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  • 本发明提出一种扫描激光‑电弧复合加工堆积宽高协同控制方法,旨在构建稳定精确的堆积层成形闭环控制方法。该方法基于新型视觉测量方法稳定获取熔池宽度与高度反馈信号;结合已完成堆积的前一层轮廓信息形成前馈信号;通过自适应加权融合前馈与反馈信号;利用...
  • 本发明涉及宠物洗护的技术领域,公开了一种多功能全自动宠物洗烘机用智能控制硬件系统,包括相互通讯的上位机与下位机,所述上位机与下位机通过串行通讯口建立连接,所述上位机用于下发控制指令、采集并显示设备状态及订单信息,所述下位机用于接收上位机指令...
  • 本申请提出一种数据交互方法及相关装置,涉及自动化控制技术领域。该方法可以包括:接收目标通信协议主站发送的目标输入/输出模块的第一配置参数;目标通信协议主站发送的配置参数的数据长度,基于耦合器的设备描述文件中关于输入/输出模块的配置对象字典的...
  • 本发明涉及设备自动控制相关技术领域,具体包括一种用于智能设备的自动控制方法及系统,方法包括:以智能马桶的历史使用记录与功能单元运行数据,识别不同使用场景下功能需求差异,建立功能控制参数优化模型,对功能运行周期内的控制参数与响应效率进行优化,...
  • 本发明公开了一种经皮电神经刺激模组控制电路及按摩设备,其中经皮电神经刺激模组控制电路包括微控制单元,分别与驱动单元和波形控制单元连接,用于向驱动单元输出驱动控制信号,并向波形控制单元输出第一控制信号和第二控制信号;驱动单元,与波形控制单元连...
  • 本发明公开了一种水厂加药智能闭环控制系统及方法,系统的集成传感单元用于原位同步获取反映絮体凝聚状态的电化学阻抗谱信号及反映混合能量效率的流体熵变信号;控制单元用于从上述信号中提取介电特征参数与熵产率参数,并输入至通过强化学习训练的神经网络模...
  • 本发明涉及紧急信号设备技术领域,尤其涉及一种多功能的电气控制紧急信号器,包括设备主体,设备主体内设置有控制模块、紧急警报模块、供电模块,设备主体外设置有照明指示模块和操控模块,控制模块分别与紧急警报模块、供电模块、照明指示模块和操控模块电连...
  • 本发明公开了一种自助洗车方法及自助洗车系统,涉及物联网控制技术领域。该方法由串联于水泵回路的智能断路器执行:通过解析云端下发的授权数据帧,同时提取生存周期令牌与工况模式码,将业务层面的时空上下文实时注入至底层的硬件控制逻辑中;利用工况模式码...
  • 本申请涉及一种模块车协同控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。模块车协同控制方法包括:基于各模块车上安装的实时动态定位模块以及基准站获取各模块车的绝对位置坐标(a,b);选取各模块车的绝对位置坐标中a的最小值作为X轴的0点位置,b的最小...
  • 本发明涉及市政供水技术领域,特别是涉及一种直联式管网叠压供水设备的智能调控方法,本发明通过供水知识图谱抽取叠压供水设备及其连接管网的结构与运行特征信息,建立数字孪生水力模型,并在每一调控周期内对候选调控动作在预设预测时域内的水力响应进行仿真...
  • 本申请涉及智能烤箱技术领域,尤其涉及一种烤箱控制面板的控制方法、烤箱及控制面板。该方法包括:当接收到用户通过烤箱外壳上设置的交互面板上传的确认信号时,获取烤盘内待烘烤食材的食材类型、几何参数和初始温度数据;当食材类型为多个时,从多个食材类型...
  • 本发明属于机器人运动控制领域,具体涉及一种融合视觉感知的人形机器人多地形步态控制方法及系统。本发明包括采集人形机器人的多模态感知数据,并进行预处理;将预处理后的多模态感知数据输入预训练好的世界模型,世界模型基于历史递归状态、历史随机后验状态...
  • 本申请涉及垂钓装备技术领域,公开了一种智能咬钓识别芯片控制的自动钓鱼系统及装置,该智能咬钓识别芯片控制的自动钓鱼装置包括机体、电机、绕线盘及电路板;电路板内配置有信号解耦识别、变阻抗控制及防炸线保护模块。信号解耦识别模块结合定向采集的绕线盘...
  • 本申请公开一种初期雨水处理中搅拌器的自动控制方法及系统,监测投药后絮凝池内的R值以反映絮凝池内颗粒含量的总体水平,监测絮凝池内若干分散点的溶解氧含量值,将各溶解氧含量值平均得到DO绝对值以反映COD和氨氮的去除情况,将各溶解氧含量值求差得到...
  • 本发明公开的一种过程控制性能监视系统测试方法和测试系统,通过配置用于被测过程控制性能监视系统的各测试场景的测试参数并同步至测试平台;根据所选测试场景和对应测试参数生成对应测试数据并注入所述被测过程控制性能监视系统的实时数据库;获取所述被测过...
  • 本申请涉及水下控制领域,本申请提供一种支持多水下载荷发射的发射控制方法、系统、设备及介质,其控制方法包括接收来自平台的发射任务指令,基于发射任务指令确定至少一个目标水下载荷;对目标水下载荷及其关联的发射触发机构进行自检,并基于自检结果,判断...
  • 本发明公开了一种基于多模态特征融合的智能控制方法及系统,其方法为获取多模态数据;进行特征提取;构建模态感知潜能函数,计算各模态的感知潜能;基于标准品品位的反馈调节,更新感知潜能;生成模态之间的调整能量干扰项,得到总干扰调制场能量;得到能量空...
  • 本发明为一种沼气增压与锅炉联动控制系统及其控制方法,该系统包括检测系统和控制系统,检测系统和控制系统均连接总控制器,由总控制器控制,所述检测系统分别与沼气集气装置和锅炉连接,由开机检测模块和实时检测模块两部分组成,开机检测模块通过开关量输入...
  • 本发明属于盾构掘进控制技术领域,公开了一种基于智能体协同决策的盾构掘进控制系统,包括:参数协同优化模块、协同控制模块、注意力机制模块、分解模块、实时决策与执行模块;本发明推动行业技术变革:将盾构控制从依赖人工经验的传统模式,升级为以数据和算...
  • 本发明公开了溴甲烷智能投药系统,涉及智能投药技术领域,所述系统包括人机交互模块、称重模块、控制模块、投药阀门模块、汽化模块和上传模块。本发明人机交互模块输入投药基础信息,为系统提供初始指令;称重模块实时采集药量动态数据,二者协同为控制模块提...
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