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  • 本申请提供一种吊挂输送系统,包括轨道,所述轨道的侧部设置有工作站,所述轨道上设置有具有自驱力的小车,所述小车在所述轨道上行走,所述小车用于挂载载具;所述轨道包括多个子轨道,所述工作站设置在所述子轨道侧部,所述工作站与相应的子轨道组成工作站模...
  • 本申请提供了一种包装件及其锻造方法、锻造模具。该包装件属于容器的一部分,包装件的锻造方法包括:在设计温度下,基于锻造模具,将坯件的至少两个表面挤压变形,并使得坯件整体形变,形成包装件;在沿包装件长度的截面内,包装件垂直于长度方向的最小尺寸位...
  • 本发明公开一种仪表板管梁及车辆,属于车辆零部件设计制作技术领域。该仪表板管梁包括:第一空心梁、第二空心梁以及固定连接于两者之间的过渡连接板;其中,所述第二空心梁的一侧端部区域插接并固定于所述第一空心梁内,所述过渡连接板的至少部分区域覆盖于所...
  • 本公开提供一种储物盒及车辆,其中储物盒包括储物盒框以及与储物盒框转动连接的内斗;储物盒框的一侧设有安装窗口,内斗可由安装窗口转动至储物盒框内的关闭位置或转动至储物盒框外的打开位置;储物盒框与内斗之间设有弹性件,弹性件的一端与储物盒框朝向安装...
  • 本发明实施例提供了一种电子后视镜图像处理方法、装置、车辆和存储介质,所述方法包括:接收电子后视镜发送的实时图像;基于所述座舱控制业务的频率,对所述实时图像进行处理,生成目标图像;将所述目标图像与所述座舱控制业务结合,得到更新后的座舱控制业务...
  • 本申请涉及一种鸣笛提醒方法、装置、车载终端、车辆、存储介质和产品。该方法包括:在目标车辆处于禁鸣区域的情况下,确定目标车辆的驾驶用户是否存在鸣笛需求;基于鸣笛需求的存在情况,根据第一提醒方式和第二提醒方式,生成目标提醒方式;根据目标提醒方式...
  • 本申请实施例涉及一种车载桌、汽车以及汽车控制方法,其中,车载桌包括:桌板和支撑组件,所述支撑组件包括可活动的支撑结构;所述车载桌具有展开状态以及收纳状态,在所述车载桌处于所述展开状态下,所述支撑结构支撑所述桌板;所述支撑结构通过运动降低所述...
  • 本发明涉及车辆领域,具体涉及一种车轮(1),包括:轮辋(11);和与轮辋(11)材料结合连接而成一体的多个间隔分布的轮辐(12),其中,轮辐(12)被构造成能够受控地改变形状以改变相邻轮辐之间的间隙的几何特征。本发明还涉及包括这样的车轮的车...
  • 本发明属于磁材切割技术领域,具体提供了一种磁材的定向切割方法和线切割设备。本发明的磁材的定向切割方法适用于线切割设备,线切割设备包括切割线和进给装置。本发明的定向切割方法包括:将目标磁材以其磁极方向与切割线垂直的姿态固定到进给装置上;控制切...
  • 本发明属于线切割技术领域,具体提供了一种线切割机及其控制方法、机器可读存储介质和控制装置。本发明的线切割机包括用于布置切割线的主辊组件和用于固定切割对象的进给装置;本发明的控制方法包括:确定切割对象的切割零点;根据切割零点确定切割对象的初始...
  • 本发明公开了一种养护机器人智能充电装置及其联动折叠翼喷淋展臂,包括展臂机构,其包括后臂、长连杆和前臂;后臂转动连接底座,底座与前固定板和后固定板固定连接;后臂的前端焊接第一关节结构,第一关节结构与前臂的端部固定连接;长连杆后端与底座铰接,前...
  • 本公开提供运动控制方法、装置、机器人及存储介质。所述方法包括:在机器人的三维邻域内检测是否存在动态障碍物;响应于所述三维邻域内存在动态障碍物,控制所述机器人执行预设的运动策略。由于三维邻域不仅分布于机器人所在水平面的二维区域,而是分布于机器...
  • 本公开提供机器人运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质。所述机器人运动控制包括:在机器人运动过程中,获取所述机器人的至少一个传感器采集的环境数据,其中,所述环境数据用于表征所述机器人周围的环境信息;根据所述环境数据,确定所述机器人和障碍物...
  • 本公开提供运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:在机器人执行导航任务的过程中,确定所述机器人的当前任务阶段;根据所述当前任务阶段,确定目标运动模式,其中,所述导航任务包括多个任务阶段,每个任务阶段对应不同的运动模式,不同的...
  • 本申请适用于送餐技术领域,提供了一种送餐系统、送餐方法、送餐设备及存储介质,包括订单模块、打印设备、机器人和数据抓取设备,所述订单模块与所述打印设备通过所述数据抓取设备有线连接;所述订单模块,用于将待配送菜品对应的小票信息向所述打印设备发送...
  • 本发明公开了一种喷射阀气门弹簧拆卸或安装专用工装及方法,工装包括固定构件和活动构件,活动构件和固定构件均形成有定位构件,定位构件用于与喷射阀相配合,活动构件与固定构件连接后形成定位组件,定位组件用于将喷射阀和喷射阀弹簧定位。方法采用喷射阀气...
  • 一种可阻挡加工件铁屑进入零点定位系统内的结构装置,主要包含一移动固定盘、一框体结构和一定位基台所构成,其中该框体结构由一定位框体、两条橡胶环、八个弹簧所组成,在该移动固定盘和定位基台之间,装置一框体结构,而该框体结构套固于定位基台上,因该框...
  • 本发明公开一种新型内腔螺旋齿轮旋转加工装置,包括装夹轴、螺旋齿轮电极、止定螺丝、导向球、转动轴承、端面压紧盖、上下固定板螺丝、尼龙导向固定件、上垫板、下垫板、支撑柱以及加工刀坯;上垫板、下垫板之间通过支撑柱固定连接;位于上垫板上设置有开口;...
  • 本发明涉及一种用于生产汽车零部件的设备,包括用于对零件本体进行输送的输送机构,输送机构的输送路径上设置有攻丝工位处,攻丝工位处输送机构的旁侧设置有攻丝机构和回转机构,攻丝机构用于驱使攻丝刀具对零件本体进行攻丝处理,回转机构用于使得攻丝刀具穿...
  • 本发明公开了一种热轧可逆轧机轧制力偏差检测控制方法,包括以下步骤:S1,分析轧制力检测装置状态;S2,判断机架轧制长度距离;S3,判断机架负载;S4,判断轧机后测宽仪信号;S5,综合判断轧机抛钢信号。本发明可以避免由于粗轧轧机轧制力检测异常...
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