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最新专利技术
  • 一种停车控制方法、装置及无人车
    一种停车控制方法、装置及无人车_易控智驾科技股份有限公司_202610139188.0
    本公开提供了一种停车控制方法、装置及无人车，该方法包括：获取无人车行驶至停靠点预设区域范围内的行驶信息；根据行驶信息，确定无人车当前所处的停车控制阶段；根据无人车所处的停车控制阶段对应的停车控制策略，控制无人车的行驶状态，以完成停车。
    2026-05-01
  • 基于低维优化的泊车路径规划方法、系统、设备及介质
    基于低维优化的泊车路径规划方法、系统、设备及介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610082090.6
    本发明提供一种基于低维优化的泊车路径规划方法、系统、设备及介质，基于车辆的起始位姿，利用车辆运动学模型，确定车辆运动学约束；基于起始位姿和目标位姿，利用最短平行泊车路径的几何特性，对泊车路径进行多阶段曲率分段建模，得到进入段、过渡段和调整段...
    2026-05-01
  • 泊车车位校正方法、车辆及存储介质
    泊车车位校正方法、车辆及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202512002009.7
    本申请提供了一种泊车车位校正方法、车辆及存储介质，对于每个初始泊车车位框，检测距离车辆最近的目标车位线的两个端点的在泊车坐标系下的第一坐标和第二坐标、以及检测目标车位线的相邻车位线的长度。进而，根据第一坐标和第二坐标，确定目标车位线的斜率以...
    2026-05-01
  • 一种两阶段环卫扫路机自动泊车方法
    一种两阶段环卫扫路机自动泊车方法_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511785075.X
    本发明公开了一种两阶段环卫扫路机自动泊车方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：构建包含RTK全局地图与SLAM局部高精地图的双地图系统；通过坐标变换实现多源定位数据统一；在全局导航阶段采用路径规划算法生成从起点到待泊车点的路径；当满足切换...
    2026-05-01
  • 一种泊车方法、电子设备、车辆以及存储介质
    一种泊车方法、电子设备、车辆以及存储介质_比亚迪股份有限公司_202510411268.2
    本申请公开了一种泊车方法、电子设备、车辆以及存储介质，涉及车辆控制技术领域，用于提升用户泊车时的使用体验感。该方法包括：响应于泊车指令，驱动车辆按照目标泊车模式驶入或驶出泊车车位；其中，目标泊车模式是基于车辆所处的环境信息确定的。
    2026-05-01
  • 一种车辆控制方法、电子设备、存储介质和车辆
    一种车辆控制方法、电子设备、存储介质和车辆_比亚迪股份有限公司_202510381405.2
    本申请公开了一种车辆控制方法、电子设备、存储介质和车辆，涉及车辆技术领域，用于提升用户泊车的便捷性。该方法包括：基于泊车指令，控制车辆驶入车位框对应的车位；车位框位于旋转控制界面中，旋转控制界面还包括用于表示车辆当前位置的车辆标识、旋转边界...
    2026-05-01
  • 一种泊车方法、电子设备、车辆以及存储介质
    一种泊车方法、电子设备、车辆以及存储介质_比亚迪股份有限公司_202510219178.3
    本申请公开了一种泊车方法、电子设备、车辆以及存储介质，涉及车辆控制技术领域，用于提升用户的泊车效率，进而提升用户的泊车体验。该方法包括：响应于泊车指令，驱动车辆按照泊车轨迹驶入或者驶出车位；其中，泊车轨迹包括至少两段旋转轨迹，旋转轨迹是通过...
    2026-05-01
  • 车辆制动方法、装置、车辆、及存储介质
    车辆制动方法、装置、车辆、及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202610125504.9
    本申请实施例提供一种车辆制动方法、装置、车辆、及存储介质。该方法包括：获取车辆采集的当前多模态数据和实际制动数据；将当前多模态数据输入至融合神经网络模型中，得到车辆的当前紧急程度数值，融合神经网络模型是基于多个多模态数据和多个标注紧急程度数...
    2026-05-01
  • 车辆翻转控制方法、设备、车辆及存储介质
    车辆翻转控制方法、设备、车辆及存储介质_比亚迪股份有限公司_202411984559.2
    本申请公开了一种车辆翻转控制方法、设备、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，旨在解决如何在行车过程中降低发生车辆翻滚事件的概率的问题。该车辆翻转控制方法包括：在车辆的侧倾角度大于或等于第一角度阈值的情况下，触发翻转保护模式；在车辆的侧倾角度小...
    2026-05-01
  • 一种车辆控制方法、车辆、电子设备及存储介质
    一种车辆控制方法、车辆、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202610070692.X
    本发明实施例提供了一种车辆控制方法、车辆、电子设备及存储介质，通过引入爆胎后的即时横摆角速度反馈并实时重新计算目标行驶路径，有效克服了仅依赖爆胎前数据导致的补偿不及时问题，实现了对车辆偏航趋势的动态实时修正，提高了车辆在爆胎工况下的行驶稳定...
    2026-05-01
  • 矿用自卸车超级电容混合动力能量分配优化方法及系统
    矿用自卸车超级电容混合动力能量分配优化方法及系统_北京鸿信德宝新能源科技有限公司_202610255792.X
    本发明提供一种矿用自卸车超级电容混合动力能量分配优化方法及系统，涉及能量管理技术领域，包括根据位置和坡度信息识别制动回收与爬坡消耗区间，计算超级电容目标荷电状态序列；将基础功率分配至发动机，瞬态功率分配至超级电容，并采用粒子群算法进行滚动优...
    2026-05-01
  • 极寒环境下的车辆控制方法、控制装置、车辆和存储介质
    极寒环境下的车辆控制方法、控制装置、车辆和存储介质_长城新能源商用车有限公司_202411362653.4
    本申请提供了一种极寒环境下的车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质，该方法包括：若检测到车辆中发动机的冷却液温度小于第一预设温度，获取车辆的当前档位和加速踏板开度；若车辆的当前档位处于空档，且加速踏板开度为预设踏板开度，获取车辆中发动机...
    2026-05-01
  • 基于导航预测的SOC轨迹确定方法、设备及存储介质
    基于导航预测的SOC轨迹确定方法、设备及存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202610117188.0
    本申请提供一种基于导航预测的SOC轨迹确定方法、设备及存储介质，该方法通过获取车辆的导航路线信息与启动车速区间，进而针对每一个启动车速区间，通过导航路线信息确定车辆在该区间下的区间阈值行驶的预测SOC轨迹，并确定该预测SOC轨迹对应的发动机...
    2026-05-01
  • 增程车辆的发电点选取方法、装置、设备及存储介质
    增程车辆的发电点选取方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202610005347.8
    本申请公开了一种增程车辆的发电点选取方法、装置、设备及存储介质，涉及新能源汽车技术领域，本申请的方法包括：获取车辆的实时状态数据、导航路径信息、载荷‑车速‑功率关系图以及功率NVH映射表，所述实时状态数据包括动力电池电量和载荷；根据预设筛选...
    2026-05-01
  • 混合动力车辆能量管理方法、系统、电子设备及存储介质
    混合动力车辆能量管理方法、系统、电子设备及存储介质_中国北方发动机研究所_202610120428.2
    本申请提供了一种混合动力车辆能量管理方法、系统、电子设备及存储介质，包括：获取混合动力车辆中发动机智能体与电池智能体的专家最优状态数据，以生成专家轨迹，其中，发动机专家最优状态数据为其万有特性图中的最佳燃油经济性曲线，电池专家最优状态数据为...
    2026-05-01
  • 一种非道路柴油发动机增程器高原响应控制方法
    一种非道路柴油发动机增程器高原响应控制方法_广西玉柴机器股份有限公司_202511890120.8
    本发明公开了一种非道路柴油发动机增程器高原响应控制方法, 包括步骤S01.VCU基于整车电功率需求和动力电池当前SOC值，向RCU发送目标发电功率指令；步骤S02.一方面根据标定的“功率‑转速”曲线计算目标转速，再结合目标转速与当前高原海拔...
    2026-05-01
  • 煤矿运输设备能耗优化方法及装置、电子设备和存储介质
    煤矿运输设备能耗优化方法及装置、电子设备和存储介质_北方魏家峁煤电有限责任公司_202511710066.4
    本公开提供了一种煤矿运输设备能耗优化方法及装置、电子设备和存储介质，涉及矿用卡车能耗监测技术领域，通过采集煤矿运输设备的油量数据、电量数据、运行工况数据及环境参数数据等多源运行数据，借助边缘计算节点实时处理数据并生成事件指示数据，基于多源数...
    2026-05-01
  • 车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202610074480.9
    公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：接收输入的目标电量，并获取电量范围；若目标电量位于电量范围内，则获取动力电池的当前电量；若根据目标电量确定当前电量满足第一预设条件，则生成第一CAN网络报文，并根据...
    2026-05-01
  • 驻车模式下的能量管理控制方法、装置、设备及存储介质
    驻车模式下的能量管理控制方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511879494.X
    本申请公开了一种驻车模式下的能量管理控制方法、装置、设备及存储介质，涉及新能源汽车能量管理技术领域，本申请的方法包括：获取用户设定的驻车休息时长、车辆当前的状态参数、车辆周围的环境参数以及预设能量分配方案；将所述驻车休息时长、所述状态参数以...
    2026-05-01
  • 电动车辆行驶时的电能管理系统及方法
    电动车辆行驶时的电能管理系统及方法_现代自动车株式会社_202510285079.5
    本公开涉及电动车辆行驶时的电能管理系统及方法。一种电动车辆行驶时的电能管理方法包括：当在车辆行驶时从由驾驶员信息获取装置获得的驾驶员状态信息确定驾驶员需要休息并使用停留模式时，进入停留准备模式；以及在停留准备模式期间执行充电控制，以通过发电...
    2026-05-01
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