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  • 本发明涉及障碍物识别方法,具体涉及一种自移动设备的障碍物识别方法、自移动设备及介质,目的是解决用于割草作业的自移动设备的视觉感知系统容易将干扰物误判为障碍物,从而触发不必要的避障操作,甚至可能导致自移动设备在边界区域卡死,影响正常的割草任务...
  • 本发明提出了一种基于多AI大模型联合决策的全天候交通事件识别方法,主要包括以下步骤:首先通过道路监控摄像头实时采集全天候交通图像,并进行预处理以提高图像清晰度;随后,利用大语言模型对交通图像进行语义分析,并实现数据结构化存储;利用本地部署的...
  • 本发明公开了一种基于动态多尺度优化的无人机航拍小目标检测方法,通过在YOLOv5s模型中引入适配小目标尺寸的锚框、SPD‑Conv模块中的空间‑深度卷积层、微小目标检测层、C3TR模块、CARAFE模块、GSConv模块和RepC3模块,并...
  • 本发明公开了一种基于视觉和AI智能体的道路基础设施异常识别方法,构建以任务协调智能体为核心的多智能体协作框架:数据输入智能体接收并预处理多路视频流;视觉处理智能体通过交叉注意力机制融合视觉模型和语言模型,实现图文特征深度融合;知识库智能体基...
  • 本发明公开了一种基于衣剪与人体视觉模型的三维人体网格估计方法及系统。该方法包括步骤:从待重建的图像中提取包含服饰的第一人体图像;识别所述第一人体图像中服饰区域与身体区域的界限,从所述第一人体图像中去除服饰区域,获得第二人体图像;将所述第二人...
  • 本发明公开了一种图片风格处理方法、处理系统和计算机可读存储介质。其中,图片风格处理方法包括:获取图片,抽取图片的背景主色和图片的前景色;计算前景色和背景主色之间的对比度;若对比度小于预设阈值,则调整前景色的亮度值,使对比度大于或等于预设阈值...
  • 本申请涉及医疗设备技术领域,公开一种用于医疗设备的图像重建方法和装置。方法包括:对扫描对象的原始数据在扫描方向上进行数据均衡降噪处理,获得降噪数据;根据降噪数据,获得第一图像序列;对第一图像序列进行图像均衡降噪处理,获得目标图像序列。该方法...
  • 本申请实施例提供一种图像处理方法、电子设备、及计算机可读存储介质。涉及计算机视觉技术领域,该方法包括:提取原始图像的全局特征和局部特征;基于全局特征和局部特征,确定原始图像中每个单位像素的黑电平值,黑电平值为由采集原始图像的传感器的设备噪声...
  • 本申请提供了一种基于物联网的城市环境卫生管理方法、系统、程序产品及存储介质,涉及城市环境卫生管理技术领域。对于那些待清洁时间较小的区域,快速排除掉。当发现时空熵值呈现出小于第一预设阈值的情况时,直接在下一周期时赋予清洁目标标记,而倘若时空熵...
  • 本发明提供一种短期电价预测方法、装置及设备,涉及电力技术领域。该方法包括:获取历史电价数据,以及影响电价的相关指标数据;对历史电价数据进行完全自适应噪声集合经验模态分解,得到多个模态分量;计算各个模态分量的样本熵,将各个模态分量划分重构为周...
  • 本发明公开了一种电力物资补库方法及系统,基于基础数据对电力物资进行特性分析,得到物资特性,并基于基础数据确定电力物资的指标因子,根据指标因子对电力物资进行聚类分析,得到物资类别,并根据物资类别确定电力物资的库存管理策略,基于基础数据构建电网...
  • 本申请公开了一种多模态融合的产品质量检测方法、装置、设备及存储介质,涉及质量检测技术领域,公开了多模态融合的产品质量检测方法,包括:获取事件相机和激光雷达采集的待检测区域的图像数据和深度信息;根据所述深度信息对所述图像数据进行分区,得到分区...
  • 本发明公开了一种基于自适应权重的耕地质量评价方法及系统,其中,该方法获取待评价耕地的目标耕地数据;将目标耕地数据输入至优化好的耕地质量评价组件中进行质量评价,得到待评价耕地的耕地质量评价结果;优化好的耕地质量评价组件通过以下步骤优化得到:获...
  • 本发明公开了应用政务服务热线的工单自动分配系统、方法及介质,涉及政务信息处理技术领域,解决了现有技术中工单分配至相应部门后,会随机派发给工作人员进行处理,造成任务量分配不均衡,无法及时对工单进行处理的技术问题;本发明获取市民的通话音频,根据...
  • 本发明公开了一种设备健康状态监测和质量管控措施决策的方法及具有该方法的系统,其中该方法通过确定描述设备的不同的健康状态,根据不同的健康状态,确定与健康状态对应的状态监测和与健康状态对应的质量管控措施;根据历史数据,获取设备的不同的健康状态的...
  • 本发明公开了一种监测点位代表性优化方法,在研究区域环境数据库基础上,计算区域最少采样点位数量,并采用快检设备完成数据采集工作;基于检测数据,进行聚类分析、空间插值、误差计算、二次误差计算等工作,对误差较大区域开展监测点位增补,获取增补点位经...
  • 本发明公开了一种新型电磁暂态模型构建方法及系统,其中,该方法包括:基于节点电压方程对理想电压源搭建电压源模型;在电压源模型的节点1与节点2之间接入目标电压源U,在节点1添加一个对地电阻阻值为‑R1,节点2添加一个对地电阻阻值为R1;引入悬空...
  • 本发明涉及材料技术领域,公开了一种新能源汽车高压线束碰撞热失效性能测试及标定方法,包括根据高压线束的几何尺度特征,选择等效模型构建线束本体;基于等效模型的类型,设计试验矩阵并进行试验,获得准静态和动态条件下的力‑位移数据及应力‑应变数据;通...
  • 本发明公开了一种叠层铝电容器的宇航应用场景分析方法,包括:得到叠层铝电容器的任务剖面;得到叠层铝电容器的工作模式;得到每个叠层铝电容器的工作模式下每个叠层铝电容器的任务剖面的宇航场景应力。本发明可以全面的叠层铝电容器宇航应用场景进行研究,对...
  • 本发明一种基于电缆网数字化设计系统的卫星功率通道分配方法,在配电设备接口数据单内增加三个空白页,分别命名为有源设备清单、功率通道分配表、功率通道分配文件;在有源设备清单内建立负载设备表格;在功率通道分配表内建立通道分配区和平衡校验功能区;将...
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