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  • 本发明实施例公开了一种控制方法、设备及存储介质。该方法包括:获取被控设备在当前周期的输出参数;根据当前周期的输出参数以及当前周期的预期参数,确定当前周期的误差参数;若当前周期的误差参数不满足迭代终止条件,则根据当前周期的误差参数、当前周期的...
  • 本发明实施例公开了一种控制方法、设备、介质及程序产品,涉及工业控制领域。该方法包括:获取被控设备在当前周期的输出参数,其中,被控设备与初始神经网络连接,初始神经网络包括第一权值信息;根据当前周期的输出参数以及当前周期的预期参数,确定当前周期...
  • 本发明公开了一种带航空物探吊挂的无人直升机轨迹跟踪方法,涉及无人机技术领域,包括以下步骤:基于无人直升机多模态参数,并引入不确定性因素,视为对模型中力和力矩的干扰,构建未知变量的无人直升机模型。本发明中,高度子系统通过质量不确定性补偿项和干...
  • 本发明公开了基于气动干扰优化的共轴双桨多旋翼无人机稳定控制方法,包括如下步骤:S1、采集飞行数据,数据预处理,生成气动扰动训练数据集;S2、基于气动扰动训练数据集,构建改进的傅里叶神经算子网络模型;S3、采用改进的混沌灰狼优化算法对模型的参...
  • 本发明属于电液伺服控制技术领域,提供了一种用于电液伺服系统的反步控制方法及系统,包括:建立电液伺服系统的数学模型;根据建立的电液伺服系统的数学模型,利用预设的反步控制器,对电液伺服系统进行控制;其中,利用命令滤波器,获取虚拟输入变量与虚拟控...
  • 本发明公开了一种船舶智能化能效优化方法及系统,涉及船舶能效优化控制技术领域,包括采集船舶航行过程的运行数据,并对所述运行数据进行预处理;将预处理后的运行数据输入至船舶能效评估模型,输出船舶当前的能效指标值;基于所述能效指标值,通过粒子群优化...
  • 本发明涉及焊接技术领域,公开了一种多尺寸焊点的自适应焊接控制方法及系统,所述方法包括通过预设角度和光照条件采集焊接目标的原始图像集合,同步获取环境干扰数据;经图像预处理后采用深度学习模型进行特征提取,识别目标尺寸参数;基于三维空间坐标系计算...
  • 本发明公开一种基于集成化节能模块的节能赛车电控系统,包括CPU以及分别与CPU电性连接的电机控制模块、DC‑DC转换模块、存储模块、通信与仿真模块、蓝牙通信模块、显示屏模块、散热风扇及行驶灯接口、测试点、按键模块、外部调速模块、电压采样模块...
  • 本发明公开一种发动机紧急停机试验模拟控制系统,包括不间断电源模块和控制回路模块,所述不间断电源模块与控制回路模块电连接,所述不间断电源模块用于给控制回路模块供电,所述控制回路用于发出报警信号,同时用于模拟发动机紧急停机。本发明能够实现在发动...
  • 本发明实施例涉及供水管网优化技术领域,具体公开了远程监控与智能调度相结合的供水管网优化方法及系统。本发明实施例通过对多个关键监控节点进行周期性的远程监控与数据存储;进行数据预处理与异常检测;在存在异常状况时,对供水管网进行调度优化分析,生成...
  • 本申请公开了一种车辆数据管理方法、车辆、介质及产品,涉及车辆技术领域,车辆数据管理方法应用于车辆的控制系统,控制系统包括整车控制器和各局部控制器,其中,整车控制器的非易失性存储区用于储存全局车辆参数,各局部控制器的虚拟地址存储区用于储存对应...
  • 本发明涉及多无人机巡检任务分配系统、方法、电子设备及存储介质,确定区域模块用于确定待巡检区域,划分模块用于根据待巡检区域内的地理特征信息对待巡检区域进行分类,得到子区域,分配模块用于根据无人机与子区域之间的距离、子区域的地理特征信息,得到将...
  • 本发明公开了一种基于5G无人机通信的多无人机协商防碰撞方法及其系统,属于多无人机避险技术领域;方法为:采集多源飞行状态数据;多源飞行状态数据利用卡尔曼滤波融合后,构建空域态势地图;构建5G网络架构,实现无人机间的实时数据交互;构建动态协商协...
  • 本申请提供一种反应腔的压力调控方法、装置、电子设备及存储介质,涉及控制技术领域。在本申请中,获取反应腔在当前时刻的第一压力值,并基于预设压力阈值与第一压力值之间的压力差值,确定反应腔的控压阀门的阀门控制方向和目标控制参数集;其中,预设压力阈...
  • 本发明公开了一种加固计算机的机箱结构,属于机箱技术领域,包括主箱体,所述主箱体内设置有用于散热的绝缘油,所述主箱体两侧均设置有散热组件,所述散热组件下方设置有除杂组件,所述主箱体背面设置有多个整理组件。本发明中,通过设置散热组件,当散热风扇...
  • 本发明的一种基于机器视觉的食品检测状态可视化输出系统及方法,涉及机器视觉技术领域,系统包括多源数据同步模块、语义分析模块、可视化渲染模块、交互指令处理模块和异常复检模块。多源数据同步模块生成同步信号;语义分析模块基于同步信号提取多模态特征向...
  • 本申请实施例提供一种界面控制方法、智能眼镜及存储介质,该方法包括:当检测到显示UI界面的显示指令后,确定显示指令对应压力的力方向;其中,力方向包括以下至少一种:从左到右,从右到左,从上往下,从下往上;根据力方向确定UI界面的目标显示位置,基...
  • 本申请提供一种数据存储代理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括根据预设第一时间间隔周期性检测多个预设第一数组的数据更新状态,若其中一个预设第一数组的数据更新状态为已更新,则将预设第一标志中与预设第一数组对应的标志位进行更新,并将预设第...
  • 本申请涉及车辆数据管理技术领域,公开了一种用于车辆EEPROM的数据读取方法、系统及电子设备。该申请通过按照多种数据读取类型对多个应用层模块分别对应的变量存储空间进行划分,得到各种同类数据,并生成各同类数据分别对应的数据缓存空间,再按照接口...
  • 本公开涉及一种音频播放方法、装置、计算机可读存储介质和产品,涉及计算机技术领域。音频播放方法包括:显示音频的推荐界面,所述推荐界面包括第一音频,其中,所述第一音频根据第一有声书籍的多个章节的内容生成,并且包括从所述多个章节提取的原始内容以及...
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