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  • 本发明属于机器人运输技术领域,特别涉及一种货物搬运方法及搬运机器人。该方法包括:设定搬运目的地位置和搬运货物种类;根据搬运目的地位置和搬运货物种类,以确定搬运机器人的行走路径及货物扫描信息;基于搬运货物种类和预设的移动路径进行匹配,以确定搬...
  • 本发明涉及举升机械制造技术领域,尤其是一种声控式举升设备。语音模块与操作控制模块电连接,其包含语音接收单元、语音识别单元及指令转换单元。语音接收单元用于接收外部语音指令;语音识别单元对外部语音指令进行语义识别,并提取举升控制指令;指令转换单...
  • 本发明公开了一种自适应GIS组件的模块化夹持吊装装置及其吊装方法,属于吊装技术领域。一种自适应GIS组件的模块化夹持吊装装置,包括轮式底盘,还包括:配重座,配重座固设在轮式底盘上,配重座的顶部设置有控制台;升降部,升降部设置在配重座的前侧,...
  • 本发明涉及蓄电池技术领域,提供一种蓄电池搬运装置及电池方舱。上述的蓄电池搬运装置,包括:移动架、支撑架、支撑组件、第一驱动器和第二驱动器,移动架的底部设有万向轮;支撑架可升降地设置于移动架,支撑架用于承载蓄电池;支撑组件设于支撑架内;第一驱...
  • 本发明属于船用升降机领域,特别是涉及一种船用升降平台及船用升降装置。为提升承载能力,本发明提出了一种船用升降平台,包括台体和用于与升降机构传动连接的连接部,台体的左右两侧均设有一组扶正滚轮,各组扶正滚轮均包括上下布置的至少两个,连接部位于所...
  • 本发明公开了一种港口自卸设备维护装置,包括至少四个支撑底座、承载底座和移动轮组。相邻支撑底座通过可调节连杆连接,承载底座上设卸载顶升装置;移动轮组带自锁刹车以便移动与就位锁止。支撑底座下端设固定定位板,定位板侧面设支撑件,支撑底座内设伸缩件...
  • 本发明涉及车辆救援技术领域,且公开了一种车辆救援用气动起重支撑装置,包括外筒,所述外筒的内侧设置有延伸至其顶部和左右两侧的支撑组件,所述外筒的底部固定安装有底座,所述外筒的内底壁固定安装有盒体,所述外筒的内侧设置有延伸至支撑组件内侧且一端延...
  • 本发明涉及搬运工装技术领域,尤其涉及一种镍氢气电池组件入柜升降车,包括:在地面移动的承重移动机构;升降机构,设置在承重移动机构上方,在升降动力机构带动下做上下运动;自适应机构,在升降机构上做水平运动,用于放置镍氢气电池组件;一个或多个固定机...
  • 本发明涉及自动升降技术领域,具体的公开了一种用于天线阵架设的自动升降装置,包括背架和平台, 背架两侧固定连接有立架,两个立架底部之间固定连接有底架,两个立架相对面设置有导轨,两个导轨之间滑动设置有升降基座,升降基座底部固定连接有四个固定锚点...
  • 本发明提供了一种卫星电动升降调节装置及方法,包括固定基座、支撑机架、直线导轨、滑块、伺服电机、减速机、滚珠丝杠、螺母座及承载托板。固定基座安装于两轴转台;支撑机架固设于固定基座上;直线导轨安装于支撑机架上,滑块滑动设于直线导轨上;滚珠丝杠平...
  • 本发明提供的一种立体龙门式智能涂装机器人的顶升装置,涉及立体龙门式智能涂装机器人领域,其特征在于,包括:壳体、多个伸缩架、多个垫板、多个第一油缸、多个支腿和中心油缸;所述壳体中安装有摆动油缸,所述摆动油缸与多个伸缩架相连接。本发明的优点:可...
  • 本发明属于千斤顶技术领域,且公开了一种可精密微位移的千斤顶,包括滑动支撑台,还包括:滑动轮组,其设置在滑动支撑台的两侧;微位移千斤顶组,其滑动安装在滑动支撑台的内部。一种可精密微位移的千斤顶的控制方法,步骤如下:S1;通过滑动轮组将滑动支撑...
  • 本发明提供一种即使在卷起时误将切换旋钮向回绕方向侧操作了的情况下,也能够阻止棘轮反转的制动装置、手扳葫芦及棘轮机构;制动装置(70)具备:制动器托架(71),其以不能旋转的方式支承于驱动轴(25),并具有凸缘部(71a)和轴套部(71b);...
  • 本发明公开了一种轻量化携行起重装置,涉及电力施工吊装设备技术领域,包括包括壳体组件、齿轮传动组件、调节锁止机构、润滑油补充机构、动力输入组件及吊装执行组件。本发明调节锁止机构与锁止块的协同作用,通过第一卡合齿、第二卡合齿分别与小齿轮、大齿轮...
  • 本发明公开一种应用于水下航行器布放回收系统的提升装置,本装置包括:支架、卷缆部、排缆部、密封电机、自锁部、链条;支架为装置的承载体,卷缆部及排缆部安装于支架的内侧,密封电机及自锁部安装于支架的外侧,链条连接于卷缆部及排缆部之间;密封电机旋转...
  • 一种绞盘的过载保护控制模块,电路板和电流感应磁环均安装于壳体,壳体设有套装部,套装部设有套装孔,电流感应磁环围绕套装孔安装,电路板设置控制单元、信号接收电路及换向电路,控制单元与电流感应磁环之间电连接,换向电路用于与绞盘的继电器的控制端电连...
  • 本发明涉及挖掘机牵引技术领域,具体涉及一种挖掘机牵引系统、控制方法及工程机械,本发明的牵引系统具有低牵引力收绳模式,在低牵引力收绳模式下,所述溢流阀组使第二油路的系统溢流压力为由第一压力P1降低为第三压力P3;第一换向阀V1的进油口和第二工...
  • 本发明揭示了一种电动提升装置及其使用方法,包括减速箱体,减速箱体内设置有主动轴和连接杆;主动轴上设置有主动齿轮,连接杆上设置有内棘轮和内从动齿轮;连接杆上形成有螺纹段和啮齿段;啮齿段与负载转轴上的外从动齿轮啮合,驱动外从动齿轮和负载转轴旋转...
  • 本发明涉及海洋升沉补偿技术领域,具体涉及到一种磁悬浮盘式卷绕机和海洋升沉补偿系统,包括壳体以及滚筒,所述滚筒置于壳体的空腔中;所述滚筒的端部设置有扇形永磁组和环形永磁组,所述壳体上设置有为所述扇形永磁组提供磁场的扇形绕组以及为所述环形永磁组...
  • 本发明属于吊装设备技术领域,具体涉及一种机械电气自动化设备的智能吊装结构,包括底盘框架、旋转驱动机构、平移总成和吊具总成,所述底盘框架通过旋转驱动机构与设置的下立柱连接,所述平移总成设置在下立柱和上立柱之间,所述上立柱上侧设置有与吊具总成配...
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