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  • 本发明公开了面向交通流预测的时空数据深度学习分析系统,涉及基于深度学习的交通预测与安全预警技术领域,其包括:实时采集交通参与者类型、运动状态及环境数据;将多源数据融合为包含节点、边和全局属性的图结构;借助预训练时空图神经网络实现高精度轨迹预...
  • 本申请涉及数据预测技术领域,提出了一种事故高风险区域的拥堵预测方法,包括:提取不同检测点之间的连通关系、道路的宽度和检测点的交通流量,确定检测点的连接特征值,建立检测点的交通流量向量和交通流量矩阵;建立连接特征矩阵、可选路径矩阵和交通流量相...
  • 本发明属于智能交通系统领域,具体公开了一种基于激光雷达与视觉融合的复杂环境交通参数检测方法及系统,包括多模态数据采集与预处理模块、动态权重融合模块和多模态融合特征图特征提取与交通参数计算模块,适用于复杂环境(如恶劣天气、光照变化),实现了复...
  • 本发明公开了一种基于STGCN‑Transformer混合模型的高速公路交通流预测方法,属于智能交通技术领域,方法包括:通过高速公路门架系统获取数据,构建路网拓扑图;协同构建欧氏距离、连通性及时序相似性三类邻接矩阵以多维刻画空间关系;采用可...
  • 本发明公开了一种智能网联交叉口车辆冲突风险量化方法,属于智能交通控制领域。首先,将交叉口内部空间划分为若干网格,根据所有车辆在交叉口内部的行驶轨迹,确定相互冲突的车辆组合以及相应的冲突网格,计算车辆占用冲突网格的概率以及通过冲突网格的时间接...
  • 本发明公开了一种基于金融风险指标的时空双维自适应模型预测入口匝道汇流控制方法。该方法针对传统模型预测控制中预测时域固定与约束边界刚性所导致的控制短视和排队溢出风险,创新性地引入交通流波动率与风险价值指标。在时间维度上,根据波动率动态缩短或延...
  • 本申请实施例提供了一种道路拥堵检测方法和相关设备,属于交通监管技术领域。该方法包括:获取道路摄像枪的视频流;对视频流的视频画面进行目标检测,确定道路上的目标车辆;根据目标车辆在视频画面的通行时长,确定标准通行时长;根据标准通行时长对两个不同...
  • 本申请提供了基于智能体图谱的车流协同引导与路口优化方法和系统。该方法包括:采集目标区域内在预设时间内的交通要素信息,并构建区域智能体图谱,根据区域智能体图谱提取交通运维指标数据,根据交通运维指标数据进行处理,获得交通运维符合度系数,根据交通...
  • 本发明公开了交通流技术领域的一种基于多尺度分解与双分支协同的交通流预测方法和系统。方法包括:根据获取到的交通流序列和构建好的道路网路图,利用GCN图卷积层进行空间特征提取,得到交通流空间特征;利用时序分解层将交通流空间特征分解成季节性分量和...
  • 本发明公开了一种基于元强化学习的交叉口排队快速疏散控制方法,包括:获取交叉口各进口道的交通数据;计算各进口道的排队变化率,判断是否存在突发拥堵,存在则执行下一步骤,不存在则执行常态方案;构建交叉口排队快速疏散元强化学习模型;设计交叉口排队快...
  • 本发明涉及交通安全出行领域,公开了一种依据毫米波雷达检测数据和改进McMaster算法对交叉口拥堵进行检测的方法。近年来,随着人们出行需求的增加和汽车保有量的增长,城市道路拥堵情况愈加严重。目前,城市道路拥堵情况严重,如何完善基于出行计划的...
  • 本发明公开了一种需求响应式行人过街载运控制方法、系统及介质,包括:在道路交叉口设置车辆调控区和过街驻点,且各个过街驻点之间分别布设双向有轨踏板运行轨道;当智能网联车辆进入车辆调控区,则将智能网联车辆自身的运行状态信息实时上传至云端控制中心,...
  • 本发明提供了一种露天矿山无人驾驶系统的车辆调度方法及系统,通过全局调度层实时获取车辆状态,采用池化调度将装载区、卸载区划分为独立资源池;装载区调度层基于待装车数最少原则分配任务,结合动态路径规划与任务调整机制优化调度。系统支持卸载区同步调度...
  • 本发明公开了一种智能网联环境下匝道分流区车辆队列三阶段协同换道方法,首先基于最小安全间距和最大减速度确定目标车道的安全间隙,在CAV队列中选取可以换道至安全间隙的车辆优先换道;然后建立基于自适应模型预测控制的纵向轨迹规划模型,使用该模型对已...
  • 本公开涉及一种数据传输方法、装置、电子设备及计算机程序产品,属于车辆远程控制技术领域。该方法包括:在遥控终端侧,将所述遥控终端与车辆终端所在的自组织网络进行匹配,在匹配成功后获取并显示所述自组织网络的链路状态以及所述车辆终端的初始状态;向所...
  • 本发明涉及地质灾害监测预警技术领域,公开了基于多参数融合的地质灾害动态预警模型构建方法及系统。该方法获取地质环境与灾害诱发参数,识别地质灾害场景模式;依据场景模式解析出对应的模型结构要素与数据接口规范;据此对多源监测数据进行预处理与对齐,形...
  • 本发明公开了一种基于预案启用与规则匹配扫描的船厂船舶及大型设备防台预警方法、系统、终端及存储介质,包括:通过船厂多维防台预警管理平台采集多源关键参数,经规则匹配扫描筛选有效数据后,依次调用预案分级触发推演模型、风荷载非线性计算模型、船舶系泊...
  • 本发明涉及防盗预警技术领域,具体涉及多模态传感器数据融合的艺术品展示柜防盗及预警系统,包括:提取模块,用于提取多种传感器的时序数据的特征及触发时间关系;第一匹配模块,用于将特征及触发时间关系与典型入侵场景的特征及触发时间关系进行匹配,匹配成...
  • 本发明提出了基于双摄像机的船闸闸门危险区域智能预警系统,包括热成像摄像机,安装于闸门控制室顶部,配置为覆盖闸门区域180°视野;可见光摄像机,与所述热成像摄像机同轴安装,二者光轴夹角≤3°,并通过支架固定以保证空间位置不变;边缘计算单元,与...
  • 本发明涉及状态监测技术领域,具体为一种多源数据融合的土地工程监测预警方法,包括以下步骤:收集空间位置记录并生成多源监测序列集,识别位移记录与视线观测方向关联并形成地表视向偏移扩散图层,构建候选三维位移向量并生成三维形变融合图谱,基于形变记录...
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