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  • 本发明涉及一种大尺度空间焊缝移动机械臂自动跟踪系统及方法,系统包括移动机械臂、视觉传感器、焊枪、计算机。视觉传感器多视角采集大尺度待跟踪焊件表面点云数据,并将其传输给计算机;计算机通过算法配准和拼接点云数据,识别提取焊缝特征点,依据焊缝特征...
  • 本发明的实施提供了一种机器人末端执行器工具标定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及标定技术领域,方法包括:调整机器人末端法兰的主轴方向垂直于机器人基坐标系的XOY平面,控制标定工具分别沿机器人基坐标系的x轴和y轴做平移直线运动,基于光电传感...
  • 本发明公开了一种工程渣土透水砖的制粒成型制备方法及制粒装置,该方法经原料准备、混合搅拌、均化、制粒、静压成型、干燥、焙烧,得到透水砖,原料包括工程渣土、煤矸石、废瓷粉、粘合剂和助胀剂;该制粒装置包括挤压组件以及配套的制粒筛网,且筛孔为等边三...
  • 本发明公开一种全自动水洗PC构件墙板粗糙面设备,属于PC构件墙板加工技术领域,包括底座,底座顶部的两侧皆沿长度方向设置有水平输送机构,底座上设有根据PC构件墙板宽度对两组水平输送机构位置调节的间距调节机构,两组水平输送机构外侧的中间位置处皆...
  • 本发明公开了一种大规格流化床颗粒硅用等静压石墨的生产工艺,涉及等静压石墨生产技术领域。本发明中承载动力机构一侧设有水平运动的石墨定位机构,定位台下方设有皮带传输系统,定位台上安装有用于推动等静压石墨的间歇推进组件,承载动力机构另一侧设有竖向...
  • 一种用于防止后固化过程中产品翘曲的料盒,包括外盒体和设置于外盒体内部的内框体,外盒体包括底板和顶板、以及位于两者之间的两个第一侧板、以及固定于所述两个第一侧板的内壁的且平行于所述底板上表面的若干层分立的支撑板;内框体包括相对的两个第二侧板,...
  • 本发明液流电池双极板整形装置和工艺,其中整形装置包括:机架,顶板上竖直设置有四根立柱,所述立柱顶部水平安装有横梁板,所述横梁板中部竖直安装有作用缸,所述作用缸朝下的下压头压接压板组件;底平台,水平设置在所述机架的顶板上,所述底平台的顶面上摆...
  • 本发明涉及尼龙粉末制备技术领域,具体为一种高性能3D打印尼龙粉末的制备装置及方法。一种高性能3D打印尼龙粉末的制备装置,包括相互连接的机架和反应壳,还包括振混架,机架上分别安装有伺服电机,以及通过伺服电机驱动的变速传动系统,变速传动系统上传...
  • 本发明涉及加热产品及封装技术领域,具体公开了一种加热垫的封装方法,该方法包括:步骤S1:提供熔接模具,所述熔接模具包括第一模具和第二模具,所述第一模具和第二模具抵接时形成中空的熔接模腔;步骤S2:将待封装的加热垫接线结构放置在所述熔接模腔中...
  • 本发明涉及复合材料与金属胶接技术领域,具体涉及一种堵盖与反推火箭套筒的胶接方法,方法包括:预加工待胶接的反推火箭套筒和待胶接的堵盖;确定胶接工艺参数中作为常量的常量工艺参数与作为变量的变量工艺参数;基于常量工艺参数和变量工艺参数对反推火箭套...
  • 本发明公开了一种模具压板槽纠偏器,包括托架、设备压板槽适配器、压板、压板螺丝和压板螺帽,托架包括竖向连接板和两个支架插脚;设备压板槽适配器的中部具有下凹槽,该下凹槽的槽底设置有上下贯通的腰形孔,设备压板槽适配器的左、右端分别具有设备压板槽适...
  • 本发明涉及瓦楞生产设备领域,具体为模块化快速拆装式瓦楞辊,包括至少一个模块化瓦楞单元,瓦楞单元包括瓦楞齿和连接部;连接结构,用于将多个瓦楞单元快速连接并固定在一起形成完整的瓦楞辊;快速拆装机构,用于在需要维护或更换时快速拆卸和安装瓦楞齿,通...
  • 本发明属于柔性传感器技术领域,具体是一种同时感知压力与温度的柔性传感器及制备方法。该传感器由上至下依次为聚酰亚胺薄膜、压力传感层、缓冲层、温度传感层和聚酰亚胺薄膜;所述压力传感层采用碳纳米管/石墨烯/聚二甲基硅氧烷复合导电薄膜制成,聚二甲基...
  • 本发明涉及一种用于保暖产品的含碳纳米管的TPU膜及其制备方法,属于TPU材料技术领域。本发明提供的含碳纳米管的TPU膜的制备方法即,先处理后的碳纳米管加入到多孔TPU中,混合,熔融挤出后涂布在离型纸上,冷却后固化,得到里膜;再将多孔TPU、...
  • 本发明提供一种服装烫印的保护膜剥离装置,技术要点在于:剥离机构对应保护膜近边沿位置下压时,压膜平面近铲刀组件一侧的边沿先抵顶保护膜,而压布平面同步下压至衣服表面,随后继续下压使压膜块转动至压膜平面平贴于保护膜表面,以使保护膜边沿被压膜平面的...
  • 本发明提供了一种基于气溶胶喷墨反应性打印聚苯胺的方法,属于喷墨打印技术领域。本发明利用气溶胶打印技术,将聚苯胺的反应物分别配成墨水并各自雾化,两种墨水在打印以及沉积过程中发生化学氧化反应生成聚苯胺,完成聚苯胺的打印。本发明可以利用电脑端分别...
  • 本发明公开了一种混凝土表面图像的制作方法,涉及混凝土表面图像制作技术领域,包括以下具体步骤:步骤一:选用防水喷印介质;步骤二:配制水泥失效打印墨水,用砂磨机对颜料和水泥失效剂进行研磨,再将原料配方加温60℃搅拌进行混合过滤;步骤三:将打印介...
  • 本发明涉及一种模块化智能小车搬运机器人,用于执行不同厂房之间的物料运送,车辆框架包括上承载板和下底板,所述上承载板和下底板之间形成容纳腔,所述容纳腔内设置有若干连接支撑架,所述下底板上设置有若干均匀布置的安装孔;移动驱动机构设置于所述下底板...
  • 本发明公开的一种2WIS全向轮装置及控制算法,涉及机械工程与自动化控制技术领域。两驱动轮沿水平方向对称分布在机架的两侧,且驱动轮的转动轴线水平延伸;两驱动轮均配套有支架组件,支架组件包括转向支架、第一驱动机构和第二驱动机构,转向支架的一端转...
  • 本发明属于汽车技术领域,公开了一种分体式铝合金门槛梁总成结构,包括内门槛梁和外门槛梁,内门槛梁包括第一竖直部和第一水平部,第一竖直部的下端与电池托盘边梁连接,第一竖直部与下车体地板及下车体地板横梁连接,第一水平部的上端为斜面;外门槛梁包括第...
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