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  • 本发明提供了一种车道变道轨迹生成方法,通过风险等级特征提取网络处理多模态动态时间序列数据,生成表征车道变换风险等级的高维风险特征向量;提取车辆动力学参数特征后与高维风险特征向量进行拼接,输入自编码器模块进行降维处理,生成低维潜在向量表示;将...
  • 本发明公开了一种车头总成及轨道交通车辆,涉及轨道交通车辆技术领域,车头总成包括两组沿转向架的横向分布的功能组件;每组功能组件包括砂箱、沿转向架的纵向位于砂箱前侧且底端设有撒砂喷嘴的撒砂臂、连接于砂箱的底部与撒砂喷嘴之间的撒砂软管及连接于砂箱...
  • 本发明公开了一种全向移动载重平台,属于载重搬运车技术领域,包括转动平台,转动平台的中部贯穿的固定连接有限位功能组件,限位功能组件的上端固定连接有内齿固定板,内齿固定板的上端中部固定连接有伸缩支撑组件,伸缩支撑件的下端竖直的穿过限位功能组件后...
  • 本发明公开了一种低频调谐液柱阻尼器,包括环形均布设置的三根水平调谐液柱,三根所述水平调谐液柱径向向外的一端分别设有竖直调谐液柱;所述水平调谐液柱包括水平蛇形管道,所述水平蛇形管道的两端分别设有第一水平管段和第二水平管段;所述竖直调谐液柱包括...
  • 本发明提供一种折叠回转式登船梯,涉及登船梯技术领域。包括:固定底板;所述固定底板的四角处分别安插有贯穿的稳定柱;所述固定底板的顶端开设有一圈圆柱槽。通过折叠梯旋转到船只正上方,适应不同船只停靠位置,再通过两个同步电机精确的上下调节折叠梯的高...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种警用抓捕式无人机,包括无人机本体,无人机本体上设置有安装板,还包括抛飞机构和放网机构;抛飞机构,包括与安装板转动连接的悬挂主轴,悬挂主轴的端部固定连接旋转臂,旋转臂远离悬挂主轴的一侧设置有放料桶;放网机构...
  • 本申请涉及一种飞机机翼的防冰系统、其控制方法及飞机,其中飞机机翼的防冰系统包括:气源、防冰管路、设于防冰管路上的防冰活门和电加热装置以及防冰控制器。气源用于供给具有第一预设温度的气体,防冰管路连接于气源和飞机机翼中的管路之间。防冰控制器与防...
  • 本公开涉及用于地面测试飞行器的在回路综合动态试验系统及方法。本公开的系统包括:用于从飞行器采集飞行器状态以及驾驶舱操纵信号的采集装置;基于驾驶舱操纵信号和飞行器状态进行仿真飞行的飞行仿真子系统;以及注入装置,注入装置用于接收飞行仿真子系统所...
  • 本发明公开了一种巡检无人机,属于无人机技术领域;其包括无人机本体和固定安装在无人机本体内的检测本体,所述无人机本体的上侧固定安装有发信机,所述无人机的前侧安装有摄像头,所述无人机本体外侧安装有保护组件,所述保护组件包括两个伸缩保护框,两个所...
  • 本发明公开了一种全自动高精度灭火器干粉灌装设备,包括干粉桶,干粉桶底端设置搅拌出粉组件,干粉桶顶端设置真空桶,真空桶与真空泵站连接,真空桶和干粉桶分别与粗灌组件连接,粗灌组件设置于立柱上,立柱旁设置升降组件,立柱底端设置称重传感器,称重传感...
  • 本发明涉及电缆制造领域,公开了一种防水光伏电缆及其制造设备,其中制造设备包括用于输送原料的输送模块,所述输送模块的一侧设置有控制组件,控制组件上套设有摆臂,摆臂的底部通过第一弹簧弹性连接有拨杆;启动控制组件可先带动摆臂和拨杆竖直下降,再带动...
  • 本发明涉及纯蜂蜜糖果保存技术领域,具体公开了一种防止纯蜂蜜糖果高温变形的包装结构,包括底座,所述底座的表面安装有包装罐,且包装罐的底面内嵌安装有引导腔;所述包装罐的内部设置有感应结构,且感应结构包括:所述包装罐的外侧套设安装有隔热层,且包装...
  • 本发明公开了一种西医药学用的散药防潮储药装置,包括药罐盒,药罐盒的底部连通有控制块。本发明通过推杆和推块向上移动,推块将旋转块撑开,旋转块的摩擦板旋转,摩擦板与摩擦轮分离,摩擦轮失去定位,转轴和密封旋转件也失去定位,旋转转轴,转轴带动密封旋...
  • 本发明涉及垃圾处理技术领域,具体涉及一种高位压缩式垃圾压缩箱,包括具有垃圾排出口和垃圾投入口的垃圾箱,垃圾箱上对应垃圾排出口可拆卸的密封连接有限位引导装置,垃圾箱的内部靠近其顶部的位置对应垃圾投入口设置有封闭装置,垃圾箱的内部位于封闭装置下...
  • 本发明提出一种无源自发热除冰从动托辊,包括筒体、辊轴、轴承组、正极磁体、负极磁体、线圈、电阻丝,所述轴承组设置于辊轴的两个端部,轴承的内圈与辊轴连接,外圈与筒体的内部连接,实现筒体相对于辊轴转动,正极磁体和负极磁体设置于筒体内壁上,且正极磁...
  • 本发明涉及亚麻布生产技术领域,尤其涉及一种亚麻布生产制备的加工原料可控式送料组件,包括固定座,以及固定安装在固定座上的控制面板与出气管,出气管上设置有多个自适应阻尼机构,固定座上设置有检测式张力调节机构;本发明是通过自适应阻尼机构,不仅能够...
  • 本发明涉及废水处理技术领域,具体为一种食品加工产出废水处理装置,包括:废水处理箱侧面设置有进料框,密封框表面开设有清理口,清理口侧面开设有移动口,移动口内设置有牵引杆,牵引杆表面套设有滑块,滑块侧面设置有推板;有益效果为:将废水由进料框倒入...
  • 本发明提供一种纺织印染后废水的处理方法,该方法包括以下步骤:印染废水经格栅和气浮预处理后,进入微纳米气泡强化混凝反应器,混合反应后沉淀分离;混凝沉淀出水进入电催化‑臭氧耦合氧化系统,在钛基硼掺杂金刚石电极的作用下进行电催化氧化,同时通入臭氧...
  • 本申请涉及废水处理技术领域,具体公开了一种MTO生产废水的处理与回用方法。本申请提供的一种MTO生产废水的处理与回用方法,包括以下步骤:缓和氧化、湿式催化氧化、反应沉淀、靶向吸附、CFIC处理和MVR处理;所述缓和氧化是以空气或氧气作为氧化...
  • 本发明涉及一种具有窄分子量分布的聚对苯二甲酰对苯二胺的制备方法。本发明所述制备方法包括如下步骤:将对苯二胺、NMP‑CaCl2混合溶剂和过渡金属盐混合均匀,得到混合体系;在进入预聚反应器前,向混合体系中加入第一部分对苯...
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