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  • 本申请提供了一种腰部组件及人形机器人,腰部组件的十字轴包括相连的第一转轴和第二转轴,第一转轴沿第一轴线延伸并与腰部组件的第一支架转动连接,第二转轴沿第二轴线延伸并与腰部组件的第二支架转动连接。腰部组件的第一驱动机构包括安装于第二支架的第一电...
  • 一种手臂组件及人形机器人,手臂组件包括第一外壳、第一驱动机构、第二外壳、第二驱动机构和第一线缆,第一外壳包括主体壳、第一悬臂和第二悬臂,主体壳具有第一空间,第一悬臂、第二悬臂与主体壳均连接;第一驱动机构包括第一驱动件,第一驱动件收容于第一空...
  • 一种头部组件和人形机器人,头部组件包括头部外壳、隔板、头部驱动件、顶盖和电气模块,头部外壳围合有收容空间,头部外壳的底部具有第一开口,顶部具有第二开口,在人形机器人的前后方向的正投影中,第二开口的轮廓线呈U形;隔板收容于收容空间并与头部外壳...
  • 本发明涉及预制叠合板技术领域,尤其是涉及一种装配式预制叠合板成型装置,包括模板支撑系统及顶部浮动支撑系统。模板支撑系统由第一支撑模板组、第二支撑模板组通过支撑边条连接,采用对位槽与对位块实现精准拼接,第一支撑模板组侧壁设置对平管及斜支撑组件...
  • 本申请提供的一种聚晶金刚石刀具,包括刀头和刀体。刀头包括刀杆部和刀刃部,刀刃部设于刀杆部的一端,刀刃部通过烧结的方式一体连接于刀杆部,刀刃部主要由聚晶金刚石组成,刀刃部包括用于实现加工的若干齿牙。刀体与刀杆部的另一端焊接,刀头与刀体被构造为...
  • 本发明公开了一种蒸压加气混凝土砌块砖的切割装置,涉及混凝土砌块砖切割技术领域。该蒸压加气混凝土砌块砖的切割装置,包括底座,所述底座的顶部装配有顶板,所述底座与顶板之间装配有固定座,所述固定座的内部转动连接有由伺服电机驱动的丝杆。该蒸压加气混...
  • 一种前置分流式挤出吹塑机模头结构,属于吹塑机械技术领域。包括熔体壁厚调整机构;熔体分流机构,其包括熔体分流装置固定板、熔体分流装置和熔体引入接口;模头主体,与熔体壁厚调整机构连接,特点是:熔体后分流板分流道的结构与熔体前分流板分流道的结构相...
  • 本发明公开了一种3D打印机用喷头切换装置,包括基座(2)、第一喷头热端(4)、第二喷头热端(3)和切换组件(1);所述第一喷头热端(4)和所述基座(2)相固定;所述第二喷头热端(3)通过切换组件(1)活动连接在所述基座(2)上,使得所述第二...
  • 一种轻质Al/Al‑石墨烯/Cu层状复合材料及其制备方法,本发明是要解决Al/Cu层状材料界面处易形成脆性金属间化合物,界面结合强度低的问题。本发明轻质Al/Al‑石墨烯/Cu层状材料是向Al粉和石墨烯中加入溶剂和粘结剂,混合浆料再制成Al...
  • 本发明公开了一种航空管路线缆包覆用多层热控组件及其制备方法,所述该多层热控组件包括隔热层、反射层、保温层和复合粘结层,所述该多层热控组件的具体制备方法步骤包括:S1、将陶瓷纤维原料进行开松处理,使其纤维充分分散;S2、采用针刺工艺将纤维交织...
  • 本发明涉及一种精确定位多角度移印的六色穿梭机,涉及移印加工设备技术领域,包括穿梭机机架,穿梭机机架的一端固定连接有工作台,另一端活动连接有与工作台对应的常规图案移印组件;其中,工作台上滑动配合有工件固定台,并且工作台中还活动连接有与工件固定...
  • 本申请提供一种悬架主动力控制方法、设备及介质,该方法包括:根据当前侧向加速度以及侧倾角规划方案,确定期望侧倾角,根据当前纵向加速度以及俯仰角规划方案,确定期望俯仰角;根据当前侧向加速度、当前侧倾角以及期望侧倾角,确定主动侧倾控制力矩,根据当...
  • 本发明涉及汽车平衡杆,公开了一种防侧倾型新能源重卡汽车底盘平衡杆结构,包括由中间杆和边杆组成完整平衡杆部件,其中中间杆和边杆的端部之间设置有连接器;还包括:第一螺旋辊和第二螺旋辊,分别连接于所述边杆和中间杆位于连接器内部的末端,其中第二螺旋...
  • 本发明提供一种分别向前排和后排供暖的汽车采暖系统,属于车辆空调系统技术领域。本系统通过在汽车前排座椅下方安装后暖风总成,在出液管上连通出液支管,以及出液支管上设置电磁水阀的设计,解决了现有技术车辆后排供暖借用前排暖风的技术方案,不能满足极寒...
  • 本发明公开了一种关于新能源汽车柔性光伏天窗的光伏空调系统,属于空调供电技术领域,包括空调系统、光伏天窗、汇流装置、车载电池、蓄电池、逆变器、风口和控制系统,所述空调系统、所述汇流装置、所述车载电池、所述蓄电池、所述逆变器和所述控制系统均设置...
  • 本发明属于驱动轮技术领域,具体为一种紧凑超低型差速驱动总成,包括箱体,安装于箱体内侧的驱动电机,以及安装于箱体外侧驱动轮,所述驱动电机用于控制驱动轮行走;回转支承,安装于所述箱体顶部,用于直接或间接承载物件;以使得所述驱动电机控制驱动轮在行...
  • 本发明涉及充电桩管理技术领域,尤其涉及一种新能源充电桩管理方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过新能源充电桩的控制终端获取充电模块的充电日志,并对交流电压波动进行异常分析,得到交流电压异常波动数据。在此基础上,分析功率器件的热稳定性失衡,进...
  • 本发明提供了一种汽车滑动副板调节方法及装置,该方法包括:检测是否满足第一预设条件,当满足第一预设条件时,开启副板调节功能;检测是否满足第二预设条件,当满足第二预设条件时,停止副板调节,所述第二预设条件包括:发动机处于启动过程中、电源电压处于...
  • 本发明涉及车辆安全技术领域,具体涉及一种车辆落水自动充气设备,包括安装板、控制模块、气囊仓、气囊和气囊弹出组件;气囊弹出组件包括收纳仓、气囊旋转部件、气囊推出机构和两个伸缩浮力板,气囊推出机构启动,将气囊仓从收纳仓内快速弹出,弹出后气囊旋转...
  • 本发明公开了一种基于差速器与双电机耦合的动车混动系统及其控制方法,涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种基于差速器与双电机耦合的动车混动系统及其控制方法,具备以下有益效果:一种通过差速器与双电机协同实现动力分流和无级变速的混动系统及其控制方法。
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