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用于控制气动驱动定位装置的学习
本发明涉及一种用于控制气动驱动定位装置的学习,所述方法用于为控制真空系统提供控制参数,真空系统包括至少第一气动定位装置,其在可由真空工艺腔室提供的工艺气氛区域中移动和定位作用元件,并包括保持作用元件的第一安装件和第一气动致动器。该系统还包括...
一种轴流转桨式水电机组调速器参数优化方法及相关设备
本发明提供一种轴流转桨式水电机组调速器参数优化方法及相关设备,该方法包括基于轴流转桨式水电机组的物理结构,建立调节系统仿真环境;基于调节系统仿真环境,将调速器参数优化问题建模为马尔可夫决策过程;利用近端策略优化算法,驱动智能体在仿真环境中进...
便携式电机压力智能转速调节方法、系统及存储介质
本发明涉及便携式电机压力智能转速调节方法、系统及存储介质,当启动治疗手柄时控制主空压机按预设转速运转向储气罐充气;当储气罐的气压升至预设气压值的一半,开启输出电磁阀,使气体进入弹道管内,驱动子弹体往复运动并消耗气体;若治疗参数大于或等于预设...
一种舵机非线性调速方法、装置及设备
本发明提供一种舵机非线性调速方法、装置及设备,涉及舵机运动控制技术领域。本发明通过将线性的角度‑时间关系转化为非线性的脉冲宽度‑时间关系,从根本上改变了舵机的运动轨迹,由于PWM信号的脉冲宽度是依据非线性函数动态变化的,使得舵机在转动过程中...
具有运动检测和可配置参数的安全控制臭氧发生器
臭氧发生器系统包括一个运动检测模块,该模块带有至少一个运动传感器,用于检测监控区域内的运动;控制模块与运动检测模块和臭氧生成模块操作连接;控制模块响应启动命令启动臭氧生成,在检测到运动时终止臭氧生成,并阻止进一步生成臭氧,直到收到手动重启命...
一种凝结水液位的控制系统、方法、设备及介质
本申请公开一种凝结水液位的控制系统、方法、设备及介质,涉及液位监测技术领域,该系统包括:蒸汽压力监测模块,用于监测当前蒸汽压力;容器介质温度监测模块,用于监测目标液位介质的当前温度;排水控制阀,用于控制凝结水的排放;温度查询模块,用于基于当...
一种基于多传感器的循环水养殖系统及其流量控制方法
本发明提供一种基于多传感器的循环水养殖系统及其流量控制方法,通过水位差与浊度双信号融合实现精准调节。实时采集微滤机进、出水端水位差ΔH与养殖水体浊度T;经滤波去噪后,将ΔH与预设阈值ΔH0、ΔH1(ΔH1>ΔH0)比较,T与T0、T1(T1...
一种氢氰酸互为比值自动控制系统
本发明涉及化工过程自动控制技术领域,具体涉及一种氢氰酸互为比值自动控制系统:包括信号采集模块、波动判定模块、主参数选择模块、目标设定模块、比值设定模块、比值计算模块和流量控制模块,通过指定波动最剧烈的参数作为主调参数,随后,比值计算模块依据...
一种可有效减小下泄流量的互灌船闸阀门控制方法
本发明是一种可有效减小下泄流量的互灌船闸阀门控制方法,不同于常规的互灌船闸的操作方式需待第一阶段互灌运行结束后再进行第二阶段主阀的充泄水运行。此发明采用的控制方法为:开启互灌阀后,泄水闸室向充水闸室灌水,同时择机提前开启泄水闸室的主泄水阀门...
质量流量控制器
本发明提供一种质量流量控制器,包括:限流元件;压差检测单元;换热装置,与限流元件贴合设置,以使限流元件内部的流体与换热装置换热;温差检测单元,用于检测换热装置与限流元件内的流体热交换后,换热装置产生的温差;控制装置,分别与压差检测单元、温差...
集成故障诊断的单立柱光伏自适应跟踪控制系统
本发明涉及光伏发电技术领域,具体公开了一种集成故障诊断的单立柱光伏自适应跟踪控制系统。该系统包括太阳位置计算模块、多传感器数据融合模块、阴影识别与动态路径规划模块、故障诊断与容错控制模块及跟踪执行驱动模块,通过实时计算太阳位置、融合多源传感...
一种光伏系统的控制方法及光伏系统
本发明提供一种光伏系统的控制方法及光伏系统,在基于角度调节指令驱动对应所述电机,调节光伏板所处横梁的角度至所述角度调节指令中目标角度的过程中,按照预设时间间隔获取每一光伏板的第一倾角值;基于每一光伏板的第一倾角值和所述光伏板的总数量确定对应...
一种基站太阳能电池板朝向调整方法、设备及介质
本发明提供了一种基站太阳能电池板朝向调整方法、设备及介质,包括:获取基站的地理位置信息;根据基站的地理位置信息确定日出时刻和日落时刻;根据基站的地理位置信息和当前时刻确定太阳的位置信息;在当前时刻为日出时刻时,驱动电机控制太阳能电池板朝向太...
一种用于90度侧铣头的任意角度旋转切换方法、系统、设备及介质
本申请涉及一种用于90度侧铣头的任意角度旋转切换方法、系统、设备及介质,涉及铣头角度控制技术领域;任意角度旋转切换方法,包括:设定旋转角度的精确角度值,赋予各旋转方式对应的模式变量,并判断指令旋转角度;根据所述精确角度值倍数处理所述指令旋转...
运维机器人集群控制方法、装置、存储介质以及电子设备
本申请公开了一种运维机器人集群控制方法、装置、存储介质以及电子设备,该方法包括:响应于新的运维任务分配请求,通过动态加权成本决策模型计算运维机器人集群中每个运维机器人执行新运维任务的预期总成本,根据每个运维机器人的预期总成本,确定目标机器人...
一种带有恶意故障的集群无人机容错控制方法及系统
本申请公开一种带有恶意故障的集群无人机容错控制方法及系统,涉及无人机集群控制技术领域,所述方法包括:确定各无人机的加速度控制矢量矩阵的实际值;基于各无人机的加速度控制矢量矩阵的实际值和预设值确定恶意无人机并确定当前邻居无人机和当前非邻居无人...
一种基于物联网的多站点机器人设备联机状态监控方法
本申请涉及智能控制与机器人技术领域,特别是涉及一种基于物联网的多站点机器人设备联机状态监控方法,包括:响应机器人设备发送的通信信号,确定机器人设备与监控系统之间的通信链路连通性;监测机器人设备中关节电机的相线电流信号,并确定相线电流信号的目...
一种教练机用杆位移信号辅助监控方法及设备
本发明属于飞行控制技术领域,具体涉及一种教练机用杆位移信号辅助监控方法及设备,在前后舱均配置三轴两余度力传感器;将杆力信号解算为解析杆位移信号;对单舱两余度解析信号进行比较,判断解析信号的有效性,若无效则切除该信号;若有效则进行下一步;对前...
一种基于故障风险学习的无人机安全控制方法
本发明属于飞行机器人技术领域,具体涉及一种基于故障风险学习的无人机安全控制方法,包括以下步骤:首先进行执行器故障建模;然后设计固定时间故障观测器对故障进行快速有效的估计;其次利用条件在险价值对故障风险进行量化评估得到学习所需的标签真值,并基...
多发无人机单发失效应急控制方法
本发明公开了一种多发无人机单发失效应急控制方法,包括以下步骤:判断无人机的单发失效故障;判断故障发生时所处的飞行阶段,若处于起飞滑跑阶段,转到步骤S3;若处于起飞爬升阶段,转到步骤S4;若处于其他阶段,转到步骤S5;关闭所有发动机,中断起飞...
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