骤二：高精度环境感知与地图构建；步骤三：紧急救援的时间最优路径生成；步骤四：常规救援的多目标路径优化；本方法融...
    2026-01-18
  • 一种时变公交-地铁复合网络中路径规划方法及系统
    一种时变公交-地铁复合网络中路径规划方法及系统_东南大学_202511492370.6
    本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种时变公交‑地铁复合网络中路径规划方法及系统，该规划方法包括如下步骤：构建时变公交‑地铁复合网络的时变图模型；通过建立站点空间映射关系预处理换乘关系并计算换乘成本，构建双向换乘成本表；基于映射关系更新公交...
    2026-01-18
  • 一种基于复杂路况的无人驾驶车辆动态路径规划方法
    一种基于复杂路况的无人驾驶车辆动态路径规划方法_四川九洲视讯科技有限责任公司_202511485579.X
    本发明公开了一种基于复杂路况的无人驾驶车辆动态路径规划方法，涉及无人驾驶技术领域，包括：S1、无人驾驶车辆通过传感器实时采集行驶环境中行人与非机动车的动作、姿态、速度信息，通过车联网模块获取行驶区域的实时天气信息；本发明通过实时采集多源信息...
    2026-01-18
  • 一种基于机器视觉的玻璃场景自动驾驶导航感知算法
    一种基于机器视觉的玻璃场景自动驾驶导航感知算法_北京安堡安全科技有限公司_202511464533.X
    本发明公开了一种基于机器视觉的玻璃场景自动驾驶导航感知算法，包括如下步骤：S1、采集轮速计、IMU与图像帧，进行对齐；S2、输入轮速与角速度至改进型VINS‑Fusion结构，构建轨迹预测结构，生成状态向量；S3、基于角速度进行IMU预积分...
    2026-01-18
  • 基于路测轨迹感知的自动驾驶车辆地图引导线生成系统
    基于路测轨迹感知的自动驾驶车辆地图引导线生成系统_北京匠心睿思智能科技有限公司_202511421817.0
    本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种基于路测轨迹感知的自动驾驶车辆地图引导线生成系统。在目标车辆到达预设行驶位置时，通过配置在车辆上的多维传感器，采集环境内的多维传感信息，构建环境模型序列；根据环境模型序列和行驶规划路线，构建第一地图引导线...
    2026-01-18
  • 一种基于无人机辅助的无人车路径规划方法
    一种基于无人机辅助的无人车路径规划方法_重庆大学_202511411316.4
    本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种基于无人机辅助的无人车路径规划方法，步骤包括：利用无人机，对任务区域进行高空扫描，获取地理基础信息，构建稀疏点云和二维地理基础图，并构建张力势能函数；在二维空间中，将无人车路径建模为连续可导的路径曲线...
    2026-01-18
  • 一种基于快速扩展随机树算法的路径规划方法
    一种基于快速扩展随机树算法的路径规划方法_青岛国数科技股份有限公司_202511259505.4
    本发明属于路径规划领域，公开了一种基于快速扩展随机树算法的路径规划方法。该方法通过获取环境图像，并根据环境图像计算目标偏置概率；然后在每一次采样时获取一个随机值，根据与得到最终采样点；然后计算在每个方向上的实际扩展步长T和生成的个新节点的扩...
    2026-01-18
  • 一种结合动态阈值搜索策略的A*栅格路径规划方法
    一种结合动态阈值搜索策略的A*栅格路径规划方法_中国人民解放军国防科技大学_202511128247.6
    本发明提出一种结合动态阈值搜索策略的A*栅格路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明在传统A*算法的基础上引入一种动态阈值搜索策略；该策略依据当前搜索节点的待探索节点数量与已探索节点数量的变化来判断无人车的搜索状态，并据此动态设置搜索阈值...
    2026-01-18
  • 机器人控制方法和清洁机器人
    机器人控制方法和清洁机器人_安克创新科技股份有限公司_202410840422.3
    本申请涉及一种机器人控制和清洁机器人。该方法包括：在行驶场景中确定包括线状目标的感兴趣区域，根据感兴趣区域确定线状目标的类型，从而根据线状目标的类型控制机器人采用对应的清洁策略。上述方法中，对于行驶环境中线状目标的类型进行了识别，便于后续根...
    2026-01-18
  • 一种割草机器人多地图采集、制图、路径规划方法
    一种割草机器人多地图采集、制图、路径规划方法_华能镇宁新能源发电有限责任公司_202410832388.5
    本发明公开了一种割草机器人多地图采集、制图、路径规划方法，包括使用割草机器人进行地图采集，采用多传感器数据融合法构建多作业区域间的行驶地图模型；建立以起始机库、路口、各作业区域为节点的网络拓扑结构图；同时，使用传感器融合匹配算法进行定位匹配...
    2026-01-18
  • 一种基于AI视觉的回环检测系统及其使用方法
    一种基于AI视觉的回环检测系统及其使用方法_北京眸视科技有限公司_202511330052.X
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于AI视觉的回环检测系统及其使用方法。回环检测系统包括回环检测模块和回环验证模块；回环检测模块用于接收单目相机的图像数据和激光里程计的定位信息，并输出回环结果至回环验证模块；回环验证模块用于验证回环信...
    2026-01-18
  • 地图构建方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
    地图构建方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品_中移(上海)信息通信科技有限公司_202510830292.X
    本申请提出了一种地图构建方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，该方法包括：分别获取第一区域中的多个车辆采集的多个第一环境数据和路侧设备采集的第二环境数据；根据多个第一环境数据和第二环境数据构建多个车辆对应的多个第一地图信息；每个第一地...
    2026-01-18
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