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  • 本发明提供了一种多侧缸运动控制方法及液压机,包括以下步骤:a.为每个液压油缸设置标况下的虚拟运动轨迹,该虚拟运动轨迹根据液压机的实际工作需求和液压油缸的物理特性预先设定;b.采用液压伺服控制技术,并取消中间继电器,使控制器直接连接电磁阀线圈...
  • 本发明涉及制动器技术领域,尤其为制动蹄转动中心外置式鼓式制动器及其控制方法,包含背板,所述背板的外侧面底部一端对称安装有固定柱,本发明通过设计的制动蹄转动中心外置式鼓式制动器,通过两个连接杆转动带动两个制动蹄相对移动,两个制动蹄在分别在对应...
  • 本发明公开了一种燃烧器的仿真优化方法,其用于模拟仿真灶具的燃烧器,燃烧器的仿真优化方法包括以下步骤:获取灶具的整机模型;基于整机模型中的燃烧器模型,构建包括燃烧器的内腔流体的内流道流域;基于整机模型中的引射管入口周边区域的模型,构建包括引射...
  • 本发明公开了一种燃气轮机双燃料系统及具有其的燃气轮机,包括:液体燃料系统、气体燃料系统、空气辅助系统及气液集成喷嘴。液体燃料系统包括主液燃料管路、液体燃料排污管路、第一过滤组件、泵送组件、液体燃料调节阀、电磁切断阀和电磁排污阀,第一过滤组件...
  • 本发明公开了一种活性材料爆炸驱动装置用能量释放特性测试设备,涉及爆炸载荷测试技术领域,解决现有测试设备存在支撑高度调节不便、爆炸冲击承接分析能力不足、部件易损难换、部件协同性差等问题,难以满足多样化测试需求技术问题,包括底板,所述底板的顶端...
  • 本发明提供一种柔轮M值快速检测设备,涉及检测设备技术领域,以解决现有技术中的柔轮M值难以手工检测且检测过程较为耗时而影响装配进度的技术问题;一种柔轮M值快速检测设备,包括底板、液涨夹具、第一量棒、第二量棒、固定测头组件、移动测头组件、位移式...
  • 本发明请求保护一种基于因子图优化的腿式机器人本体感知里程计方法,应用于腿式机器人运动感知和定位领域。腿式机器人可以利用本体传感器实现对自身运动状态的估计,本发明利用本体多传感器进行联合估计自身状态,通过躯干惯性测量单元IMU进行预积分得到机...
  • 本发明涉及厨余垃圾粉碎过程安全监测方案设计技术领域,具体涉及一种厨余垃圾粉碎过程安全监测方法及系统、电子设备。利用设置于厨余粉碎机内的氟化氢传感器、五氟化磷传感器、氰化物传感器、甲烷传感器、硫化氢传感器、温度传感器,在厨余垃圾粉碎过程中,采...
  • 本发明涉及基于集散控制系统查询电压供电的流量测量装置和方法,包括:测量模块和就地测量显示系统;就地测量显示系统为将就地仪表测量显示流量、流量比较输出功能集成于一体的系统;就地测量显示系统分别与测量模块和集散控制系统的DI通道连接;测量模块对...
  • 本申请提供一种血压计袖带漏气测试工装及测试系统,包括测试安装座和气泵组件,测试安装座,设有用以容纳血压计袖带的挤压槽;气泵组件,用以与所述血压计袖带的袖带接口连接,并通过所述袖带接口为所述血压计袖带充气至与所述挤压槽的内壁发生挤压,血压计袖...
  • 本发明涉及体育活动器材的技术领域,尤其是涉及一种体育活动器材摆动角度限位装置试验装置,其包括检测台,所述检测台上表面同轴安装有环板,环板圆周侧面贯穿安装有多个阻尼结构,检测台上表面同轴转动贯穿有撑料盘,撑料盘外环面固定有内杆,内杆另一端弹性...
  • 本发明涉及岩石力学实验技术领域,且公开了一种基于数字图像相关技术测量岩石变形参数的点荷载装置,包括支撑装置、加载机构、控制系统和图像采集系统。该基于数字图像相关技术测量岩石变形参数的点荷载装置,一方面测定了岩石点荷载强度,另一方面同步达成了...
  • 本发明提供一种建筑工程质量检测用混凝土试块抗压强度值检测装置,其结构包括:通电底座、控制主机、抗压检测台、垂直支架、平衡滑板、压力测试伸缩器,通电底座上端侧边与控制主机进行固定连接并且控制主机通过通电底座完成与抗压检测台进行电连接;本发明由...
  • 本发明涉及一种残翅检测装置及检测方法,包括:第一限位元件、运动元件、阻力元件、检测元件和机架,所述第一限位元件相对机架位置固定,所述第一限位元件用于限制禽类翅部的位移,所述运动元件与禽类翅部接触,所述阻力元件用于给运动元件提供阻碍禽类翅部沿...
  • 本发明涉及玻璃基板加工技术领域,尤其涉及一种液晶玻璃基板条纹在线检测的方法,包括:将待检测液晶玻璃基板夹取并输送至幕布位置,转动液晶玻璃基板使其与幕布之间的角度等于预设值;光源系统输出与预设亮度一致的照明光线,以使得液晶玻璃基板的条纹情况投...
  • 本发明提出一种钢管混凝土拱结构表观损伤与内部脱粘脱空检测定位机器人及其操作方法。该装置包括爬拱机器人小车、加长机械臂、敲击装置、景深相机、信号采集装置和控制模块。机器人小车通过永磁轮和电磁铁在拱面稳定运动,加长机械臂固定于小车顶部,通过两段...
  • 本发明公开了一种氨基酸氯化过程中含氮消毒副产物生成潜能的测定方法,属于水体检测领域。测定方法包括以下步骤:S1:以氨基酸作为氮源,形成样品溶液,调节样品溶液的pH值;S2:加入氯化物,确定氯投加量和培养时间;S3:测定样品溶液中含氮消毒副产...
  • 本发明公开了一种氨基酸氯化过程中含碳消毒副产物生成潜能的测定方法,属于水体检测领域。测定方法包括:S1:以氨基酸作为TOC,形成样品溶液,调节样品溶液的pH值;S2:加入氯,确定氯投加量和培养时间;S3:测定样品溶液中含碳消毒副产物的浓度,...
  • 本发明公开了一种工程塑料生产用耐火检测装置,包括操作台、安装臂和导热盖,本发明的在使用的过程中,包覆套管内壁的高热气体会再次通过热传导将热量通过包覆套管管壁传导至收集仓区域,这就使得收集仓整体保持加热状态,当收集仓处于高温状态下,落入收集仓...
  • 本发明提供一种混凝土泵送顶升试验装置及其试验方法,包括支架,支架上设有模型管,模型管包括底钢管、顶钢管和多个钢套,底钢管和顶钢管之间设有多个钢套,模型管内部设有多个亚克力模型,模型管上设有抱箍,顶钢管上设有转动机构,转动机构包括多个滑架和多...
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