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一种基于事件触发的桥式起重机博弈无模型最优控制方法
本发明涉及一种基于事件触发的桥式起重机博弈无模型最优控制方法,实时采集桥式起重机的状态向量,建立桥式起重机的非线性多玩家系统模型;在输入辨识器神经网络中在线估计未知动力学函数和输入增益矩阵;根据事件触发机制,基于当前状态向量与最近触发采样的...
基于事件触发的自适应多智能体噪声抑制系统及方法
本发明涉及噪声抑制技术领域,公开了基于事件触发的自适应多智能体噪声抑制系统及方法。系统包括事件检测、自适应噪声抑制、多智能体协同和动态反馈模块。事件检测模块通过时频分析算法监测噪声信号,依触发条件生成事件序列;自适应噪声抑制模块据序列调整策...
一种环境感知的智能设备的数字控制方法及系统
本发明公开了一种环境感知的智能设备的数字控制方法及系统,涉及智能工控系统领域,该方法包括:在智能设备进入使用状态后,监测获取用户距离序列,并提取使用时间;根据所述用户距离序列,进行用户匹配分析,获得匹配用户和用户匹配度;根据所述匹配用户、用...
一种射流电化学沉积速率自适应控制方法及系统
本发明涉及一种射流电化学沉积速率自适应控制方法及系统,属于技术领域,本发明利用数字孪生技术对所采集的数据进行物理场模型构建,基于深度学习以及物理模型构建射流电化学沉积速率自适应控制模型,从而利用射流电化学沉积速率自适应控制模型生成化学增材制...
一种提取液低温阶段浓缩分缩工艺及系统
本发明公开了一种提取液低温阶段浓缩分缩工艺及系统,属于物料浓缩与分离技术领域。该工艺包括基于改进的梯度提升决策树模型,根据输入的提取液物理化学属性向量,预测并设定初始工艺参数,基于改进的LSTM模型对一级浓缩分缩罐内的实时温度时序数据进行预...
一种阀门执行器智能数据处理与控制系统
本发明属于机械工程与自动化控制技术领域,具体涉及一种阀门执行器智能数据处理与控制系统,旨在解决传统阀门执行器响应滞后、控制精度低、故障诊断弱及多源数据融合难的问题。系统构建“感知‑边缘‑中心”三级协同架构,集成多维传感、边缘智能与中央优化,...
一种火力发电机组烟气脱硝还原剂供应系统的控制方法
本发明公开了一种火力发电机组烟气脱硝还原剂供应系统的控制方法,在PID控制结构基础上集成前馈控制器和Smith预估补偿器,系统包括尿素水解反应器、蒸汽调节阀、前馈控制器、尿素水解反应器PID控制器和Smith预估补偿器,以尿素水解反应器的压...
高速锯床多模态振动自适应抑制控制系统及方法
本发明涉及振动控制技术领域,公开了高速锯床多模态振动自适应抑制控制系统及方法,在锯削过程中由多个加速度传感器获取时域加速度数据;执行多层小波包分解,获得多个频段的模态子带信号;确定当前的主激振模态频段的频率范围;在主激振模态频段的频率范围内...
一种污水碳源投加前馈结合预测反馈的控制方法、设备及介质
本发明公开了一种污水碳源投加前馈结合预测反馈的控制方法、设备及介质,涉及污水处理技术领域,先通过采集污水处理厂当前运行数据计算前馈碳源投加基准值;将当前运行数据与前馈碳源投加基准值整合形成输入向量,输入至出水总氮预测模型,结合实际水力停留时...
基于多模态自适应控制的气泡-超声耦合果蔬清洗方法
本发明公开了一种基于多模态自适应控制的气泡‑超声耦合果蔬清洗方法,在果蔬清洗过程中,实时采集多模态的参数并进行同步标定;多模态的参数包括气泡射流数据、超声波数据和环境参数;对气泡射流数据、超声波数据和环境参数分别提取气泡射流特征向量、超声波...
一种双相钛合金热旋压成形过程中微观组织的智能调控方法
本发明提供了一种双相钛合金热旋压成形过程中微观组织的智能调控方法,方法包括:设计正交实验,研究恒应变速率及变应变速率变形过程中初始相和相体积分数、工艺参数与微观组织之间内在联系,构建微观组织预测模型;建立成形过程相关的统一物理机制本构模型,...
基于大数据的光热发电效率优化控制方法及系统
本发明提供基于大数据的光热发电效率优化控制方法及系统,涉及光热发电控制领域,包括通过采集光热发电系统实时运行数据,利用傅里叶变换将数据转换至频域空间提取特征信息,建立振荡特征与设备故障的映射关系;对系统运行特征向量进行主成分分析降维;基于深...
智能家居环境的自适应调节方法及系统
本发明涉及一种智能家居环境的自适应调节方法及系统,包括以下步骤,获取用户的行为习惯类型及对应的行为持续时长;基于所述行为习惯类型对家居设备进行匹配筛选,并基于所述行为持续时长对筛选后的家居设备进行工作参数配置,得到设备调节指令;通过所述设备...
一种基于智能旁路拓扑的自适应减压降噪系统
本发明涉及工业过程控制与噪声抑制技术领域,尤其涉及一种基于智能旁路拓扑的自适应减压降噪系统,包括多级降压降噪模块、智能感知与状态监测模块、自适应控制决策模块、执行机构模块、声振主动免疫执行模块和数字孪生与验证模块。通过多模块协同工作,实现对...
一种用于煤矿井下智能压裂的自适应多参量变频控制系统及方法
本发明属于煤矿安全与水力化开采领域,具体涉及一种用于煤矿井下智能压裂的自适应多参量变频控制系统及方法。所述系统包括智能控制系统、变频压裂泵组件、智能监测与控制组件、自适应调压执行组件、通信与数据融合组件以及安全防爆与泄压保护组件。智能监测与...
一种基于时空注意力机制的建筑环境自适应调控方法及系统
本发明公开一种基于时空注意力机制的建筑环境自适应调控方法及系统,采集温度、人流密度、湿度和气压这些环境数据,利用动态加权贝叶斯协同融合算法构建三维热力学模型。借助时空交叉注意力网络处理环境数据,经动态多特征嵌入、并行时空自注意力及交叉注意力...
一种基于深度学习的电气设备智能控制方法
本发明公开了一种基于深度学习的电气设备智能控制方法,涉及电气设备智能控制技术领域,该方法包括根据预设运行参数进行运行模拟,得到模拟振动特征数据,根据当前电气设备所属历史振动特征数据和历史振动能耗值之间的关联影响趋势特征,预测出振动能耗预估值...
一种基于动态知识图谱的零碳建筑数字孪生模型迭代方法
本发明涉及零碳建筑的技术领域,具体涉及一种基于动态知识图谱的零碳建筑数字孪生模型迭代方法,包括以下步骤:S1,采集零碳建筑运行过程中的多源异构数据;S2,基于多源异构数据构建动态知识图谱;S3,基于动态知识图谱构建数字孪生模型;S4,数字孪...
一种用于制氢系统的氢气自适应分离纯化控制方法和系统
本发明提出了一种用于制氢系统的氢气自适应分离纯化控制方法和系统,涉及氢气的分离和纯化控制技术领域,反应控制子系统的存储模块动态调节向主反应容器的碱性溶液的供给与废液回收;主反应容器内进行硅基材料与碱性溶液的协同反应,向催化反应子系统泵送碱性...
IMU在线自适应校准方法、校准装置以及自动驾驶系统
本申请公开了一种IMU在线自适应校准方法、校准装置以及自动驾驶系统,涉及深度学习、自动驾驶与导航技术领域。包括:从IMU实时获取原始测量数据;将原始测量数据输入误差预测模型以输出预测的IMU误差参数,误差预测模型采用混合神经网络架构并基于包...
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