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  • 本公开涉及一种自动驾驶的交互方法、装置、电子设备及车辆,涉及自动驾驶技术领域,其中方法包括:获取用户输入的交互控制信息,并通过识别所述交互控制信息得到自动驾驶干预信息,自动驾驶干预信息表征对当前自动驾驶行为进行至少局部干预;生成与所述自动驾...
  • 本发明涉及汽车维修装置技术领域,且公开了一种船舶汽车发动机维修用转运装置,包括底座,所述底座的下方设置有两个转杆,所述底座上设置有减震机构、升降机构和驱动机构;所述减震机构包括减震组件和固定组件,所述减震组件包括分别转动套设在两个转杆上的若...
  • 本发明公开一种方向盘的路感反馈方法、装置、设备及介质,方法包括:获取车辆当前的车速、转向角度和前轴轮速,并根据所述车速、所述转向角度和所述前轴轮速判断当前的路面状况是否符合预设的路感反馈条件;当所述路面状况符合所述路感反馈条件时,获取车辆当...
  • 本申请提供了一种转向角的确定方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法可以包括:在获取到目标车辆的方向盘转角角度发生变化的情况下,获取目标车辆的车速;根据方向盘转角角度、车速和预先确定的转向机构执行函数,确定目标车辆的转向角;转向机构执行函数...
  • 本发明涉及纯电动商用汽车底盘技术领域,具体公开了一种分段式车架总成,包括前段总成、中段总成、后段总成,前段总成、中段总成、后段总成为三个独立部分,前段总成包括至少两个纵梁一及至少两个横梁一,横梁一装配在两个纵梁一的前后两端及之间,后段总成包...
  • 本发明提供了一种车身结构及车辆,本发明的车身结构包括门槛梁,以及根部与所述门槛梁连接的A柱;所述A柱包括A柱本体,以及连接在所述A柱本体底部的连接件,所述连接件位于所述A柱本体沿整车左右方向的一侧,且所述连接件与所述A柱本体之间围构形成有安...
  • 本发明提供了一种车身结构及车辆,本发明的车身结构包括前机舱纵梁,与所述前机舱纵梁同侧的门槛梁,以及连接在所述前机舱纵梁的后段和所述门槛梁的前端之间的扭力盒;从整车上下方向来看,所述门槛梁位于所述前机舱纵梁靠近车外的一侧,且所述扭力盒沿指向所...
  • 本发明提供了一种前围板总成及车辆,属于车辆结构技术领域,前围板总成包括前围内组件和前围外组件,前围内组件连接于前风窗横梁总成,所述前围内组件位于所述前风窗横梁总成下方;前围外组件设于所述前围内组件前方,并连接于所述通风盖底部,所述前围外组件...
  • 本发明涉及一种桥跨式海上过驳平台的补偿机构及其补偿方法,属于海上过驳作业技术领域,解决了现有技术中过驳平台受船体运动的影响稳定性差的问题。本发明的补偿机构包括六块连接板以及各个连接板之间的运动副,本发明的补偿机构能够对船舶的摇荡进行运动补偿...
  • 本发明公开了一种无人船投放系统,涉及无人船技术领域。本申请中无人船与无人机之间采用吊杆与连接杆之间可拆卸插接连接固定,并且吊杆与连接杆之间的锁扣组件是通过无人船的在水上受到的浮力进行控制解锁,从而无需添加别的动力源,并且能够保障无人机吊装无...
  • 一种卧式自动撑袋夹口整形机,它包括支撑底架,支撑底架上方设有升降架,升降架由顶升气缸驱动实现在升降架的上下移动,顶升气缸的缸体固定在支撑底架上,顶升气缸的缸杆与升降架连接,升降架上方左侧设有侧立式夹口输送机构,侧立式夹口输送机构右侧设有前后...
  • 本公开提供一种穿梭车控制方法和装置、穿梭车、仓储系统和立体库,涉及仓储物流技术领域。穿梭车控制方法包括:在穿梭车沿预定方向移动的过程中,以预设周期采集穿梭车的里程信息;根据穿梭车当前的里程信息和穿梭车在第一定位孔处的里程信息,确定穿梭车与第...
  • 本申请的用于RGV小车的轨道系统的轨道部设置有若干横向排列的第一货撑安装通孔,后梁部上设置有若干横向排列的第二货撑安装通孔,由于第一货撑安装通孔和第二货撑安装通孔均由两互为镜像的通孔组成,该互为镜像的通孔的卡紧段向着与之镜像的通孔一侧弯曲,...
  • 本发明提供一种双面检测装置及检测系统,检测装置包括:进料输送带,用于输送外部进入的待检测物料;出料输送带,与所述进料输送带上下交错对接设置,并与所述进料输送带具有预设高度差;在两个输送带对接处的落差空间内成对设置有视觉夹持组件,用于夹持并拍...
  • 本发明涉及复合材料领域,公开了一种碳气凝胶复合材料及其制备方法以及应用。该碳气凝胶复合材料包括碳泡沫骨架,以及附着和末附着在所述碳泡沫骨架上的碳气凝胶基体;该碳气凝胶基体的前驱体为酚醛树脂;该碳泡沫骨架的前驱体包括聚氨酯泡沫、聚酰亚胺泡沫、...
  • 本发明提供了一种二氧化碳辅助制备碳纳米管的方法,以甲烷为碳源,二氧化碳为辅助气,在催化剂作用下,制得碳纳米管。利用二氧化碳减少甲烷作为碳源气体产生的积碳,提高单壁、双壁或三壁的碳纳米管质量和性能,以满足应用需求。
  • 本申请涉及一种集成用水装置,包括:壳体,具有容纳腔;安装件,设于容纳腔内,安装件内部设有安装腔,安装腔内横设有隔板;净水模块,包括过滤组件,过滤组件通过隔板横向设置在容纳腔内。本申请通过设置安装件和隔板,使过滤组件能够横向设置在壳体内,便于...
  • 本申请涉及一种集成用水装置,包括:壳体,设有接水位,壳体内设有容纳腔;净水模块,包括多个过滤组件,多个过滤组件在容纳腔内纵向设置,接水位设于两个相邻设置的过滤组件之间;其中,壳体的侧壁向容纳腔弯折形成接水位。本申请通过设置过滤组件在容纳腔内...
  • 本发明涉及煤气化和油气化黑水系统技术领域,公开了一种黑水闪蒸余热回收系统和方法,其中,该余热回收系统包括高压蒸发热水塔、设置在高压蒸发热水塔下游的低压蒸发热水塔和设置在低压蒸发热水塔下游的真空闪蒸器,其中,位于高压蒸发热水塔顶端的一级闪蒸气...
  • 本申请涉及一种集成用水设备,包括:壳体,表面设置有进水口和第一出水口;第一支路,设置于进水口与第一出水口之间以获得第一类用水;燃气加热模块,设置于第一支路上且靠近第一出水口设置,以加热第一类用水;净水模块,设置于第一支路上,用于净化第一类用...
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