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一种科里奥利质量流量计加工定位装置
本发明提供了一种科里奥利质量流量计加工定位装置,属于焊接的技术领域,包括工作台、多个定位单元以及多个固定单元,所述工作台包括底板和固接于所述底板顶面的顶板,所述顶板贯穿开设有多个通孔并组为一排,所述通孔沿第一方向设有多排;多个定位单元与所述...
一种用于螺旋箍筋加工的焊接设备及方法
本发明公开了一种用于螺旋箍筋加工的焊接设备及方法,涉及螺旋箍筋焊接技术领域,焊接设备包括用于输送主筋结构的输送模组以及用于对主筋结构定位固定的定位模组;主筋结构由若干组呈周向阵列布设的主筋钢筋围合形成;输送模组用于将主筋结构朝用于套设螺旋箍...
一种房车车桥焊接装置及其方法
本发明属于车桥焊接技术领域,且公开了一种房车车桥焊接装置及其方法,包括底座和焊接组件,还包括:转动机构,其设置于底座的顶端,所述转动机构包括固定连接于底座顶端的安装座,且安装座的数量为两个,两个所述安装座的内部均转动连接有转动盘;本发明通过...
一种大吨位车架加工工艺以及加工装置
本发明公开了一种大吨位车架加工工艺以及加工装置,涉及车架加工技术领域,包括承重架与车架件,承重架顶部转动连接有支撑架,支撑架顶部设置有放置架,且车架件安装在车架件上,支撑架两侧置有用于对车架件焊接角度进行调节的控制组件。该大吨位车架加工工艺...
一种电梯轿厢架用焊接装置
本发明公开了一种电梯轿厢架用焊接装置,涉及焊接装置技术领域,包括底板,底板一侧顶部表面通过螺栓对称固定连接有支撑框架,其中一个支撑框架外表面固定安装有驱动电机;通过限位框架的转动设置,可以将原本轿厢底部托板与钢梁的焊接方式从水平状态变更为竖...
弹簧支撑式泵的配管方法
本发明公开了一种弹簧支撑式泵的配管方法,先调整弹簧支撑式泵泵体的轴线、中心线及水平度并对电机与弹簧支撑式泵的泵体间的联轴器进行轴对中,将上部管道的管道法兰与换热器法兰连接;在管道法兰和泵体法兰之间安装临时盲板垫片,向同心异径管内部进行注水,...
一种变压器油箱焊接装置及焊接方法
本发明公开了一种变压器油箱焊接装置及焊接方法,包括工作台和顶板,顶板下方转动连接转动板,转动板下方中部连接定位杆,转动板下方左右两侧对称设置两个第一竖直伸缩杆,第一竖直伸缩杆内侧均通过水平伸缩杆连接圆弧夹紧块,圆弧夹紧块下方转动连接半圆环形...
一种闸阀生产用加工设备
本发明属于闸阀生产技术领域,具体涉及一种闸阀生产用加工设备,包括主体,主体的内腔安装有水箱;加工组件,加工组件包括有旋转臂,旋转臂上安装有切刀和钻刀;喷淋组件,喷淋组件包括有喷淋头,喷淋头与水箱连通;移动组件,移动组件包括有滑架,滑架的内腔...
一种蝶阀阀体钻孔定位装置
本发明涉及钻孔定位技术领域,且公开了一种蝶阀阀体钻孔定位装置,包括固定支架,固定支架上固定连接有一号液压机构和工作台,一号液压机构的底部固定连接有水平固定机构,水平固定机构上活动连接有驱动机构,驱动机构的侧面固定连接有竖直固定机构和固定钻孔...
一种数控机床用工作台
本发明涉及数控机床技术领域,且公开了一种数控机床用工作台,包括底座,所述底座的顶部固定安装有立架,所述立架的外壁固定装配有控制屏,两个所述立架之间固定安装有横板,所述立架的外壁固定安装有滑轨一。通过控制屏发射信号,电动伸缩杆启动后对需要进行...
一种燃气轮机导叶车削内孔用夹紧装置
本发明公开了一种燃气轮机导叶车削内孔用夹紧装置,涉及燃气轮机导叶夹具技术领域。本发明包括工装盘,所述工装盘的顶部固定安装有支架挡块,支架挡块的顶部固定安装有上压环,所述工装盘的内部贯穿开设有多组安装孔,多组安装孔呈环形分布,每组安装孔由两个...
一种负离子装甲板的高效生产装置及生产工艺
本发明属于装甲板生产技术领域,且公开了一种负离子装甲板的高效生产装置及生产工艺,包括底板,以及位于底板上方的钻孔机,所述底板上方设置有用于驱动钻孔机旋转和水平移动的定位机构,所述定位机构包括固定在底板上表面的支撑架,所述支撑架上被贯穿有与其...
一种用于注塑成型滤筒的修整装置
本发明涉及注塑成型后处理技术领域,提供了一种用于注塑成型滤筒的修整装置,包括壳体机构、循环转动机构、第一修整组件、第二修整组件、自动上料组件和控制面板,密封壳正上方和斜下方分别设置有进料口和出料口,所述密封壳内壁设置有第一齿轨和第二齿轨,循...
一种吹风机内部风筒加工装置
本发明属于吹风机加工技术领域,具体的说是一种吹风机内部风筒加工装置,包括工作台,工作台上设置有用于夹持吹风机风筒的夹持部件和用于打磨吹风机风筒内部的打磨部件,打磨部件上固定安装有安置台,安置台上固定安装有用于套设在吹风机风筒外部的集尘罩,集...
一种用于铁芯生产的端面抛光设备及其抛光方法
本发明提供一种用于铁芯生产的端面抛光设备及其抛光方法,涉及抛光技术领域,包括罐体,所述罐体的内部设置有粗细抛光机构,所述粗细抛光机构包括固定筒,所述固定筒和罐体之间固定连接有限位轨,所述限位轨的内表面滑动连接有限位滑道,所述限位滑道的端部固...
一种绝缘子零值检测机器人及其控制方法
本发明涉及绝缘子检测技术领域,特别是一种绝缘子零值检测机器人及其控制方法,包括两组并列设置的夹持臂、安装基座、平移装置以及测零装置;安装基座,用于安装夹持臂及所述测零装置;夹持臂包括夹持机构以及升降机构;所述夹持机构作用于夹持绝缘子的凹位;...
一种绝缘子检测机器人及其巡检方法、控制装置
本发明涉及绝缘子检测技术领域,特别是一种绝缘子检测机器人及其巡检方法、控制装置。所述巡检方法包括:使用两组并列设置的夹持臂将绝缘子零值检测机器人挂接在绝缘子串的凹位;将位于行走方向前侧的夹持臂标记为第一夹持臂,位于行走方向后侧的夹持臂标记为...
一种轻型髋关节助力外骨骼
本发明涉及工业自动化技术领域,尤其是涉及一种轻型髋关节助力外骨骼,包括腰带组件与动力单元,动力单元设置于腰带组件的两侧,腰带组件包括后腰支撑与侧腰支撑,侧腰支撑分别转动设置于后腰支撑的两侧,后腰支撑用于对应穿戴者后腰的位置,侧腰支撑则用于对...
一种建筑机器人任务规划与技能学习方法及系统
本发明公开了一种建筑机器人任务规划与技能学习方法及系统,涉及智能建造与建筑机器人控制技术领域,包括通过多模态任务‑技能协同生成模型接收施工目标描述与施工环境信息,生成结构化语义向量并推理出包含多个子任务的施工规划图。根据施工规划图采集建筑机...
一种光伏板智能安装机器人的机械臂控制系统和控制方法
本发明提供一种光伏板智能安装机器人的机械臂控制系统和控制方法,涉及光伏设备安装技术领域。该方法通过构建三维点云地图并识别障碍物表面曲率特征,同时利用磁编码器反馈关节角度,通过传感器监测法向压力和切向摩擦力;当法向压力超过阈值时,基于逆向动力...
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