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  • 本发明公开了一种在变桨电机旋变故障时的转子位置估算方法,滑模观测器控制模型基于电机电流和电机电压的测量值,估算得到电机反电动势高频脉冲信号,对反电动势高频脉冲信号进行滤波处理得到呈连续波形状的反电动势观测信号,基于该反电动势观测信号计算得到...
  • 本发明提供的一种用于消除丝杆阻尼影响的往复步进打印的控制方法,属于打印控制技术领域,其包括:步骤1:建立3D打印机的丝杆阻尼特性模型;步骤2:控制器实时采集3D打印机的运动状态参数;步骤3:控制器计算3D打印机的位置偏差与阻尼补偿量;步骤4...
  • 本发明公开了一种钟表微电机智能控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,获取钟表微电机的环境温度、重力角度值和静置时间,以环境温度、重力角度值和静置时间作为正交变量,构建多维摩擦负载树,根据多维摩擦负载树,得到基准驱动脉宽,计算实际反电动势过零...
  • 本发明涉及一种基于微控制器的电机控制方法及装置,方法包括:通过系统控制组件完成硬件外设配置、控制参数加载及零点校准;由第二定时器以第二周期触发轨迹更新回调函数,在轨迹更新回调函数中依据梯形加减速运动规划生成并更新过程目标位置,由第一定时器以...
  • 本发明公开了一种直流无刷电机换相故障诊断与容错控制方法。该方法通过维护与六步换相对应的故障状态数组,分析连续换相周期内过零点检测失败的分布特征,判定偶发性故障、确定性故障(连续失败型、周期性失败型)等不同故障模式,并匹配差异化容错措施:偶发...
  • 本发明公开了一种双驱磨机电机的电流协同驱动方法,包括:从机闭环电流驱动、从机开环电流驱动和高频电流驱动;若采用从机闭环电流驱动,将双电机作为整体控制对象,采用统一的单一的控制单元进行控制和同步;在双电机系统正常工作时,其中一台电机采取电流转...
  • 本发明公开了一种双驱磨机电机的位置可靠容错驱动方法,包括:在双电机结构的双驱磨机系统工作时,将双电机作为整体控制对象,采用统一的单一的控制单元进行控制和同步;在双电机结构的双驱磨机系统工作时,同步采样电机驱动器的相电流和母线电压信号,进行电...
  • 本发明公开了一种基于有限集模型的双永磁同步电机一体化预测控制方法、设备、存储介质及程序产品,通过两级矢量预筛选方法构建预测所需的简化控制集;利用转速同步预测控制集对单台电机的电流跟踪预测控制集进行扩充,形成单台电机的一体化预测控制集,进而得...
  • 本发明提供了一种基于观测器的双臂关节电机的同步控制方法。首先,采用位置交叉耦合控制将两电机位置差值乘以比例系数后反馈至各电机转速环,同时,引入观测器对负载转矩差值进行估计,并反馈至其中单个电机的电流环中;最后,采用转速电流双闭环控制,通过三...
  • 本发明涉及油气田电动压裂设备控制技术领域,公开了一种大功率电动压裂橇多电机低能耗协同控制方法,包括对称排列的2N个电机,每侧N个,电机连有电机监测控制模块,电机监测控制模块与PLC主控模块数据通信连接,PLC主控模块实时获取各电机运行状态及...
  • 本申请公开了一种基于双电机同轴驱动的自适应齿隙消除方法、装置、设备及存储介质,涉及机电控制技术领域,包括:在控制齿轮箱输出轴固定不动时,控制第一电机和第二电机进行标定,得到消除齿隙值;基于消除齿隙值和用户目标位置,得到运动轨迹规划;在控制第...
  • 本发明公开了一种轴向主动‑径向被动磁悬浮电机及其控制方法,属于磁悬浮电机技术领域。该磁悬浮电机包括轴向悬浮定子、电机定子、转子,磁悬浮电机通过电机定子上的转矩绕组产生驱动转矩,通过第一轴向线圈和第二轴向线圈实现轴向主动悬浮;并利用转子上设置...
  • 本发明公开了一种基于翅片的太阳能相变‑热电耦合系统;该系统从上到下分别为太阳光源,相变储能容器,温差发电片组和冷却装置;温差发电片组的热端与相变储能容器接触,冷端与冷却装置接触;相变储能容器包括:石英玻璃,集热铜板和不锈钢板围成的第一密闭区...
  • 本发明公开一种电子设备废热回收利用装置及电子设备,该装置包括散热器、风扇、温差发电片以及电源模块;风扇具有外壳,外壳向散热器的方向延伸形成一盖板,盖板覆盖在散热器上;温差发电片设置在盖板与散热器之间,其中,温差发电片的一侧与盖板接触,以形成...
  • 本发明涉及海洋能源发电技术领域,提供一种海洋静态温差发电系统,包括压力容器、燃料组件、柔性隔舱件、静态热电转换模块、热输运组件及输电模块,燃料组件设于压力容器内;柔性隔舱件连接压力容器,并与燃料组件连接;静态热电转换模块设于压力容器内,且柔...
  • 本发明涉及湿气发电技术领域并公开了一种基于湿热自适应的环境调控系统及方法,所述基于湿热自适应的环境调控系统包括第一电极层、功能材料层、第二电极层、发电组件和集液组件,功能材料层用于在吸收或释放水蒸气过程中其内部离子可定向迁移以使第一电极层和...
  • 本发明公开了一种基于之字形弯折根部压电振动能量采集装置,包括垂直之字形弯折根部结构、压电换能器、水平悬臂梁、自由端质量块、以及整流和稳压模块。之字形弯折根部沿竖直方向折叠成多段之字形弯折结构,使悬臂梁在有限长度内实现多次折叠,从而容纳更多的...
  • 本发明公开一种内腔液体环境下可控锁止力的双向旋转式步进压电作动器及作动方法,该作动器通过装置底座、驱动转子、密封压盖和旋转顶盖共同构成密封腔体,其内部空腔用于充注工作液体;作动器采用单中心调控、多周向驱动架构,包括一个锁止力调节机构和多个压...
  • 本发明公开了一种基于串联压电陶瓷驱动的可自锁双向作动器及控制方法,利用下柔性约束件、下卡钳、上柔性约束件、上卡钳的双结构设计,利用下卡钳和上卡钳分别对转子进行夹紧,然后利用下柔性约束件或上柔性约束件内的压电堆驱动带动下卡钳或上卡钳转动,从而...
  • 本发明公开了一种嵌入式多自由度压电主被动混合隔振平台及其控制方法。该平台采用模块化设计,自下而上包括底座平台与承载平台,两者之间通过周向布置的多个主被动混合隔振模块、控制模块及能量耗散电路集成模块连接。每个隔振模块由上、下连接块和压电换能器...
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