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  • 本发明公开一种腕部快拆装置、机械手和机器人,该腕部快拆装置包括安装座,安装座呈筒形设置,包括敞口端及安装端,安装端用于连接末端执行器,安装端设置有挡圈,安装座的内壁构造有环形槽,锁止组件包括定位座、抵顶件及弹性件,定位座与安装座套接,定位座...
  • 本发明涉及一种柔性磁悬浮变刚度关节、机器人系统。柔性磁悬浮变刚度关节包括:支座,在支座的上部设置旋转臂,中部设置磁悬浮变刚度组件,下部设置驱动组件;磁悬浮变刚度组件为两个,对称设置在支座中部的两侧边,其朝向旋转臂的一端设置有滑轮组件;旋转臂...
  • 本发明公开一种仿生手的腕部和仿生手,该仿生手的腕部包括安装座,安装座呈筒形设置,包括相对设置的敞口端及安装端,安装端用于连接仿生手的手部,敞口端用于连接仿生手的臂部,安装端由内壁向中心延伸设置有挡圈,挡圈的中心构造有通孔,导电柱的一端与挡圈...
  • 本发明提供了一种泡沫板修整开槽设备,属于已成型产品后处理的技术领域,包括工作台、定位单元、多个抵紧单元和切割单元;所述定位单元包括固定件和固定绳,所述固定件设有多个并与所述工作台可拆卸连接,所述固定件具有朝向泡沫板的内侧以及背离所述泡沫板的...
  • 本发明公开了一种基于弧形屋面施工的木模加工用锯床及方法,涉及锯床技术领域,包括平台,所述平台外侧固定安装有锯床架,锯床架外侧设置有用于切割的切割装置,还包括:用于放置板材的放置板,所述放置板顶部设置有用于板材固定的夹持组件,且平台顶部设置有...
  • 本发明公开了一种仿古家具制作装置及其制作方法,属于仿古家具制作技术领域,包括被动仿古模块、主动仿古模块、补漆模块和家具构件定位调位单元,所述家具构件定位调位单元活动穿过被动仿古模块、主动仿古模块和补漆模块;所述被动仿古模块和主动仿古模块外部...
  • 本发明属于陶瓷成型技术领域,一种陶瓷坯自动成型设备,包括上滚压装置、下滚压装置和电控装置,上滚压装置包括水平平台、垂直平台和滚压机构,下滚压装置设置在滚压机构的下方,下滚压装置包括设备箱和模具卡设装置、电磁浮动装置、动态扭矩传感器和驱动装置...
  • 本发明涉及电力基建工程领域,具体涉及一种电力基建工程用混凝土养护装置;包括控制器、水箱、若干回流孔、挡板、混凝土件放置组件、稳定移动组件、水循环组件。本发明通过混凝土件放置组件、稳定移动组件、水循环组件的配合使用,节约劳动力和施工成本;通过...
  • 本发明公开了一种地质聚合物耐火材料塔式聚合反应装置,涉及耐火材料搅拌技术领域,包括底座,所述底座的表面固定设置有固体料仓组件和支撑架,所述支撑架的顶部设置有筛选组件,且支撑架的底部固定设置有支撑板,支撑板的表面设置有混料机构,所述筛选组件包...
  • 本发明公开了一种石墨碳素材料生产用除尘装置,涉及石墨碳素材料生产领域,解决了现有的除尘装置易造成吸气管道阻塞的问题,包括:装置外壳与箱体,装置外壳外侧开设有石墨棒进料口,装置外壳的顶部安装有电动液压杆,电动液压杆的底端安装有电动刀座,装置外...
  • 本发明公开了一种塑料回收生产用热熔装置,属于材料热熔技术领域,现提出如下方案,本发明通过驱动组件驱动多边套带动热熔组件进行搅拌热熔作业,同时多边套通过多边筒驱动可调节输送组件可带动搅拌组件上下运动,搅拌组件在热熔罐上下运动过程,使拉绳收卷组...
  • 本发明涉及自动化技术领域内的一种单次多预埋件全自动上料站,包括机械手、埋件治具、第一相机以及上料组件;埋件治具包括相互配合的子埋件治具和母埋件治具,子埋件治具以及第一相机安装于机械手上。本申请通过设置相互配合的子母埋件治具,其中母埋件治具与...
  • 本发明提供一种连接器壳体成型模具及方法,模具包括:上模体,上模体的底面成型有上型腔和第一导流腔,上模体上表面设置有浇注孔,第一导流腔与浇注孔相连通;模芯组件,模芯组件可拆卸的连接在上型腔内;下模体,下模体上表面成型有下型腔和第二导流腔,第二...
  • 本发明公开了一种注塑模具下模架固定结构,包括本体机构和导热缓冲机构,所述本体机构包括底座、下模架和上模架,所述底座内开设有安装槽,所述下模架安装于安装槽内;所述导热缓冲机构包括梯度仿生支撑结构和缓冲组件。本发明通过设置梯度仿生支撑结构,使得...
  • 本发明涉及注塑机领域,公开了一种适用于注塑机的自动换模具结构,包括注塑机本体和注塑模块,所述注塑模块包括成型部和框架,所述框架的顶面设有凹槽以插接所述成型部,所述框架设有锁止机构,所述成型部设有用于配合所述锁止机构的夹持件,通过在第一锁止件...
  • 本申请公布了一种汽车后视镜支架注塑模架,属于注塑模具技术领域,包括工作台,工作台上支设有多个导向件,下模和上模均套设在导向件上,工作台下方设置有散热框组件和储液箱,下模出液管和上模出液管均与散热框组件连通,散热框组件与储液箱连通,储液箱内设...
  • 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种汽车零件加工用注塑模具磨损检测系统,其系统包括:采集注塑模具数据模块,用于获取注塑模具若干采样时刻的点云数据;建立注塑模具表面模型模块,用于根据注塑模具的点云数据构建注塑模具的初始表面模型,以及获取注...
  • 本发明涉及环氧模塑料生产技术领域,尤其涉及一种环氧模塑料生产用下料口密封连接装置,包括有安装环、弹性软罩、安装块、收紧带和连接块等,安装环上下两侧均连接有弹性软罩,弹性软罩上均连接有安装块,安装块上均连接有收紧带,弹性软罩外部周向均匀间隔连...
  • 本发明公开了一种聚苯乙烯颗粒挤出工艺,是塑料制品生产技术领域。包括挤出装置主体,挤出装置主体上分别安装连接有控制执行主模块,数据采集模块,计算控制模块和执行设备模块,利用控制执行主模块,向执行设备模块下达并执行分别设定螺杆前段初始转速、理想...
  • 本发明公开了一种单色光所选定的区域的打印方法和系统,本发明涉及打印机的打印方法的技术领域,若外部物体和单色光圈区域处于拍摄区域内,则摄像头拍摄外部物体中存在单色光圈区域的表面,以确定目标图像,基于目标图像的检测而确定目标区域,保证了目标图像...
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