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最新专利技术
  • 一种多载荷多任务智能无人车系统
    一种多载荷多任务智能无人车系统_西安虚幻信息科技有限公司_202510787454.6
    本发明属于无人车技术领域，尤其为一种多载荷多任务智能无人车系统，其包括指控系统和操控系统；指控系统负责整体任务规划、决策制定以及资源调度，包括任务具体规划、指令下发、态势感知、决策制定，通过无线通信网络接收各种指令、情报的数据信息，并对这些...
    2026-02-13
  • 多智能体系统无碰撞的快速编队控制方法
    多智能体系统无碰撞的快速编队控制方法_浙江科技大学_202510793324.3
    本发明涉及一种多智能体系统无碰撞的快速编队控制方法，首先通过零空间投影的方法，建立快速编队与避障的复合任务；然后将动态任务优先级规划问题转化为一个切换模式最优控制问题；最后引入强化学习任务监督器，基于集中式训练分布式执行的学习范式，实现任务...
    2026-02-13
  • 基于灾害程度的车辆自动避险控制方法
    基于灾害程度的车辆自动避险控制方法_钇威汽车科技有限公司_202510794209.8
    本发明公开了一种基于灾害程度的车辆自动避险控制方法，主要构思在于，基于目标车辆实时反馈的环境感知信息及定位信息，结合自然灾害预警平台发布的灾害信息，判断目标车辆当前受到灾害影响的程度；根据受影响程度，制定对应的避险策略，其中所述避险策略包括...
    2026-02-13
  • 一种无人机高精度自动驾驶及返回机巢充电控制系统
    一种无人机高精度自动驾驶及返回机巢充电控制系统_安徽华然智能科技有限公司_202510791189.9
    本发明涉及无人机高精度自动驾驶返巢充电技术领域，且公开了一种无人机高精度自动驾驶及返回机巢充电控制系统，无人机端组件将语义分割结果与SLAM模块生成的地图点进行关联，构建包含语义信息的3D地图，利用该3D地图进行位姿估计，通过融合视觉特征与...
    2026-02-13
  • 一种使用巡检无人机自动更新水域三维地图的方法
    一种使用巡检无人机自动更新水域三维地图的方法_中航通飞(山东)控股集团有限公司_202510791304.2
    一种使用巡检无人机自动更新水域三维地图的方法按照以下步骤依次执行：步骤S1：在现有三维地图中标注出无人机巡检时的飞行边界、无人机飞行空域和无人机飞行子空域，划分正方体形状的立体栅格，每个立体栅格中设置巡检点，所有立体栅格标注为未巡检立体栅格...
    2026-02-13
  • 一种低空无人机飞行监测方法及系统
    一种低空无人机飞行监测方法及系统_杭州中汇通航航空科技有限公司_202510786992.3
    本发明涉及无人机监测领域，具体涉及一种低空无人机飞行监测方法及系统。一种低空无人机飞行监测系统，包括：障碍物感知模块、置信度计算模块、风险评估模块、避障距离调整模块和飞行模式切换模块。本发明通过量化降雨干扰指数、能见度指数、光照强度指数、障...
    2026-02-13
  • 一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统
    一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统_北京圣机科技有限公司_202510793940.9
    本申请提供一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统。其中，该方法在无人机飞行过程中获取三类异构感知数据；根据三类数据建立数据补偿规则，当光学摄像单元图像数据缺失时进行空间插值补偿；基于补偿后的感知数据对线状障碍物进行动态特征解析，生成...
    2026-02-13
  • 基于状态预测的无人船控制系统及方法
    基于状态预测的无人船控制系统及方法_海南大学_202510794541.4
    本发明公开了基于状态预测的无人船控制系统及方法，涉及控制技术领域；系统包括航态特征建模模块等，方法包括步骤S1至S5，结合波浪及浅水效应计算预测推力航向，依航向修正与流速计算航迹偏移矩阵，计算舵角与推力需求生成预测控制序列，结合实时横摇角执...
    2026-02-13
  • 一种通信接口和电信号接口的故障注入测试系统
    一种通信接口和电信号接口的故障注入测试系统_中国人民解放军海军工程大学_202510791731.0
    本发明公开了一种通信接口和电信号接口的故障注入测试系统，涉及接口测试培训领域，包括：故障注入系统和测试系统；测试系统依次通过接口适配器和测试电缆与被测对象连接，向被测对象发送测试信号，并检测故障信号；故障注入系统在故障注入主机控制下，控制与...
    2026-02-13
  • 一种故障在线注入软硬件系统
    一种故障在线注入软硬件系统_中国人民解放军海军工程大学_202510791732.5
    本发明公开了一种故障在线注入软硬件系统。涉及电子测试技术领域。包括：硬件系统和软件系统，所述硬件系统包括故障注入系统、测试台架和被测对象模拟器，所述软件系统包括故障注入软件、测试软件和教学软件；故障注入系统将故障注入后的接口信号数据传输至测...
    2026-02-13
  • 一种深度搜索方法、装置、设备及介质
    一种深度搜索方法、装置、设备及介质_浙江同花顺智能科技有限公司_202510799388.4
    本发明公开了一种深度搜索方法、装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域，包括：采用规划智能体将当前输入的预处理问题分解为多个子问题；依据各子问题的特性，采用搜索智能体从外部知识库中进行筛选和分析，逐步提取对应的有效信息；对提取到的有效信息进行...
    2026-02-13
  • 基于状态监控的设备训练安全性分析方法及系统
    基于状态监控的设备训练安全性分析方法及系统_中国人民解放军海军工程大学_202510793133.7
    本发明涉及设备安全性分析技术领域，具体公开了一种基于状态监控的设备训练安全性分析方法及系统，所述方法包括将监控数据切分为特征数据组和标签数据组；在特征数据组中抽取预设数量的数据，基于抽取到的数据进行数据扩展，得到虚拟特征数据组；构建每一抽取...
    2026-02-13
  • 一种电力系统数字孪生试验台的开发方法及相关装置
    一种电力系统数字孪生试验台的开发方法及相关装置_广东电网有限责任公司肇庆供电局_202510792488.4
    本发明公开了一种电力系统数字孪生试验台的开发方法及相关装置，通过虚拟物理孪生生成高质量的代表性数据，解决了现有技术中数据获取与管理困难的问题。同时，该试验台提供了一个安全、受控的测试环境，确保了数据的安全性和隐私性，避免了数据泄露的风险。此...
    2026-02-13
  • 基于可再生能源并网的电力系统孪生建模方法、装置和设备
    基于可再生能源并网的电力系统孪生建模方法、装置和设备_广东电网有限责任公司肇庆供电局_202510792500.1
    本申请涉及一种基于可再生能源并网的电力系统孪生建模方法、装置和设备，该方法包括获取电力系统中各个发电设备的电力数据，根据每个发电设备的电力数据和粒子群算法进行构建得到机理模型；获取电力系统的数组历史数据和实时数据并采用长短期神经网络进行功率...
    2026-02-13
  • 基于键值缓存压缩的问答推理方法、装置、设备及介质
    基于键值缓存压缩的问答推理方法、装置、设备及介质_浙江同花顺智能科技有限公司_202510796232.0
    本申请公开了基于键值缓存压缩的问答推理方法、装置、设备及介质，涉及自然语言处理技术领域，包括：将当前问答任务中的提示词分割为词元序列并生成词元序列的初始键值缓存；基于目标大语言模型每注意力层的预设末端窗口大小将词元序列划分为各层对应的上下文...
    2026-02-13
  • 一种用于桥梁表观多种病害高效实时检测的方法
    一种用于桥梁表观多种病害高效实时检测的方法_兰州交通大学_202510789152.2
    本文介绍了一种用于桥梁表观多种病害的高效实时检测方法，基于端到端的检测器RT‑DETR，提出一种更高效的轻量级检测模型，专为多目标实时检测任务设计。该方法创新性地设计了轻量级的多路径特征融合网络，实现多层次特征之间的交互融合。引入多尺度异构...
    2026-02-13
  • 一种行车记录仪的停车监控方法
    一种行车记录仪的停车监控方法_深圳市威孚恒创科技有限公司_202510787415.6
    本发明公开了一种行车记录仪的停车监控方法，其包括以下步骤：当监测到车辆处于熄火状态后，获取预先为行车记录仪选定的目标持续录像模式；令行车记录仪执行目标持续录像模式，并获取第一切换条件；在目标持续录像模式执行期间，实时监测车辆的电瓶电压以及行...
    2026-02-13
  • 一种病房用临床护理监护用提醒装置
    一种病房用临床护理监护用提醒装置_四川省肿瘤医院_202510794003.5
    本发明公开了一种病房用临床护理监护用提醒装置，涉及临床护理领域，解决了现有的提醒装置难以确保对患者或周围人员及时提示的问题，包括：装置外壳与安装于装置外壳顶部的拍摄探头，装置外壳的外侧固定安装有显示屏，显示屏的下方设置有呼叫按钮，显示屏的两...
    2026-02-13
  • 一种高速公路事故多发点鉴别方法及系统
    一种高速公路事故多发点鉴别方法及系统_广西交通设计集团有限公司_202510792722.3
    本发明涉及一种高速公路事故多发点鉴别方法及系统，方法包括：获取目标高速公路的路段特性数据、车辆刹车性能参数以及历史事故数据；基于路段特性数据和车辆刹车性能参数进行仿真模拟，计算刹车距离并获取不同路段特性下刹车效能指标；基于刹车效能指标对历史...
    2026-02-13
  • 一种基于大数据的智能城市停车资源预测与优化决策平台
    一种基于大数据的智能城市停车资源预测与优化决策平台_中润智控智慧停车科技有限公司_202510794414.4
    本发明涉及停车资源管理技术领域，具体为一种基于大数据的智能城市停车资源预测与优化决策平台，平台包括泊车时空建模模块、需求潜势识别模块、资源复用预测模块、车位调配决策模块、趋势反馈优化模块。本发明中，通过提取车辆时空行为并判定连续性停车点，提...
    2026-02-13
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