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  • 本发明公开了一种多列条状袋包装机及其灌装针组件,涉及包装设备的技术领域,灌装针组件包括:外管体、内管体、压力调节装置和灌装嘴,外管体为刚性结构;外管体上设置有透气口;内管体连接在外管体内,且内管体与外管体之间形成调压腔,透气口与调压腔连通;...
  • 本发明涉及药包材技术领域,具体为一种阿立哌唑新型双腔预填充注射器的灌装工艺,新型双腔预填充注射器的注射器筒体由COP/COC材质制成;包括以下步骤:灭菌、中塞置入、无菌灌装、冷冻干燥、压塞、组装,得到完整的双腔预填充注射器,本发明的灌装工艺...
  • 本发明提供了一种粉剂调剂设备,包括:机架,机架上安装有多个粉剂调剂单柜;汇聚管道,设于粉剂调剂单柜的出口下方;至少两个粉剂调剂单柜相互靠近为一组,机架上对应各组粉剂调剂单柜设置一汇聚管道;粉剂调剂单柜自上向下倾斜设置,同组粉剂调剂单柜的出口...
  • 本发明公开了一种粉单元化妆品管道自然生产法及智能联合系统,涉及化妆品生产技术领域,该方法适用于粉单元化妆品的配制与灌装生产,包括将称量后的粉体原料投入无尘投料站,经密封投料口导入混合设备,投料中遵循预设的产品配方工艺投料顺序;在混合设备内对...
  • 本发明公开一种基于超声技术的无人机定位充电系统及方法,该系统包括:无人机和充电桩;无人机上设有:机载GPS定位模块、机载无线射频模块、机载充电模块、飞行控制器以及n个机载超声传感器,n≥1;充电桩上设有:桩载无线射频模块、桩载充电模块以及m...
  • 发明属于无人机地面运维与自动补给系统技术领域,具体涉及一种面向中大型清洁无人机的自主换电与补给机器人系统,包括以下步骤:S1:作业请求与状态同步,无人机监测自身状态参数,当满足预设的补给条件,主动发送补给请求,云端协同平台根据补给请求下发指...
  • 本发明公开了一种车载折叠挂壁式抽拉无人机升降平台和控制方法,所述的包括固定框架、举升机构、折叠平台、水平抽拉机构以及控制系统;所述固定框架固定安装于方舱侧壁;所述举升机构安装于固定框架上,用于驱动所述折叠平台做垂直升降运动;本发明通过折叠、...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉自动降落的无人机机库,涉及无人机存放装置领域。一种基于机器视觉自动降落的无人机机库,包括机库外壳、无人机,所述无人机具有机器视觉系统,通过实时感知、识别周边环境特征,自主完成定位、导航、姿态调整并精准降落;本发明...
  • 本发明提供了适配沙漠场景无人机场的可升降智能装载平台及使用方法,包括立柱,立柱上设有升降架,升降架用于沿立柱升降;升降架设有载机平台,载机平台放置无人机场;立柱的底部设有承台,承台的底部设有若干桩柱;立柱上设有风速传感器、雨量传感器和控制单...
  • 本发明公开了一种航空车载无人机装置及控制方法,属于航空电子与特种车辆技术领域。本发明旨在解决现有车载无人机系统在车辆高速行驶时因强相对气流和缺乏动态耦合控制而导致的起降失控问题。该方法通过实时获取车辆、无人机及风场状态,构建气动安全窗口判定...
  • 本发明涉及无人机回收技术领域,具体的说是一种固定翼无人机自动化回收装置,包括滑道,滑道上滑动连接有无人机本体,滑道与无人机本体之间连接有回收结构,回收结构包括挂钩,无人机本体的底侧安装有挂钩,滑道的中部开设有收纳槽,滑道通过收纳槽转动连接有...
  • 本申请的实施例提供一种无人机,无人机包括机身、驱动组件以及弹性件,机身包括第一安装部,驱动组件用于带动无人机的起落架在不同的位置之间切换,驱动组件包括第二安装部,第二安装部通过第一安装部安装在机身上,弹性件设置在第一安装部与第二安装部之间。...
  • 本发明提供一种混合能源驱动无人机,涉及无人机技术领域。该混合能源驱动无人机,包括主体机构,所述主体机构底面固定设置有动力机构,所述动力机构底面设置有拍摄机构和喷洒机构,所述主体机构表面设置有多个风力回收机构,所述主体机构、动力机构和风力回收...
  • 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种光伏发电板巡检无人机。其技术方案包括主体,还包括机翼,所述机翼对称固定安装在主体的四周,所述主体上转动安装有安装板,所述安装板上固定安装有光伏板,所述安装板的四周为切面设置,所述主体内固定安装有储能电池...
  • 本申请涉及无人机技术领域,尤其是一种基于多源感知的无人机抗风稳定装置,包括无人机及安装于无人机上的多源感知模块、动态响应模块、控制模块、执行模块和能源管理模块;多源感知模块与动态响应模块电连接,动态响应模块与控制模块电连接,控制模块与执行模...
  • 一种搭载卫星通讯设备的垂直起降无人机,具有两种飞行模态:固定翼模态和四旋翼模态,两种模态的切换通过飞行控制系统对四组旋翼电机和推进螺旋桨电机的信号传输通断实现;在固定翼模态下,飞机飞行时的升力由主机翼提供,推进力由尾部的推进螺旋桨提供,飞机...
  • 本发明属于无人机监测技术领域,具体是用于排水管道检测用的无人机姿态动态调整装置,包括旋臂,所述旋臂一侧设置有驱动单元,旋臂另一侧设置有姿态调节单元,姿态调节单元靠近旋臂一侧设置有速度矢量控制单元;本发明在气流水平分量形成额外力矩时,主动齿轮...
  • 本申请提供了一种固定翼无人机,涉及无人机技术领域,固定翼无人机包括:机体和尾翼,尾翼设置于机体尾部的中轴线处,尾翼包括第一机翼、第二机翼和第三机翼,第一机翼和第三机翼对称布置于机体的两侧,第一机翼的内端与机体连接,第一机翼的外端与第二机翼的...
  • 本发明公开了一种可折叠单旋翼缓降无动力飞行器及其控制方法,属于空投救援与航空技术领域。该飞行器主要包括中心主轴、可折叠旋翼机构、重心调节机构和控制系统。所述可折叠旋翼机构在释放前折叠收纳,释放后自动展开;所述重心调节机构通过移动配重块的位置...
  • 本发明提供了一种应用于临近空间太阳能无人机的定距螺旋桨及设计方法,包括桨毂和桨叶,桨叶沿旋转中轴间隔排布,桨叶沿叶片展向由近及远依序设计多个站位,每个站位处依据当地工况情况布置相应翼型。本发明通过改进现有设计方法,针对临近空间螺旋桨低马赫数...
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