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最新专利技术
  • 一种电网高压环境多模态光纤传感装置
    一种电网高压环境多模态光纤传感装置_国网浙江省电力有限公司衢州供电公司_202411899424.6
    本发明公开了一种电网高压环境多模态光纤传感装置，属于光纤传感技术领域，旨在解决现有电网光纤传感装置无法同时获取封闭设备内的图像信息和状态信息，单次只能够获取一种信息，以及容易出现传感器无法承受设备内部高压而破损的问题。本发明包括：传感组件的...
    2026-03-11
  • 一种测量车的全站仪安装修正方法、装置、设备及介质
    一种测量车的全站仪安装修正方法、装置、设备及介质_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511840066.6
    本发明公开了一种测量车的全站仪安装修正方法、装置、设备及介质。所述测量车的车顶设置有基准标志物；所述全站仪安装修正方法包括：获取所述基准标志物的基准方位；在所述全站仪安装在所述测量车的车顶后，获取所述基准标志物的实际方位；根据所述实际方位和...
    2026-03-11
  • 一种元启发式自适应鲁棒的方位陀螺漂移标定方法
    一种元启发式自适应鲁棒的方位陀螺漂移标定方法_武汉轻工大学_202511490387.8
    本发明公开了一种元启发式自适应鲁棒的方位陀螺漂移标定方法，本发明提供了一种软件层面上提升方位陀螺漂移标定精度的技术方案，通过建立基于角速率的增广量测方程的卡尔曼滤波模型，并结合基于变分贝叶斯的量测噪声方差矩阵的自适应估计方法以及改进的正余弦...
    2026-03-11
  • 一种光纤陀螺仪的故障检测方法、系统、设备及存储介质
    一种光纤陀螺仪的故障检测方法、系统、设备及存储介质_北京中航天佑科技有限公司_202511411976.2
    本发明属于故障检测技术领域，公开了一种光纤陀螺仪的故障检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取光纤陀螺仪在正常运行时的历史运行参数，对历史运行参数进行预处理，得到运行参数样本集；基于预设聚类算法对运行参数样本集进行聚类处理，得到若...
    2026-03-11
  • 用于生成机器人的里程计信息的方法、装置、设备和产品
    用于生成机器人的里程计信息的方法、装置、设备和产品_北京有竹居网络技术有限公司_202410939263.2
    本公开涉及用于生成机器人的里程计信息的方法、装置、设备和计算机程序产品。该方法包括获取来自多种类型的多个传感器的多个传感器数据。该方法还包括基于多个传感器数据来生成与多个传感器相对应的多个里程计信息。该方法还包括基于多个里程计信息来确定多个...
    2026-03-11
  • 车载信息的显示方法、装置、设备及存储介质
    车载信息的显示方法、装置、设备及存储介质_阿维塔科技(重庆)有限公司_202511261182.2
    本发明实施例涉及计算机技术领域，公开了一种车载信息的显示方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的实时运动参数和导航数据；在所述导航数据中的导航路径上，根据显示参数滚动显示所播放的歌曲的歌词；其中，所述显示参数与所述实时运动参数、所...
    2026-03-11
  • 播报模式确定方法及相关装置
    播报模式确定方法及相关装置_北京高德云图科技有限公司_202410896550.X
    本申请提供了一种播报模式确定方法及相关装置。方法包括：获取导航路线，导航路线包括拓扑连通的导航路段和导航路段的道路信息；基于导航路段的道路信息，获取导航路段的复杂度；基于导航路段的复杂度，确定导航路段的语音播报模式。由于在确定语音播报模式时...
    2026-03-11
  • 一种大件运输路线规划方法、装置及系统
    一种大件运输路线规划方法、装置及系统_中核机械工程有限公司_202511838301.6
    本发明公开了一种大件运输路线规划方法、装置及系统，方法包括输入并加载运输车、货物及运输场景的参数；基于多约束算法进行路径规划，生成可行路径；对所述可行路径进行三维动态模拟；验证所述三维动态模拟是否通过；若否，则调整参数或手动修改路径后返回前...
    2026-03-11
  • 一种融合北斗定位的智能车辆路径规划导航系统
    一种融合北斗定位的智能车辆路径规划导航系统_浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司_202511772934.1
    本发明涉及路径导航技术领域，一种融合北斗定位的智能车辆路径规划导航系统，该系统中包括信息初始路径模块、路况信息模块、风险评估模块、局部环境模块、路径优化模块及路径确定模块，确定车辆的初始位置，构建初始导航路径；接收覆盖初始导航路径中前方区域...
    2026-03-11
  • 一种面向混合驾驶交通场景的多车辆实时路径规划方法
    一种面向混合驾驶交通场景的多车辆实时路径规划方法_华东师范大学_202511729662.7
    本发明公开了一种面向混合驾驶交通场景的多车辆实时路径规划方法，其特点是该方法包括：1)初始路径生成：当车辆进入路网时，基于实时交通信息使用以时间成本为优化目标的Dijkstra算法生成从起点到目的地的初始路径；2)实时动态路径规划：当车辆行...
    2026-03-11
  • 一种机器人在复杂场景下的导航方法
    一种机器人在复杂场景下的导航方法_成都人形机器人创新中心有限公司_202511645380.9
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人在复杂场景下的导航方法，包括：接收并解析物资运输指令，确定物资位置与目标点位置；激活多源传感器系统，对多源传感器系统内各传感器进行自检，得到各传感器的状态值；根据各传感器的状态值确定并执行定位策略，...
    2026-03-11
  • 一种导游机器人路径规划方法、系统、装置及存储介质
    一种导游机器人路径规划方法、系统、装置及存储介质_南京晓庄学院_202511564014.0
    本发明公开了一种导游机器人路径规划方法、系统、装置及存储介质，属于导游机器人路径规划技术领域。方法包括：获取机器人的历史维修时间点，计算机器人的故障概率，确认目标机器人；获取目标景区的景点信息，根据景点信息排列组合得到目标景区的若干第一路径...
    2026-03-11
  • 栅格地图的路径规划方法、装置、设备及介质
    栅格地图的路径规划方法、装置、设备及介质_东莞松灵科技有限公司_202511563420.5
    本发明公开一种栅格地图的路径规划方法包括：响应于用户的路径指示信息，确定待规划栅格地图的行驶指示方向和栅格封锁边界；基于行驶指示方向和栅格地图中每一栅格对应的预设栅格方向，确定每一栅格的候选方向掩码，其中，候选方向掩码用于指示每一栅格的可行...
    2026-03-11
  • 基于参考线的矿车路径规划方法、装置、设备及存储介质
    基于参考线的矿车路径规划方法、装置、设备及存储介质_罗博网联(杭州)信息技术有限公司_202511541205.5
    本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于参考线的矿车路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法通过改进的A*搜索算法结合参考线离散化与平滑处理，减少节点扩展数量并优化路径平滑性，同时利用双因子启发式函数和动力学约束校验确保路径安全可行，具...
    2026-03-11
  • 一种基于SAC强化学习改进的RRT全局路径规划方法
    一种基于SAC强化学习改进的RRT全局路径规划方法_南京工程学院_202511533229.6
    本发明公开一种基于SAC强化学习改进的RRT全局路径规划方法，属于路径规划技术领域。方法包括：获取无人车虚拟地图以及获取当前路径点的信息；将当前路径点的信息输入至预先训练的全局路径规划模型；根据全局路径规划模型的输出，得到无人车的全局路径；...
    2026-03-11
  • 路径规划方法、装置、设备及存储介质
    路径规划方法、装置、设备及存储介质_国能神东煤炭集团有限责任公司_202511528432.4
    本申请提供一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划领域。方法包括：先分别确定起始点和终点各自对应的最近数据点以及距离数据点最近的路网点，并基于两个路网点是否为同一路网点，以及数据点与路网点之间的位置关系，计算路径损耗，最终输出路...
    2026-03-11
  • 一种对抗式导航信息更新方法及系统
    一种对抗式导航信息更新方法及系统_北京航天长城卫星导航科技有限公司_202511514422.5
    本发明涉及导航服务技术领域，具体公开了一种对抗式导航信息更新方法及系统，所述方法包括创建导航监测区，在导航监测区内查询已具有权限的用户的实际路径，作为微观路径；将微观路径替换至宏观路径中，得到替换路径，比对替换路径和宏观路径，计算替换有效度...
    2026-03-11
  • 基于多传感器融合的自动驾驶路径规划方法
    基于多传感器融合的自动驾驶路径规划方法_安徽机电职业技术学院_202511384166.2
    本发明公开了一种基于多传感器融合的自动驾驶路径规划方法，涉及自动驾驶技术领域，包括：先以激光雷达、摄像头等多源传感器采集环境、车辆及定位数据；经坐标转换映射车身坐标系，对数据降采样、校正增强与去噪预处理；提取多传感器特征，借跨模态注意力机制...
    2026-03-11
  • 路径处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    路径处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511359921.1
    本申请提供了一种路径处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：基于车辆的车辆位置，在道路网格图中确定车辆对应的第一网格点，并以第一网格点作为路径的起始点，在道路网格图中生成多条初始路径；确定每条初始路径的代价值...
    2026-03-11
  • 路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
    路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511327867.2
    本申请提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取车辆在道路的入口处的多个第一位姿数据，并获取车辆在道路的出口处的多个第二位姿数据；基于多个第一位姿数据在道路的分布，从多个第一位姿数据中筛选得到至少一个第三位姿...
    2026-03-11
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