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最新专利技术
  • 一种基于Udwadia-Kalaba方程的空地协同多任务约束跟随控制方法
    一种基于Udwadia-Kalaba方程的空地协同多任务约束跟随控制方法_安徽大学_202510461577.0
    本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种基于Udwadia‑Kalaba方程的空地协同多任务约束跟随控制方法，包括如下步骤：建立由无人控制设备组成的空地协同系统的动力学模型，并根据U‑K方法建立空地协同系统的系统约束；基于控制问题的分析，建立...
    2025-08-19
  • 一种水陆空智能交通运载系统
    一种水陆空智能交通运载系统_麻泽建_202510461372.2
    本发明涉及交通运载技术领域，公开了一种水陆空智能交通运载系统。本发明通过智能协同管理系统制定无人车、无人机和无人艇的智能协同运载方案，无人车响应智能协同运载方案的第一指令，驱动货物对接平台承接目标货物并移动至预设第一接驳位置，无人机响应第二...
    2025-08-19
  • 一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法
    一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法_南京工业大学_202510457261.4
    本发明公开了一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法，涉及多智能协同控制技术领域，包括建立高阶非线性多智能体系统模型，并明确多重控制目标，所述多重控制目标包括编队跟踪控制目标、性能约束保障目标、碰撞避免约束目标、通信连接保持目标和鲁...
    2025-08-19
  • 机动目标跟踪方法、系统、设备、介质及产品
    机动目标跟踪方法、系统、设备、介质及产品_启元实验室_202510462433.7
    本发明涉及无人机目标跟踪技术领域，公开一种机动目标跟踪方法、系统、设备、介质及产品，该方法包括：建立机动目标的多个运动模型、以及每个运动模型对应的容积信息滤波器；分别对多架协同无人机进行滤波状态更新，得到每架协同无人机对应的滤波状态信息；将...
    2025-08-19
  • 基于群体智能控制的集群控制方法
    基于群体智能控制的集群控制方法_武汉工程大学_202510461443.9
    本发明涉及无人机控制技术领域，提出了基于群体智能控制的集群控制方法，包括：根据土壤维度数据得到等级簇类，进而根据等级簇类中数据的差异情况得到等级簇类的偏离程度；获取等级区域；根据等级区域之间的重叠关系以及偏离程度，得到分析点位受每种土壤维度...
    2025-08-19
  • 一种低空巡检无人机飞行避障系统
    一种低空巡检无人机飞行避障系统_拓恒技术有限公司_202510459243.X
    本申请涉及无人机避障技术领域，公开了一种低空巡检无人机飞行避障系统，包括多模态感知模块，用于采集环境数据，并输出环境张量；混合驱动预测模块，其与所述多模态感知模块通信连接，接收所述环境张量，基于非线性动力学方程与数据驱动模型预测障碍物动态轨...
    2025-08-19
  • 一种适用于半封闭GPS拒止环境的多无人机协同自主探索方法及系统
    一种适用于半封闭GPS拒止环境的多无人机协同自主探索方法及系统_北京航空航天大学_202510459237.4
    本发明公开了一种适用于半封闭GPS拒止环境的多无人机协同自主探索方法及系统。该方法针对现有技术中多无人机协同探索效率低、任务分配不均等问题，通过以下步骤实现高效协同探索：利用激光雷达采集点云数据并生成表示环境局部可行域的多面体；将已探索区域...
    2025-08-19
  • 一种基于强化学习的多无人机协同覆盖路径规划方法
    一种基于强化学习的多无人机协同覆盖路径规划方法_昆明理工大学_202510459024.1
    本发明公开一种基于强化学习的多无人机协同覆盖路径规划方法，属于无人机自主导航与路径规划领域。该方法适用于灾后搜救、农业灌溉等需要多智能体区域覆盖路径规划问题(MACPP)的场景。本发明将MACPP分解为区域间访问顺序规划(MTSP)和子区域...
    2025-08-19
  • 一种基于AI大模型的机器人自主导航系统
    一种基于AI大模型的机器人自主导航系统_东北大学_202510461123.3
    本发明提供一种基于AI大模型的机器人自主导航系统，涉及人工智能AI大模型技术领域，该系统包括：人机交互模块、具身感知模块、具身思维模块、具身执行模块、交互统一供电系统。通过具身感知模块即机器人的视觉(激光雷达)、触觉(压力)等传感器交互感知...
    2025-08-19
  • 一种AGV小车任务路径自动调整方法及系统
    一种AGV小车任务路径自动调整方法及系统_法睿兰达科技(武汉)有限公司_202510460633.9
    本发明涉及一种AGV小车任务路径自动调整方法及系统，获取与当前AGV小车搬运任务关联的上一节点AGV执行任务的延迟时长t；获取当前AGV小车按照默认路径执行搬运任务的时长t0，计算出当前AGV小车执行任务时的期望时长t1，t1＝t0‑t；根...
    2025-08-19
  • 一种无人自行车航向轨迹跟踪的三阶段控制方法
    一种无人自行车航向轨迹跟踪的三阶段控制方法_桂林电子科技大学_202510459131.4
    本发明公开一种无人自行车航向轨迹跟踪的三阶段控制方法，旨在为解决无人自行车在复杂环境下航向轨迹控制精度低、响应速度慢等问题提供一种可行地策略方案。该方法基于航向轨迹自抗扰控制器、侧向倾角自抗扰控制器与车把转角自抗扰控制器的协同构架，通过三阶...
    2025-08-19
  • 一种基于多源信息融合处理的智能驾驶避障方法及系统
    一种基于多源信息融合处理的智能驾驶避障方法及系统_盐城工业职业技术学院_202510458609.1
    本发明提供了一种基于多源信息融合处理的智能驾驶避障方法及系统包括：在车辆行驶时采集车辆的实时车辆行驶信息和实时环境影像信息构建环境地图，筛选车辆规定范围内的障碍物生成若干条避障路径，采集车辆的实时驾驶人操作信息分析驾驶人执行每一避障路径对应...
    2025-08-19
  • 一种基于人工智能的工业柔性装配流程规划方法及系统
    一种基于人工智能的工业柔性装配流程规划方法及系统_灵心巧手(北京)科技有限公司_202510460928.6
    本发明涉及工业生产制造技术领域，公开了一种基于人工智能的工业柔性装配流程规划方法及系统。该方法通过实时采集装配线多源异构数据，经多模态数据融合处理生成结构化输入向量；基于深度强化学习构建动态装配路径规划模型；建立多目标优化函数结合约束条件生...
    2025-08-19
  • 一种用于除雪车撒布机的智能控制系统
    一种用于除雪车撒布机的智能控制系统_江苏东方路桥建设养护有限公司_202510461491.8
    本发明涉及一种用于除雪车撒布机的智能控制系统，包括计算机、主控制器、变频驱动模块、执行模块、传感模块、远程通讯模块和人机交互模块，所述主控制器、变频驱动模块、执行模块、传感模块、远程通讯模块和人机交互模块均与计算机电连接，该用于除雪车撒布机...
    2025-08-19
  • 一种香薰机工作状态的智能化控制方法及系统
    一种香薰机工作状态的智能化控制方法及系统_青岛欧卫斯精密模具有限公司_202510463013.0
    本发明公开了一种香薰机工作状态的智能化控制方法及系统，本发明涉及智能家居控制技术领域，解决了难以在不同湿度环境下达到最佳香薰效果，不能有效利用香薰机的使用参数，无法实现个性化的智能控制的技术问题，本发明通过对香薰机使用参数进行分析，将使用时...
    2025-08-19
  • 考虑非平衡有向通信图的多智能体系统分布式一致性优化方法
    考虑非平衡有向通信图的多智能体系统分布式一致性优化方法_重庆交通大学_202510461485.2
    本发明涉及一种考虑非平衡有向通信图的多智能体系统分布式一致性优化方法，属于多智能体系统协调控制领域。该方法包括：S1：建立多智能体系统的一阶动力学模型；S2：构建多智能体系统的非平衡有向通信拓扑网络，通过邻接矩阵描述智能体间的通信关系；S3...
    2025-08-19
  • NOx生成机理燃烧实验的自适应调整控制系统及方法
    NOx生成机理燃烧实验的自适应调整控制系统及方法_国能江苏电力工程技术有限公司_202510461250.3
    本发明涉及燃烧实验技术领域，涉及NOx生成机理燃烧实验的自适应调整控制系统及方法，方法包括：输入用户录入的当前实验数据、历史实验数据、预设知识库与实验方案；输入历史实验数据、实验方案与预设知识库至预构建的实验要素识别模型，输出关键模糊变量、...
    2025-08-19
  • 一种发电机组汽轮机变负荷控制方法
    一种发电机组汽轮机变负荷控制方法_安徽工业大学科技园有限公司_202510459766.4
    本发明涉及发电机组控制技术领域，公开了一种发电机组汽轮机变负荷控制方法，具体包括获取正常工况条件下的汽轮机的运行数据；根据发电机组汽轮机运行机理建立其负荷传递函数模型；对获取的汽轮机运行数据进行模型辨识；在基本滑模控制中引入比例与积分项，并...
    2025-08-19
  • 一种机器人仿真器优化方法、装置及介质
    一种机器人仿真器优化方法、装置及介质_南京大学_202510457644.1
    本发明涉及一种机器人仿真器优化方法，通过结合进化策略和生成对抗模仿学习的思想，实现对仿真器参数的高效优化。该方法通过仿真器参数的优化，缩小了仿真器与真实世界之间的差异，提高了机器人控制策略在真实环境中的控制性能。具体包括参数初始化、数据采集...
    2025-08-19
  • 一种四足机器人基本行为控制方法、装置及介质
    一种四足机器人基本行为控制方法、装置及介质_南京大学_202510457641.8
    本申请公开了本发明公开了四足机器人基本行为控制方法，通过半监督信息最大化生成对抗模仿学习方法，结合少量标记数据和大量未标记数据，学习真实狗的多样且自然的行为模式。步骤包括：动捕数据准备、半监督学习离散行为模式、无监督学习连续行为风格、不平衡...
    2025-08-19
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