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稳定杆系统的扭矩计算方法、扭矩计算装置及车辆
本发明公开了一种稳定杆系统的扭矩计算方法、扭矩计算装置及车辆,稳定杆系统包括连接活塞的第一稳定杆和连接缸体的第二稳定杆,活塞活动地安装于缸体内,第一稳定杆与缸体通过滚珠丝杠活动地相连且活塞将缸体内分隔为第一腔和第二腔,扭矩计算方法包括:获取...
驱动轴总成与轮毂轴承连接系统和车辆
本发明公开了一种驱动轴总成与轮毂轴承连接系统和车辆。驱动轴总成与轮毂轴承连接系统包括:固定节,包括连接的球笼和安装轴,安装轴上设置有外花键,且安装轴的周向设置有第一限位槽;轮毂轴承,其内壁设置有内花键,轮毂轴承与安装轴连接,且轮毂轴承的内壁...
立体承印物打印方法、装置、设备及存储介质
本发明提供一种立体承印物打印方法、装置、设备及存储介质,涉及喷墨打印技术领域,解决了立体承印物上相邻两个表面之间墨水延流导致打印质量不合格的问题,所述方法包括:S1:获取立体承印物表面需要喷墨覆盖的预设厚度;S2:所述预设厚度获取打印模式,...
一种机械式号码进位装置
本发明公开了一种机械式号码进位装置,其包括,安装底座,安装底座固定在滚筒体的外周侧壁上,安装底座上对应滚筒体的轴向间隔设有多个号码器安装位,多个号码器安装位上均固定连接有号码器,号码器上设有驱动其进位的进位摇杆;号码进位机构包括传动条、过渡...
一种电动号码进位装置
本发明公开了一种电动号码进位装置,其包括:安装基座,安装基座为长条形结构,安装基座固定在滚筒体的外侧壁上,安装基座的两端延伸至滚筒体的两端边缘,安装基座上且对应滚筒体的轴向设有多个安装位;号码器,号码器有多个且分别一一对应固定连接在多个安装...
一种带吸风功能的号码滚筒机构
本发明公开了一种带吸风功能的号码滚筒机构,其包括:空心轴,空心轴的侧壁上设有多个贯通其内部空腔的气孔,滚筒本体转动连接在空心轴的外侧壁上,滚筒本体的外侧壁上设有吸风负压区,吸风负压区上设有多个通孔,吸风负压区上间隔布置有多个分隔板;号码头组...
一种阻燃聚丙烯线材及其制备方法和应用
本发明涉及一种阻燃聚丙烯线材及其制备方法和应用,该阻燃聚丙烯线材具有核壳结构,壳层结构为聚丙烯、MCA、四针状氧化锌、抗氧剂、润滑剂;核层结构为聚丙烯、焦磷酸哌嗪、三聚氰胺聚磷酸盐、四针状氧化锌、抗氧剂、润滑剂。本发明通过控制线材壳层阻燃剂...
一种抛光垫表面微结构加工方法
本发明公开了一种抛光垫表面微结构加工方法,该抛光垫由软韧材质制成,加工方法包括以下步骤:切割刀件伸入抛光垫,以第一切削速度切割并行进;切割刀件将抛光垫的部分切割至不完全分离,即该部分附着在抛光垫上;切割刀件沿原切割轨迹,以第二切削速度切割并...
一种六轴工业机器人腕关节线束结构
本发明属于工业机器人技术领域,特别涉及一种六轴工业机器人腕关节线束结构。包括小臂、腕关节、腕关节支撑套、六轴电机及螺旋线束,其中腕关节支撑套固定在小臂的小臂侧板前端,腕关节与腕关节支撑套转动连接,六轴电机设置于腕关节上,螺旋线束容置于腕关节...
机器人及其控制方法和装置、关节自锁结构、存储介质
本公开是关于机器人及其控制方法和装置、关节自锁结构、存储介质,所述方法包括:响应于接收到机器人站立指令,控制机器人调整腿部姿态至预设站立姿态,并控制关节自锁结构将腿部关节在至少一个方向上的自由度锁定,以及控制所述腿部关节不使能;响应于接收到...
气动工具
本发明为一种气动工具,其包含有一本体及一驱动组,该本体设有一气缸室、两轴承槽及两轴承,该气缸室设于该本体内部,该两轴承槽分别成形于该本体的前、后壁面上且与该气缸室相通,该两轴承分别设于该两轴承槽中,该驱动组与该本体相结合且设有一气缸、一转子...
一种锯架应力检测器及锯子
本发明公开了一种锯架应力检测器及锯子,包括锯架,所述锯架的一端安装有检测应变量的检测组件,锯架的下端设有锯片,锯架横向一端的内侧面上设有供锯片进入的隐藏槽,定位槽下端的开口中均安装有与锯片连接的固定块,固定块上均安装有带动锯片上下移动的升降...
一种改善水口结瘤的自洁吹氩塞棒及连铸连浇供气方法
本发明公开了一种改善水口结瘤的自洁吹氩塞棒及连铸连浇供气方法,吹氩塞棒包括塞棒本体、环缝气体通道和塞棒棒头;塞棒本体的底部与塞棒棒头连接,该塞棒本体远离塞棒棒头的一端设有与供气管路连接的气体连接接头;环缝气体通道设于塞棒本体的内部;该环缝气...
一种改善水口结瘤的防堵吹氩塞棒及连铸连浇供气方法
本发明公开了一种改善水口结瘤的防堵吹氩塞棒及连铸连浇供气方法,吹氩塞棒包括塞棒本体、塞棒棒头和气体通道;塞棒本体的底部与塞棒棒头连接,该塞棒本体远离塞棒棒头的一端设有与供气管路连接的气体连接接头;气体通道设于塞棒本体的内部;该气体通道上端的...
冲床滑块的驱动装置
本发明是一种冲床滑块的驱动装置,包括:滑块、第一带动杆组、第二带动杆组、主动轴、从动轴、以及动力单元所组成,借由该第一带动杆组搭配该第二带动杆组、主动轴、从动轴、以及动力单元皆为啮合传动的设计,得以使滑块在冲压作业的过程中具有较佳的支撑效果...
织物回收设备及织物回收控制方法
本公开提供一种织物回收设备及织物回收控制方法。织物回收设备包括第一输送机构、第一图像采集机构、经纱剥取机构和纬纱分离机构。第一输送机构用于在输送方向上输送织物;第一图像采集机构用于采集所述第一输送机构上的所述织物的第一图像;经纱剥取机构在所...
一种直驱螺杆泵轴承箱在线清洗装置
本发明涉及油田采油机械设备的技术领域,尤其涉及一种直驱螺杆泵轴承箱在线清洗装置。该清洗装置包括:防护罩和气泵,所述防护罩的下端安装电动机,电动机的下端安装轴承箱,轴承箱的内部安装轴承,轴承箱的下端安装采油树,轴承箱上安装扫气总成、排油总成和...
一种用于火工产品浮药清理收集装置及方法
本发明涉及浮药清理收集技术领域,具体地说,涉及一种用于火工产品浮药清理收集装置及方法。该装置包括处理罐体,处理罐体内部设有溶剂;处理罐体处设有进气硬管和排气硬管,进气硬管一端设有吸尘机构,排气硬管一端设有过滤机构;吸尘机构包括真空发生器,真...
整合式供料检测设备
本申请提供一种整合式供料检测设备,包括机台、转盘、导料板、外观检测装置及分类集料装置。转盘转动设置于机台;导料板架设于机台并位于转盘上方,且具有投料口,投料口用于将多个物料投入转盘。导料板具有面向转盘的导料组件,导料组件不接触转盘且能够导引...
喷笔
本申请提供一种喷笔,该喷笔喷笔,包括喷笔本体、壳体和握持套;喷笔本体具有进气部;壳体上设有导气连接件,导气连接件与进气部连接,导气连接件设有通气通道,导气连接件配置为与气泵连接,气泵产生的气体经导气连接件的输气通道输送入进气部;握持套套设于...
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