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  • 本发明公开了一种生产变压器油箱用自动焊装置,包括支撑固定装置、机械臂、变压器油箱外壳和散热鳍片,所述机械臂设置在所述支撑固定装置的一侧,所述机械臂上设置有焊枪,所述支撑固定装置包括定位固定机构、固定机构和底部支撑架,所述定位固定机构和所述固...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,且公开了一种用于跑步机的自动化焊接装置,包括操作台和自动化焊机,还包括:定位组件,用于定位框架原料;翻转组件,用于翻转框架;所述定位组件包括托板;所述翻转组件包括两组夹块,两组所述夹块能够夹紧框架。通过翻转组件和...
  • 本发明公开了一种全自动充电插头PCB板入壳组装设备,包括机架,机架上设有外壳送料输送线、外壳托盘提升机构、外壳上料搬运机械手、外壳中转工位、外壳翻面控制机构、PCB入壳机构、正反面检测机构、扫码组件、PCB载具入料输送线、PCB载具回流输送...
  • 本申请公开了一种卧式五轴车铣复合加工中心,属于数控加工中心技术领域。主要包括后座以及一体成型的前座;以及安装在后座上的第一平移机构、第二平移机构、及第三平移机构;旋转机构,该旋转机构具有适于在竖直平面旋转的刀盘;安装在前座上的圆台,圆台的两...
  • 本发明提出一种高度受限环境下基于分层强化学习的蛇形机器人控制方法,具体包括:搭建高度受限的复杂地形仿真场景,明确要执行的任务;建立蛇形机器人仿真模型,对蛇形机器人的结构、关节及动力学参数进行建模;基于多层感知机设计包括高层策略网络和低层策略...
  • 本发明公开了一种摆臂式多轨迹粉底膏瓶内拉花成型装置及方法,涉及拉花成型装置领域。一种摆臂式多轨迹粉底膏瓶内拉花成型装置,包括:摆臂机械手,用于对粉底膏瓶内的粉底膏进行拉花;承接板,所述承接板底部固定连接有驱动电机,所述承接板上呈环状设置有多...
  • 本发明涉及胶片加工技术领域,具体是一种可强制冷却与增加冷却数量的水槽,包括箱体和滑动安装在箱体顶部的多个辊筒,还包括:斜台,固定安装在箱体一侧;挤压筒,活动安装在斜台上;丝杆,活动安装在斜台上,位于挤压筒上方;移动套,活动套设在丝杆外侧;横...
  • 本发明公开了一种蜂窝材料的驱动机构、成型装置和制备方法,该驱动机构包括:旋转刚性单元、对蜂窝材料节点定位的定位销,旋转刚性中第一基座与第二基座依次交错布置、且其之间在角端处转动连接,其中一个第一基座或第二基座被驱动绕自身中心转动,使得旋转刚...
  • 本申请涉及一种板材双面同步绒布的贴合设备,涉及贴合设备技术领域,其包括机架,机架上设置有板材放置组件、绒布放置组件、上料组件、抓取组件、裁切组件、输送组件以及压合组件。使用时,将板材放置在板材放置组件上,将绒布放置在绒布放置组件上,使用时,...
  • 本发明涉及汽车零部件的技术领域,具体涉及一种汽车减振器支架,在悬臂支架上设置有缓冲筒,承载柱滑动设置于缓冲筒内,在缓冲筒上设置有至少两个第一缓冲组件,第一缓冲组件包括移动部件、第一弹簧、导向柱和两端开放的导向筒,导向柱和导向筒通过第一弹簧进...
  • 本申请涉及新能源车辆技术领域,具体涉及一种氢燃料电池物流轻卡整车布置结构。该整车布置结构包括车架单元及动力单元,车架单元包括两平行设置的纵梁,纵梁沿车辆的前后方向延伸,车架单元与车辆的前桥、后桥相连;动力单元包括氢系统、动力电池和散热器,氢...
  • 本申请实施例公开了一种动力电池的检测方法、装置、车辆及存储介质。本申请的技术方案中,车辆在动力电池处于充电状态的情况下,向充电桩端发送激励信号,激励信号包括目标脉冲信号的参数,相应地,充电桩端接收车辆发送的激励信号,并基于目标脉冲信号对动力...
  • 本发明公开了一种基于多模态数据融合的纯电动商用车动态功率分配系统及方法,可应用于城市配送、物流运输、长途货运等场景的纯电商用车,旨在提升车辆动力性、经济性、电池寿命及驾驶舒适性的协同优化控制;包括依次连接的以下模块:多模态数据采集模块,数据...
  • 本申请涉及一种车辆落客方法、车辆和计算机可读存储介质,通过主控模块向座舱域控制器、车身控制模块以及底盘域控制器分别请求车辆状态信息;主控模块对车辆状态信息进行仲裁,在判定车辆状态信息有效的情况下,向底盘域控制器发出档位切换命令;在底盘域控制...
  • 本发明涉及一种用于列车车门紧急拉手防护的动态控制方法、系统及设备,所述方法包括:步骤1,VOBC基于动态触发模型实时计算安全制动距离Ssafe;步骤2,当接收到激活列车车门紧急拉手信号时,VOBC判定触发条件是否满足,...
  • 本发明提供一种用于双轴驱动混合动力商用车动力系统的双级协调控制方法,目标是通过双级协调控制,来解决换挡时出现的动力中断问题。该方法由第一级转矩级动态协调前馈控制与第二级车速级动态协调反馈控制两级构成:第一级根据换挡阶段实时计算后桥电机前馈补...
  • 本发明涉及太空作业辅助技术领域,尤其涉及基于计算机的太空作业辅助装置,包括载人架;还包括有支撑组件和辅助组件,载人架的后端安装有用于辅助支撑的支撑组件,载人架上安装有用于辅助行走的辅助组件,支撑组件包括有安装箱、固定环、三角支架和开槽,载人...
  • 本发明公开了一种活性炭制备自动灌装装置,包括出料桶,出料桶的底部安装有运输组件,运输组件的右侧安装有适配的封口组件,运输组件包括固定在出料桶底部居中处的第二底座,第二底座的顶部固定有底板,第二底座的内部安装有电机,底板的居中处转动连接有转杆...
  • 本发明属于输送设备技术领域,具体的说是一种用于农产品生产包装的输料设备,包括设备主体、驱动滚筒、驱动装置、张紧装置、输送带和托辊;还包括输送槽,所述输送槽开设于输送带底部,输送槽直线均匀分布,输送槽内靠近底部设有弹性的过滤板,且过滤板上均匀...
  • 本发明涉及缓冲结构技术领域,公开了一种开合盖结构及容器。开合盖结构包括:盖体、弹性件以及安装于盖体和/或壳体的缓冲组件;缓冲组件包括至少两个缓冲块;缓冲组件的部分缓冲块正向安装形成正向缓冲块,另一部分缓冲块逆向倒置安装形成逆向缓冲块,使开盖...
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