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  • 本发明涉及一种机头架组件,属于机床领域。本发明包括机头架座、调心轴承、中空轴和减速电机,所述中空轴通过调心轴承安装在机头架座上,所述减速电机安装在中空轴的一端,其结构特点在于:还包括摆角装置,所述摆角装置安装在减速电机上,所述机头架组件还包...
  • 本发明公开了一种法兰加工固定工装,涉及固定工装技术领域,包括承重座,承重座的内部固定连接有伺服电机,承重座的上部固定连接有承重盘,伺服电机和承重盘上共同设置有法兰夹持固定组件,蜗杆的转动会带动蜗轮发生转动,第一活动杆和第二活动杆的活动会带动...
  • 本发明公开了一种微半球研磨抛光设备,包括主机架、水平滑动机构、竖向滑动机构、装夹机构和研磨抛光盘,水平滑动机构安装于主机架上且与竖向滑动机构传动相连,竖向滑动机构包括电机、安装架、滑轨和螺杆,安装架滑设于水平滑动机构上,滑轨和电机分设于安装...
  • 本发明公开了一种可伸缩倒伏的圆筒夹持机构,包括安装基座和设于安装基座上的夹紧装置,夹紧装置包括两个夹紧机构,在安装基座上沿安装基座的长度方向开设有两个收纳舱,每一个收纳舱中均设有一个转动滑移机构,转动滑移机构包括滑移组件、设于滑移组件上的转...
  • 本发明公开了一种汽车管路连接工装及连接方法,包括用于定位、夹持和移动第一管路零件的第一固定模块,用于限位和支撑第二管路零件的第二固定模块,以及用于安装和翻转连接件的翻转模块;第一管路零件和第二管路零件可沿设定的装配方向连接为整体件,连接件可...
  • 本发明提出的一种电表装卸用智能电动工具及其电表装卸方法,具体涉及机械工具技术领域,包括主体框架,主体框架包含固定连接的前把手架和后把手架,前把手架和后把手架顶端固定连接外壳,还包括用于对电表箱上端子柱限位的定位组件、与定位组件连接的直线运动...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种多关节工业机器人,包括滑动块和转动机构,转动机构包括第一转动板、第一丝杆、移动块、第一齿轮、齿环、固定轴和第二转动板,第一转动板与滑动块转动连接,第一丝杆与第一转动板转动连接,移动块与第一丝杆螺纹连接,...
  • 本发明公开了基于高阶网络的多机械臂协同任务分配方法及系统,涉及自动化控制技术领域。首先,以各机械臂为节点构建高阶网络,整合各机械臂状态与目标位置向量,构建反映末端执行器与目标距离关系的能量函数,通过对能量函数、各机械臂状态以及目标位置向量进...
  • 本发明属于阳极炭块开槽设备技术领域,公开一种连续式电解铝阳极炭块开槽机,包括工作台,所述工作台设有输送单元、切槽主机、以及滑动连接的移动架和装料框,所述移动架顶部两侧分别设有固定板,所述固定板上间隔布设限位件,所述限位件滑动穿设于固定板,位...
  • 本发明提供一种模内螺母安装治具,涉及产品加工设备领域,包括沿高度方向排列且彼此之间有间隔的第一板、第二板以及第三板,其中,第一板至少有两根贯穿第二板并连接第三板的第一插杆,第一插杆配有第二弹簧,第二弹簧位于第一板和第二板之间;第二板有若干第...
  • 本发明公开了一种乳胶手套生产用自动卷边设备,涉及乳胶手套生产技术领域,包括安装台,所述安装台的中部开设有通过槽,所述通过槽内壁的一端设置有卷边机构,所述卷边机构设置包括两个对称设置的卷边组件,所述卷边组件包括卷边单元,所述卷边单元包括对接架...
  • 本发明涉及管道对齐领域,具体的说是一种PE管道对齐夹圆装置,包括两个支架,所述支架之间通过连杆固定连接,所述支架用于承载管道的重量,两个所述支架通过连杆固定连接在一起,所述支架上设置有紧固机构,所述紧固机构用于夹紧管道并将管道的端部对齐;所...
  • 本发明公开了一种冷榨亚麻籽油集成式生产装置,包括主体承托架,还包括设置于主体承托架上端的顶撑板,所述顶撑板的上端设置有驱动榨油机构,所述驱动榨油机构的中部设置有油液过滤机构,所述油液过滤机构的外周设置有机体清理机构,所述顶撑板的顶面设置有高...
  • 本发明公开了一种香烟封签微凹版印刷压力自适应机构,属于印刷设备技术领域,包括滚筒、刮刀和压印条,滚筒转动设置于机箱内,刮刀设置于机箱上,刮刀设置于滚筒旁,压印条设置于滚筒上方,压印条靠近滚筒的侧面设置为弧面,机箱上设置有压力调控机构,压力调...
  • 本发明涉及车辆换电技术领域,具体而言,涉及一种基于无基坑底盘换电的电池箱总成及商用车。电池箱总成包括框架组件中,多个第一支撑梁、多个第二支撑梁呈网格状分布;第一支撑梁与第二支撑梁相互垂直且可拆卸连接;两个底托梁平行且间隔设置;底托梁平行于第...
  • 本发明属于车辆座椅腿托技术领域,具体涉及一种拉线式电动四向腿托机构。本发明通过连杆展开机构和延伸机构的合理结构设计,能够仅用单台丝杆步进电机实现腿托旋转和伸缩两种动作,可大幅节省腿托机构布置所需空间,便于实现座椅的轻量化;本发明通过丝杆电机...
  • 本发明公开了一种煤矿用远程气动阻车装置,包括阻车器主体、气缸、第一推杆、第二推杆、联接板和气管,所述阻车器主体右侧焊接有气缸,且气缸右端通过气管与外部气控室连接;第一推杆的一端与气缸中的活塞杆左端焊接连接,且第一推杆的另一端与阻车器主体中的...
  • 本发明属于船舶设计领域,公开了一种可调式栏杆。该可调式栏杆包括扶手结构和框架结构。扶手结构包括距离调节装置和两个固定套筒,两个固定套筒一一对应地固定连接于两个绑扎桥立柱,距离调节装置包括调节杆和调节套杆,调节杆一端固定连接于一个固定套筒,另...
  • 本发明公开了一种稳定型的连杆式船舶吊艇架,本发明涉及船舶吊艇架技术领域,包括机架,该机架用于船舶稳定支撑,所述机架的底部两端分别转动安装有撑座,所述机架的顶部安装有挑高架,所述挑高架设置有两个,两个所述挑高架的相对面之间固定安装有电机,所述...
  • 本申请公开了一种滩涂光伏施工船,包括:船体;伸缩推进装置,设置于船体的至少一端,伸缩推进装置包括伸缩装置、刺土装置和变幅装置,伸缩装置的一端直接或间接铰接于船体,另一端直接或间接连接刺土装置,变幅装置的一端直接或间接铰接于船体,另一端直接或...
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