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  • 本发明公开了一种全流程闭环快速响应的卫星碰撞规避方法,包括如下步骤:步骤1、观测并获取空间物体的轨道状态,然后进行多源数据融合,进而构建空间物体数据库;步骤2、筛选出与己方卫星存在碰撞可能的高风险碰撞源;步骤3、根据可能的高风险碰撞源的轨道...
  • 本发明属于无人机技术领域,公开了陆空两栖无人机。该陆空两栖机器人包括本体、执行机构以及动力装置;执行机构通过连接件与本体连接,执行机构包括行走轮和桨叶,动力装置能够驱动桨叶和行走轮动作;动力装置包括驱动件和切换机构,切换机构包括第一传动组件...
  • 本发明公开了一种可堆叠转运的酱料杯包装装置,涉及包装设备技术领域,包括批量堆叠酱料杯的机箱,所述机箱的内部安装有限位架,所述限位架的上侧滑动连接有固定台。该可堆叠转运的酱料杯包装装置,通过送料夹具将定量的酱料杯平展堆叠在托杯组件上,同时托杯...
  • 本发明提供一种果蔬保鲜冷链运输装置,属于果蔬保鲜冷链运输技术领域,包括:存储箱,所述存储箱上设置有顶盖,还包括:固定在存储箱上的冷却箱,所述存储箱内堆叠放置有若干个收集箱,所述存储箱上分别开设有进料槽和出料槽,所述进料槽上转动连接有挡板,且...
  • 本发明涉及储存罐技术领域,公开了一种免开启清洗的奶粉储存密封罐,包括罐体,所述罐体上设置有密封罐清洗部件,所述密封罐清洗部件包括安装筒、刮壁除粘黏机构和喷洒消毒机构,所述安装筒安装在罐体的上端;所述刮壁除粘黏机构包括旋转升降柱、夹具、刮壁板...
  • 本发明涉及一种用于易拉罐盖生产工艺的曲形通道式输送装置,属于易拉罐输送装置技术领域,通过设置有曲形轨道,曲形轨道的设计,使得供易拉罐盖进行滑动输送的轨迹不再拘泥于水平直线的形式,而是可以灵活的根据现有的生产车间的剩余空间,设置成曲形输送的轨...
  • 本发明涉及车间输送设备技术领域,具体为一种背门左铰链座板组包装设备,包括环形输送带、固定在环形输送带底端的安装架以及固定在安装架顶端的智能包装机构,所述环形输送带的顶端等间距环绕固定设置有若干个限位座,本背门左铰链座板组智能包装设备在使用时...
  • 本发明公开了一种服装生产用智能吊挂输送装置,涉及服装吊挂输送技术领域。包括牵引组件以及支撑组件,所述支撑组件上设置有冲击组件,冲击组件由第一冲击模块和第二冲击模块组成,支撑组件上设置有调节冲击组件高度的升降组件;所述冲击组件包括风机,风机上...
  • 本发明公开了一种新能源汽车用金属板材翻面结构,属于金属板材搬运技术领域,该新能源汽车用金属板材翻面结构,包括底板,所述底板的上表面一侧固定连接有第一侧板,所述底板的上表面远离第一侧板的一侧固定连接有第二侧板,所述底板的上表面固定连接有一对第...
  • 本发明公开了一种蓄电池生产线用下线装置,属于蓄电池下线领域,该装置包括隔板,所述隔板的右侧设置有蓄电池输送机,所述蓄电池输送机上输送有蓄电池,所述隔板的左侧设置有嵌入式安装于地面的升降机,升降机的上方设置有托壳。本发明通过升降机的升降和移动...
  • 本发明涉及试剂瓶技术领域,本发明提供了一种试剂瓶加工用玻璃管上管装置,其包括机架,上料条座相对机架水平移动且升降设置,下料条座相对机架平移且转动设置,且位于上料条座的下侧,下料条座能够竖向摆动,上料条座的底部和下料条座的顶部均具有安装部,安...
  • 本发明公开一种汽车零部件加工的上料机构,它包括导流壳体、升降组件和气动组件,通过将真空吸盘安装在升降组件上,在导流孔内安装气动组件,并且在导流壳体上安装升降组件,再将气动组件与升降组件传动连接;送料机构在应用于弧度较大的工件时,最靠近弧面最...
  • 本发明属于叠板机技术领域,具体的说是一种卡板条连续自动码垛装置,包括码垛机,所述码垛机两侧安装有通过气缸纵向移动支架,两个所述支架彼此靠近的一面通过气缸连接有横向移动的夹板,所述码垛机上设置有卡板条本体,两个所述支架彼此靠近的一面固定安装有...
  • 本发明涉及布料器技术领域,公开了一种仓顶粮食气动布料器,包括进料组件和安装在进料组件底面的导料组件,导料组件的底部分别铰接有四组出料仓,倾角调节组件安装在导料组件的侧壁上,四组出料仓通过倾角调节组件的升降运动而在导料组件的底部调整倾斜角度;...
  • 本发明公开了一种送丝机的送丝轮组,属于送丝机技术领域,包括:基板和压送轮组,压送轮组转动安装在基板的侧面上;擦除轮组,擦除轮组转动安装在基板上,且与压送轮组位于基板的同一侧面上,用于擦除焊丝表面的氧化层;出料管,出料管位于擦除轮组远离压送轮...
  • 本发明涉及包装袋检测技术领域,具体为一种异形包装袋检测装置及检测方法,解决了现有对包装袋生产时,由于包装袋的输送速度较快,不便于对包装袋进行抽检操作,且检测结果受包装袋的形状影响,发生检测偏差的问题。所述异形包装袋检测装置包括包装袋生产线,...
  • 本发明涉及线缆牵引设备技术领域,公开了一种方便使用的电力线缆牵引工具,包括底板,所述底板的上端固定安装有安装台,所述底板的上端靠近后侧固定安装有驱动电机,所述驱动电机转动轴外侧固定设置有卷收筒,所述安装台后侧固定安装有第一轴承,所述卷收筒外...
  • 本发明涉及绕线机领域,具体为一种可拆卸绕线头用的漆包线绕线机,包括机架和安装在机架顶部的送线机构,还包括绕线机构,所述绕线机构包括固定安装在机架顶部的固定座,所述固定座上转动安装有左右对称且同轴连接的转轴,所述转轴上活动套装有用于安装卷筒的...
  • 本发明公开了一种预应力混凝土屋面板组合式吊装系统,涉及建筑施工技术领域,包括平衡梁,平衡梁顶部设置有主吊耳且成对设置,平衡梁之间通过连接件连接;弹性滑动设置于平衡梁两端的滑轨,且同一平衡梁上的滑轨能够同步反向移动;弹性滑动设置于滑轨内的吊环...
  • 本发明属于半导体材料合成技术领域,本申请提供的实现h‑BN高效n型掺杂的方法及半导体材料,在六方氮化硼引入石墨烯作为量子点,两种材料形成type‑Ⅰ型带阶差,形成局域的带边态,改变掺杂能级和带边的相对位置,利用石墨烯与h‑BN能带之间的带阶...
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