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  • 本发明公开了基于置换气体膨胀的封罐吹扫控制方法、系统及应用,属于食品包装机械自动化控制领域领域,所述方法包括设定阀门开度曲线的吹扫条件,进行置换气体膨胀封罐吹扫试验,获得封罐吹扫试验数据;基于所述封罐吹扫试验数据构建训练样本集和封罐吹扫预测...
  • 本发明公开了一种安瓿瓶切割消毒装置、系统及方法。所述装置包括基础、旋转驱动总成、切割组件和消毒组件。所述旋转驱动总成被配置为同时驱动所述切割组件的切割执行器与所述消毒组件的消毒液喷头,使二者能够环绕固定的安瓿瓶颈部同步旋转。该系统还包括控制...
  • 本发明公开了一种多通道自动化开盖设备,涉及化学试验设备技术领域,包括设备底座,所述的顶部设置有外壳,所述外壳的一侧设置有导向轮,所述外壳的另一侧设置有后盖,所述设备底座的顶部通过支架固定安装有步进电机,所述设备底座的顶部表面且位于滑轨安装板...
  • 本发明公开了一种自动拨绳装置,该装置包括框架、夹臂滑轨、一对L形夹持臂、横向驱动组件、安装座、带滑槽的安装座、铰接的执行杆、滑动连接于滑槽的曲柄连杆以及纵向驱动组件。横向驱动组件驱动两夹持臂相向或背向移动以夹紧或释放绳索。纵向驱动组件通过推...
  • 本发明公开了一种自动感知与控制功能的防护性货叉架安全装置和工作方法。包括叉车门架、夹持机构、上防护机构、侧稳定防护机构、货叉架机构和货叉;叉车门架竖直布置且前部活动安装有货叉架机构,叉车门架通过货叉架机构和夹持机构连接,叉车门架下部的货叉架...
  • 本发明公开了一种堆垛机防摇摆控制方法,包括以下步骤:S1:建立堆垛机摇摆量数学模型,S2:实时采集堆垛机的运行数据;S3:基于S1的堆垛机摇摆量数学模型及S2采集的数据,实时计算堆垛机的当前摇摆量;S4:将堆垛机的当前摇摆量与预设摇摆量阈值...
  • 本发明公开了一种水电站发电机组的多层活动式安装平台,涉及水电站发电机组检修安装技术领域。该水电站发电机组的多层活动式安装平台,包括平台底座、支架体、旋转调整组件和升降组件,平台底座为半圆环形结构,支架体架设安装于平台底座的顶部中段并向平台底...
  • 本发明涉及高空作业设备技术领域,公开了一种具有防坠缓冲功能的升降机,包括底座,所述底座上表面安装有剪叉臂,所述剪叉臂顶部固定连接有工作台面,所述剪叉臂包括多个通过销轴铰接的臂杆,所述底座的内部设置有翻转板,所述翻转板后侧设置有转动组件,所述...
  • 本发明属于有限空间作业安全设备技术领域,具体公开了一种有限空间快速固定的提升装置,包括固定机构、移动机构、升降系统和控制系统,所述升降系统包括升降平台、设置于升降平台两侧的升降支架和设置于升降平台上方的驱动元件,所述升降平台连接有重力传感器...
  • 本发明公开了一种基于磁悬浮技术的多柱升降平台前反馈调平系统,该系统包括平台主体、多个支柱、升降机构、磁悬浮技术测量系统、智能控制模块和驱动模块。所述磁悬浮技术测量系统通过布置于平台和支柱上的电磁感应组件,非接触地实时监测平台运行速度波动和倾...
  • 本申请涉及作业设备技术领域,公开了一种用于作业设备的控制方法及相关装置,该控制方法包括:基于所述作业设备中的发动机的实时转速、排量泵的实时压力以及臂架动作状态进行计算,得到所述作业设备的排量比例阀的输出电流;根据所述输出电流控制所述排量比例...
  • 本发明提供一种用于叉车前移油缸的减震缓冲方法及减震缓冲油缸,所述前移油缸的外部设置有两个进油口,每个所述进油口通过独立的油管与连通元件相连,所述连通元件将两个所述进油口的油管分别连接至减震缓冲装置;所述减震缓冲方法包括以下步骤:S1.当叉车...
  • 本发明涉及巷道堆垛机技术领域,尤其涉及一种仓储用巷道堆垛机,包括有地面导轨和移动平台;地面导轨上滑动连接有移动平台;还包括有环形传送组件、转移插板、平移组件、竖向导轨、升降件、安装板和多级输送滑轨;移动平台右部安装有环形传送组件;环形传送组...
  • 本发明提供一种用于托装螺母的电动升降车,包括车体、升降组件、横梁及托板,所述升降组件设置在车体上,所述横梁设置在升降组件上,所述托板设置在横梁上且可沿横梁的延伸方向移动;所述托板远离横梁的端部开设有用于放置套筒的托板通孔,所述套筒可在托板通...
  • 本发明公开了一种堆高叉车的液压支腿及辅助支撑方法;该液压支腿包括安装底板、支撑组件和驱动组件;安装底板上设有限制支撑腿行程极限的第一检测组件;支撑组件上设有第二检测组件,其地面触发板底端与支撑腿底端之间具有预设的竖向高度差,且该高度差与触发...
  • 本申请公开了一种叉车防撞控制方法及控制系统,所属的技术领域为叉车控制技术领域。所述叉车防撞控制方法包括:利用2D相机检测工作区域的行人位置信息,利用毫米波雷达检测工作区域的静态障碍物位置信息;将工作区域划分为多个单元格,基于行人位置信息和静...
  • 本发明属于物流搬运设备技术领域,提供一种基于多维度检测协同的托盘搬运叉车及搬运控制方法,包括叉车主体、安装在叉车主体上的起升架机构和货叉,以及控制系统,其中,起升架机构上设置有视觉识别系统,还设置有机械传感检测系统且其靠近货叉的根部;货叉的...
  • 本发明公开一种越野叉车平衡重及越野叉车,其中,越野叉车平衡重包括主体罩壳、两个外延罩壳以及支撑架组件,主体罩壳在越野叉车的驾驶室的后侧进行罩设并包括由前往后依次设置的罩壳前段和罩壳后段,罩壳前段伸向驾驶室和后轮之间并与驾驶室的后立柱连接,罩...
  • 本发明公开了一种用于开关设备手车转运进柜的电动小车,包括小车驱动模块、升降模块和货叉模块;小车驱动模块包括小车底部框架以及转动连接安装在小车底部框架底部的转动滚轮;小车底部框架前后两端至少各安装一个光学导航导引,用于指引电动小车沿指定路线运...
  • 本发明涉及机械举升传动与重型载荷搬运技术领域,尤其是一种新能源液压举升设备。驱动部件与起重臂均装配于设备主体上;驱动部件由供电单元提供电力支持,且相协同为起重臂的升降提供动力;供电单元由至少一组电池包和电池安装仓构成;电池安装仓以设备主体为...
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